本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)、行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)。

背景技術(shù)：

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪－蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。

目前，減速機(jī)可以包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)和行走減速機(jī)。其中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，從而成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行走減速機(jī)是輪式或履帶式傳動(dòng)的車輛和其它移動(dòng)設(shè)備理想的驅(qū)動(dòng)裝置；回轉(zhuǎn)減速機(jī)在各式挖掘機(jī)、起重機(jī)、船舶裝卸裝置、工程機(jī)械設(shè)備、以及凡有旋轉(zhuǎn)的設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。

具體地，現(xiàn)有技術(shù)中的回轉(zhuǎn)減速機(jī)主要包括：回轉(zhuǎn)支撐，該回轉(zhuǎn)支撐包括：內(nèi)座圈和外座圈，以及裝設(shè)在內(nèi)、外座圈之間的滾動(dòng)體，且回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出齒輪與內(nèi)座圈相嚙合。

然而，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)通常無法相對高速長時(shí)間的高溫使用，從而無法作為行走減速機(jī)使用，更無法應(yīng)用于工況惡劣的行走運(yùn)動(dòng)。

因此，如何提供一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)及行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)、行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的回轉(zhuǎn)減速機(jī)無法作為行走減速機(jī)使用的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括：輸入花鍵套，所述輸入花鍵套通過行星機(jī)構(gòu)總成與輸出花鍵軸連接；臨近所述輸入花鍵套處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷。

其中，所述輸出花鍵軸遠(yuǎn)離所述輸入花鍵套的一端連接有驅(qū)動(dòng)輪。

具體地，所述冷卻機(jī)構(gòu)為水循環(huán)冷卻箱，所述水循環(huán)冷卻箱上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口；冷卻水循環(huán)流經(jīng)所述進(jìn)水口和所述出水口，并帶走所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)產(chǎn)生的熱量。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述輸出花鍵軸的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈，且所述輸出花鍵軸與所述內(nèi)齒圈之間采用雙密封組件進(jìn)行密封。

其中，所述雙密封組件為骨架油封和迷宮密封的配合形式。

具體地，所述骨架油封為內(nèi)層第一道密封，所述迷宮密封為外層第二道密封。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)還包括：制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與所述輸入花鍵套遠(yuǎn)離所述輸出花鍵軸的一端連接；所述制動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)。

其中，所述制動(dòng)器為多片濕式制動(dòng)器。

具體地，所述制動(dòng)器通過連接法蘭與所述輸入花鍵套連接。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述輸入花鍵套上設(shè)置有測速傳感器，所述測速傳感器用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。

其中，所述測速傳感器采用脈沖測速方式。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，包括：輸入花鍵套，該輸入花鍵套通過行星機(jī)構(gòu)總成與輸出花鍵軸連接；其中，臨近輸入花鍵套處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，該冷卻機(jī)構(gòu)用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷。由此分析可知，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，由于在臨近輸入花鍵套處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，且該冷卻機(jī)構(gòu)能夠用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷，因此與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)相比，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠有效利用冷卻機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制制冷作用而改善回轉(zhuǎn)減速機(jī)的熱平衡穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)相對高速長時(shí)間的高溫使用，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為行走減速機(jī)使用，以更好地應(yīng)用于工況惡劣的行走運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供一種行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括：輸入花鍵套，所述輸入花鍵套通過行星機(jī)構(gòu)總成與輸出花鍵軸連接；臨近所述輸入花鍵套處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷；所述輸出花鍵軸的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈，且所述輸出花鍵軸與所述內(nèi)齒圈之間采用雙密封組件進(jìn)行密封；所述輸入花鍵套遠(yuǎn)離所述輸出花鍵軸的一端連接有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)；所述輸入花鍵套上設(shè)置有測速傳感器，所述測速傳感器用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，包括：輸入花鍵套，該輸入花鍵套通過行星機(jī)構(gòu)總成與輸出花鍵軸連接；其中，臨近輸入花鍵套處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，該冷卻機(jī)構(gòu)用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷；具體地，輸出花鍵軸的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈，且輸出花鍵軸與內(nèi)齒圈之間采用雙密封組件進(jìn)行密封；進(jìn)一步地，輸入花鍵套遠(yuǎn)離輸出花鍵軸的一端連接有制動(dòng)器，該制動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)；更進(jìn)一步地，輸入花鍵套上設(shè)置有測速傳感器，該測速傳感器用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。由此分析可知，本實(shí)用新型提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，由于在臨近輸入花鍵套處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，且該冷卻機(jī)構(gòu)能夠用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷，因此與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)相比，本實(shí)用新型提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠有效利用冷卻機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制制冷作用而改善行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)的熱平衡穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)相對高速長時(shí)間的高溫使用，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為行走減速機(jī)使用，以更好地應(yīng)用于工況惡劣的行走運(yùn)動(dòng)。此外，本實(shí)用新型提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，由于輸出花鍵軸的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈，且輸出花鍵軸與內(nèi)齒圈之間采用雙密封組件進(jìn)行密封，因此能夠完全杜絕粉塵、泥土及液體物質(zhì)的進(jìn)入，使行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠在沙漠、沼澤等惡劣環(huán)境下工作；由于輸入花鍵套遠(yuǎn)離輸出花鍵軸的一端連接有制動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)，并且輸入花鍵套上設(shè)置有測速傳感器，該測速傳感器能夠用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，因此本實(shí)用新型提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠滿足行走高速運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)測，以及時(shí)調(diào)整動(dòng)力的輸入。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中冷卻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－輸入花鍵套； 2－行星機(jī)構(gòu)總成；

