1.一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，包括：輸入花鍵套(1)，所述輸入花鍵套(1)通過行星機(jī)構(gòu)總成(2)與輸出花鍵軸(3)連接；
臨近所述輸入花鍵套(1)處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)(4)，所述冷卻機(jī)構(gòu)(4)用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述冷卻機(jī)構(gòu)(4)為水循環(huán)冷卻箱(41)，所述水循環(huán)冷卻箱(41)上設(shè)置有進(jìn)水口(411)和出水口(412)；冷卻水循環(huán)流經(jīng)所述進(jìn)水口(411)和所述出水口(412)，并帶走所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)產(chǎn)生的熱量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述輸出花鍵軸(3)的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈(5)，且所述輸出花鍵軸(3)與所述內(nèi)齒圈(5)之間采用雙密封組件(6)進(jìn)行密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述雙密封組件(6)為骨架油封(61)和迷宮密封(62)的配合形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述骨架油封(61)為內(nèi)層第一道密封，所述迷宮密封(62)為外層第二道密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，還包括：制動器(7)，所述制動器(7)與所述輸入花鍵套(1)遠(yuǎn)離所述輸出花鍵軸(3)的一端連接；所述制動器(7)用于實(shí)現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動及駐車制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述制動器(7)為多片濕式制動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述輸入花鍵套(1)上設(shè)置有測速傳感器(8)，所述測速傳感器(8)用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，所述測速傳感器(8)采用脈沖測速方式。
10.一種行走用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于，包括：輸入花鍵套(1)，所述輸入花鍵套(1)通過行星機(jī)構(gòu)總成(2)與輸出花鍵軸(3)連接；
臨近所述輸入花鍵套(1)處設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)(4)，所述冷卻機(jī)構(gòu)(4)用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的箱體內(nèi)潤滑油進(jìn)行強(qiáng)制制冷；
所述輸出花鍵軸(3)的外側(cè)套設(shè)有內(nèi)齒圈(5)，且所述輸出花鍵軸(3)與所述內(nèi)齒圈(5)之間采用雙密封組件(6)進(jìn)行密封；
所述輸入花鍵套(1)遠(yuǎn)離所述輸出花鍵軸(3)的一端連接有制動器(7)，所述制動器(7)用于實(shí)現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的行車制動及駐車制動；
所述輸入花鍵套(1)上設(shè)置有測速傳感器(8)，所述測速傳感器(8)用于對所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。