本發(fā)明涉及一種變速器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在具有傳統(tǒng)單離合器同步嚙合變速器的車(chē)輛傳動(dòng)系中，必須通過(guò)在當(dāng)前檔位被取消選擇并且新檔位被接合之前操作離合器來(lái)將變速器與動(dòng)力源(例如發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))分離。如果在嘗試接合新檔位時(shí)沒(méi)有斷開(kāi)動(dòng)力，則所述同步器將無(wú)法接合新檔位或必須被迫接合，從而存在損壞變速器并在變速器中產(chǎn)生扭矩峰值的風(fēng)險(xiǎn)。這是因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度與新檔位的速度不匹配。對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)輛，例如具有傳統(tǒng)變速箱并由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的汽車(chē)，新傳動(dòng)比的選擇通常需要0.5到1秒才能完成。所以，例如，當(dāng)選擇較高的檔位后，延時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)的速度降低(由于它自身的慣性)，以在離合器重新連接發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之前更接近匹配新檔位的速度，從而減少重新提供動(dòng)力時(shí)出現(xiàn)扭矩峰值的可能性。

2、雙離合變速器(dct)系統(tǒng)已嘗試通過(guò)使用兩個(gè)離合器在檔位之間切換時(shí)無(wú)縫切換扭矩傳遞來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。然而，dct有幾個(gè)缺點(diǎn)，例如它們需要使用兩個(gè)笨重且昂貴的摩擦離合器，它們控制復(fù)雜且具有寄生損耗，因此效率不高。

3、另一種類(lèi)型的無(wú)縫變速器系統(tǒng)稱(chēng)為瞬時(shí)型變速器系統(tǒng)。該系列的變速器系統(tǒng)包括至少一個(gè)選擇器組件，該選擇器組件包括第一組和第二組接合元件，第一組和第二組接合元件被布置成選擇性地接合與其相關(guān)聯(lián)的每個(gè)齒輪元件上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在一些瞬時(shí)型變速器系統(tǒng)中，第一組和第二組接合元件被布置成使得可以在當(dāng)前檔位仍然接合的同時(shí)選擇新檔位，并且因此對(duì)于至少一些換檔類(lèi)型可以在動(dòng)力下選擇新檔位。通常，這種類(lèi)型的至少一個(gè)選擇器組件對(duì)于與其相關(guān)聯(lián)的可旋轉(zhuǎn)安裝的齒輪元件或者每個(gè)齒輪元件具有四種操作模式：在兩個(gè)扭矩方向上完全接合(完全掛檔)；在兩個(gè)扭矩方向上脫開(kāi)(空檔)；在正向扭矩方向上接合，而在反向扭矩方向上脫開(kāi)；以及在正向扭矩方向上脫開(kāi)，而在反向扭矩方向上接合。

4、最后兩種模式使離散傳動(dòng)比變速箱能夠在負(fù)載下立即升檔或降檔，而不會(huì)中斷扭矩。瞬時(shí)傳動(dòng)在wo2004/099654、wo2005/005868、wo2005/005869、wo2005/024261和wo2005/026570、wo2006/095140、wo2006/123128、wo2006/123166、wo2007/132209、wo2008/062192、wo2008/096140、wo2008/145979、wo2009/068853、wo2010/046654、wo2010/046655、wo2010/046652、wo2012/164237、wo2020/128412、wo2020/183118和wo2021/156585中進(jìn)行了描述，其內(nèi)容以引用方式并入。

5、在一些情況下，期望盡可能高效地封裝瞬時(shí)型變速器系統(tǒng)。發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，通過(guò)重新設(shè)計(jì)檔位選擇器組件的制動(dòng)系統(tǒng)，能夠改善瞬時(shí)型變速器系統(tǒng)的封裝，并減少所需的致動(dòng)器部件的數(shù)量。