3－輸出花鍵軸； 4－冷卻機(jī)構(gòu)；

41－水循環(huán)冷卻箱； 411－進(jìn)水口；

412－出水口； 5－內(nèi)齒圈；

6－雙密封組件； 61－骨架油封；

62－迷宮密封； 7－制動(dòng)器；

8－測速傳感器； 9－驅(qū)動(dòng)輪；

10－連接法蘭。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括：輸入花鍵套1，輸入花鍵套1通過行星機(jī)構(gòu)總成2與輸出花鍵軸3連接；臨近輸入花鍵套1處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)4，冷卻機(jī)構(gòu)4用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，如圖1所示，包括：輸入花鍵套1，該輸入花鍵套1通過行星機(jī)構(gòu)總成2與輸出花鍵軸3連接；其中，臨近輸入花鍵套1處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)4，該冷卻機(jī)構(gòu)4用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷。由此分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，由于在臨近輸入花鍵套1處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)4，且該冷卻機(jī)構(gòu)4能夠用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷，因此與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠有效利用冷卻機(jī)構(gòu)4的強(qiáng)制制冷作用而改善回轉(zhuǎn)減速機(jī)的熱平衡穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)相對高速長時(shí)間的高溫使用，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為行走減速機(jī)使用，以更好地應(yīng)用于工況惡劣的行走運(yùn)動(dòng)。

其中，為了使本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠用于行走，如圖1所示，上述輸出花鍵軸3遠(yuǎn)離輸入花鍵套1的一端可以連接有驅(qū)動(dòng)輪9，從而動(dòng)力可以由輸出花鍵軸3輸出，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9實(shí)現(xiàn)行走功能。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中冷卻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體地，為了提高回轉(zhuǎn)減速機(jī)及冷卻機(jī)構(gòu)4的穩(wěn)定性，如圖1結(jié)合圖2所示，上述冷卻機(jī)構(gòu)4可以為水循環(huán)冷卻箱41，該水循環(huán)冷卻箱41上設(shè)置有進(jìn)水口411和出水口412，從而冷卻水能夠循環(huán)流經(jīng)進(jìn)水口411和出水口412，并帶走回轉(zhuǎn)減速機(jī)產(chǎn)生的熱量，進(jìn)而良好地實(shí)現(xiàn)高溫情況下回轉(zhuǎn)減速機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

此處需要補(bǔ)充說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)在高溫環(huán)境下的工作過程中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)部溫升增大，冷卻水能夠通過進(jìn)水口411和出水口412進(jìn)行水循環(huán)，從而帶走回轉(zhuǎn)減速機(jī)的內(nèi)部熱量，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制制冷。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了使回轉(zhuǎn)減速機(jī)在沙漠、沼澤等惡劣環(huán)境下工作時(shí)，能夠良好地實(shí)現(xiàn)對泥沙、泥土等的密封作用，如圖1所示，上述輸出花鍵軸3的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈5，且輸出花鍵軸3與內(nèi)齒圈5之間可以采用雙密封組件6進(jìn)行密封，從而通過雙密封組件6的雙重密封，達(dá)到較好地密封效果。

圖3為圖1中A區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，為了進(jìn)一步提高雙密封組件6的密封效果，如圖1結(jié)合圖3所示，上述雙密封組件6可以為骨架油封61和迷宮密封62的配合形式；由于骨架油封61具有良好地防漏油及防塵作用，迷宮密封62能夠適應(yīng)高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速頻率的場合，因此采用骨架油封61和迷宮密封62的配合形式，能夠進(jìn)一步地有效提高雙密封組件6的密封效果。