6、已知的瞬時(shí)型變速器系統(tǒng)存在的另一個(gè)問(wèn)題是，對(duì)于至少一個(gè)檔位選擇器組件來(lái)說(shuō)，其上的每個(gè)選擇器環(huán)都是相反的，因此需要單獨(dú)的工具來(lái)分別制造第一選擇器環(huán)和第二選擇器環(huán)。這增加了額外的制造成本和時(shí)間，因此并不被期望。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明尋求緩解至少一個(gè)上述問(wèn)題，或者至少提供一種替代現(xiàn)有變速器系統(tǒng)的變速器系統(tǒng)。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種瞬時(shí)型變速器系統(tǒng)，其包括選擇器組件，其中第一選擇器環(huán)和第二選擇器環(huán)可以是相同的。

3、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種變速器系統(tǒng)。

4、所述變速器包括第一檔位選擇器組件。第一檔位選擇器組件可包括第一選擇器環(huán)。第一檔位選擇器組件可包括第二選擇器環(huán)。第一選擇器環(huán)和第二選擇器環(huán)可以相對(duì)于彼此平移運(yùn)動(dòng)。

5、所述第一選擇器環(huán)可包括通過(guò)第一環(huán)形構(gòu)件固定在一起的第一組接合構(gòu)件，所述第一組接合構(gòu)件的每個(gè)接合構(gòu)件均可包括位于所述第一環(huán)形構(gòu)件的第一側(cè)的第一部分和位于所述第一環(huán)形構(gòu)件的第二側(cè)的第二部分，每個(gè)位于所述第一環(huán)形構(gòu)件的第一側(cè)的所述第一部分具有大致朝向第一旋轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動(dòng)面和大致朝向第二旋轉(zhuǎn)方向的第一非驅(qū)動(dòng)面，每個(gè)位于所述第一環(huán)形構(gòu)件的第二側(cè)的所述第二部分可包括大致朝向所述第一旋轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動(dòng)面和大致朝向所述第二旋轉(zhuǎn)方向的第二非驅(qū)動(dòng)面。

6、所述第二選擇器環(huán)可包括通過(guò)第二環(huán)形構(gòu)件固定在一起的第二組接合構(gòu)件，所述第二組接合構(gòu)件的每個(gè)接合構(gòu)件可均包括位于所述第二環(huán)形構(gòu)件的第一側(cè)的第一部分和位于所述第二環(huán)形構(gòu)件的第二側(cè)的第二部分，每個(gè)位于所述第二環(huán)形構(gòu)件的第一側(cè)的所述第一部分具有大致朝向第二旋轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動(dòng)面和大致朝向第一旋轉(zhuǎn)方向的第一非驅(qū)動(dòng)面，每個(gè)位于所述第一環(huán)形構(gòu)件的第二側(cè)的所述第二部分包括大致朝向所述第二旋轉(zhuǎn)方向的第二驅(qū)動(dòng)面和大致朝向所述第一旋轉(zhuǎn)方向的第二非驅(qū)動(dòng)面。

7、通常，所述第一選擇器環(huán)與所述第二選擇器環(huán)相同。

8、所述第一組接合構(gòu)件中的接合構(gòu)件可圍繞所述第一環(huán)形構(gòu)件呈一定角度均勻分布，例如，第一組接合構(gòu)件可包括2至4個(gè)，優(yōu)選為3個(gè)接合構(gòu)件。對(duì)于一組3個(gè)的接合構(gòu)件，相鄰的一對(duì)接合構(gòu)件之間對(duì)向的角度可以是大約120°。

9、所述第二組接合構(gòu)件中的接合構(gòu)件圍繞所述第二環(huán)形構(gòu)件呈一定角度均勻分布，例如，第一組接合構(gòu)件可包括2至4個(gè)，優(yōu)選為3個(gè)接合構(gòu)件。對(duì)于一組3個(gè)的接合構(gòu)件，相鄰的一對(duì)接合構(gòu)件之間對(duì)向的角度可以是大約120°。