具體地，實(shí)際裝配時(shí)，如圖1結(jié)合圖3所示，上述骨架油封61可以為安裝在內(nèi)層的第一道密封，上述迷宮密封62可以為安裝在外層的第二道密封。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)還可以包括：制動(dòng)器7，該制動(dòng)器7可以與輸入花鍵套1遠(yuǎn)離輸出花鍵軸3的一端連接，從而通過制動(dòng)器7用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)。具體運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)器7處于駐車制動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力經(jīng)制動(dòng)器7輸入，流經(jīng)輸入花鍵套1，并進(jìn)入行星機(jī)構(gòu)總成2，最終由輸出花鍵軸3輸出，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9實(shí)現(xiàn)行走；在工作過程中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器7將開啟行車制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的減速，直至停止時(shí)，制動(dòng)器7開啟駐車制動(dòng)。

其中，為了避免制動(dòng)器7因內(nèi)部溫度過高而損壞元件，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，上述制動(dòng)器7可以優(yōu)選為多片濕式制動(dòng)器；由于多片濕式制動(dòng)器的摩擦片中一大半的面積浸在潤滑油的環(huán)境中，同時(shí)摩擦片上開有許多螺旋溝槽，因此制動(dòng)時(shí)摩擦片摩擦產(chǎn)生的大部分熱量將通過潤滑油及殼體散發(fā)出去，從而能夠有效避免制動(dòng)器因內(nèi)部溫度過高而損壞元件的情況發(fā)生。

具體裝配時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器7的可拆卸連接，同時(shí)保證較好地密封性，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，上述制動(dòng)器7可以通過連接法蘭10與輸入花鍵套1連接。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并及時(shí)調(diào)整動(dòng)力的輸入，如圖1所示，上述輸入花鍵套1上可以設(shè)置有測速傳感器8，從而通過該測速傳感器8實(shí)現(xiàn)對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并及時(shí)調(diào)整動(dòng)力的輸入。

其中，為了盡量減少器件的總能耗，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，上述測速傳感器8優(yōu)選為采用脈沖測速方式；脈沖測速不僅能夠避免對小型納米器件造成的損壞，而且能夠產(chǎn)生高品質(zhì)的可測信號。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括：輸入花鍵套1，輸入花鍵套1通過行星機(jī)構(gòu)總成2與輸出花鍵軸3連接；臨近輸入花鍵套1處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)4，冷卻機(jī)構(gòu)4用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制制冷；輸出花鍵軸3的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈5，且輸出花鍵軸3與內(nèi)齒圈5之間采用雙密封組件6進(jìn)行密封；輸入花鍵套1遠(yuǎn)離輸出花鍵軸3的一端連接有制動(dòng)器7，制動(dòng)器7用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)；輸入花鍵套1上設(shè)置有測速傳感器8，測速傳感器8用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，如圖4所示，包括：輸入花鍵套1，該輸入花鍵套1通過行星機(jī)構(gòu)總成2與輸出花鍵軸3連接；其中，臨近輸入花鍵套1處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)4，該冷卻機(jī)構(gòu)4用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制制冷；具體地，輸出花鍵軸3的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈5，且輸出花鍵軸3與內(nèi)齒圈5之間采用雙密封組件6進(jìn)行密封；進(jìn)一步地，輸入花鍵套1遠(yuǎn)離輸出花鍵軸3的一端連接有制動(dòng)器7，該制動(dòng)器7用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)；更進(jìn)一步地，輸入花鍵套1上設(shè)置有測速傳感器8，該測速傳感器8用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。由此分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，由于在臨近輸入花鍵套1處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)4，且該冷卻機(jī)構(gòu)4能夠用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制制冷，因此與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠有效利用冷卻機(jī)構(gòu)4的強(qiáng)制制冷作用而改善行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)的熱平衡穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)相對高速長時(shí)間的高溫使用，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為行走減速機(jī)使用，以更好地應(yīng)用于工況惡劣的行走運(yùn)動(dòng)。此外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)中，由于輸出花鍵軸3的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈5，且輸出花鍵軸3與內(nèi)齒圈5之間采用雙密封組件6進(jìn)行密封，因此能夠完全杜絕粉塵、泥土及液體物質(zhì)的進(jìn)入，使行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠在沙漠、沼澤等惡劣環(huán)境下工作；由于輸入花鍵套1遠(yuǎn)離輸出花鍵軸3的一端連接有制動(dòng)器7，該制動(dòng)器7能夠用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)，并且輸入花鍵套1上設(shè)置有測速傳感器8，該測速傳感器8能夠用于對回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠滿足行走高速運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)測，以及時(shí)調(diào)整動(dòng)力的輸入。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。