10、所述第一選擇器環(huán)可包括貫通所述第一環(huán)形構(gòu)件所形成的第一組凹部，其中，第一組凹部中的每一個(gè)凹部的尺寸、形狀和位置被設(shè)置為接收第二組接合構(gòu)件中對(duì)應(yīng)的一個(gè)接合構(gòu)件。所述第一組凹部便于第一選擇器環(huán)與第二選擇器環(huán)之間的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)。

11、所述第二選擇器環(huán)包括貫通所述第二環(huán)形構(gòu)件所形成的第二組凹部，其中，第二組凹部中的每一個(gè)凹部的尺寸、形狀和位置被設(shè)置為接收第二組接合構(gòu)件中對(duì)應(yīng)的一個(gè)接合構(gòu)件。所述第二組凹部便于第一選擇器環(huán)與第二選擇器環(huán)之間的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)。

12、變速器系統(tǒng)可包括致動(dòng)器組件，所述致動(dòng)器組件控制所述第一選擇器環(huán)和所述第二選擇器環(huán)的運(yùn)動(dòng)。

13、第一選擇器組件可安裝在一根軸上，第一齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述軸上，第二齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述軸上，第一選擇器組件可布置成選擇性地鎖定第一齒輪元件和第二齒輪元件以與第一軸同步旋轉(zhuǎn)，所述軸可包括第一副軸。

14、所述第一檔位選擇器組件布置成以如下操作模式選擇性地接合所述第一齒輪元件：在正向和反向扭矩方向上鎖定所述第一齒輪元件以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)；在正向扭矩方向上鎖定所述第一齒輪元件以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述反向扭矩方向上鎖定；以及在反向扭矩方向上鎖定所述第一齒輪元件以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述正向扭矩方向上鎖定。

15、在所述第一齒輪元件由所述第一組接合構(gòu)件和所述第二組接合構(gòu)件接合并且被鎖定以在正向和反向扭矩方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述第一組接合構(gòu)件和所述第二組接合構(gòu)件中的一個(gè)處于加載狀態(tài)，所述第一組接合構(gòu)件和所述第二組接合構(gòu)件中的另一個(gè)處于卸載狀態(tài)。所述致動(dòng)器組件布置成可選地移動(dòng)一組卸載的所述接合構(gòu)件，使其解除與第一齒輪元件的接合狀態(tài)，例如使其移動(dòng)到空檔位置。

16、所述第一檔位選擇器組件布置成以如下操作模式選擇性地接合所述第二齒輪元件：在正向和反向扭矩方向上鎖定所述第二齒輪元件以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)；在正向扭矩方向上鎖定第二齒輪元件以與軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述反向扭矩方向上鎖定；以及在反向扭矩方向上鎖定第二齒輪元件以與軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述正向扭矩方向上鎖定。

17、在所述第二齒輪元件與所述第一組接合構(gòu)件和所述第二組接合構(gòu)件接合并且被鎖定以在正向和反向扭矩方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述第一組接合構(gòu)件和所述第二組接合構(gòu)件中的一個(gè)處于加載狀態(tài)，所述第一組接合構(gòu)件和所述第二組接合構(gòu)件中的另一個(gè)處于卸載狀態(tài)。所述致動(dòng)器組件布置成可選地移動(dòng)一組卸載的所述接合構(gòu)件，使其解除與第二齒輪元件的接合狀態(tài)，例如使其移動(dòng)到空檔位置。述第一選擇器組件可通過(guò)支撐套筒安裝在所述軸上，所述支撐套筒包括內(nèi)花鍵，所述內(nèi)花鍵設(shè)置為能夠鎖定所述支撐套筒以與所述軸同步旋轉(zhuǎn)。

18、所述第一組接合構(gòu)件中的至少一個(gè)所述接合構(gòu)件，優(yōu)選為每個(gè)所述接合構(gòu)件，其內(nèi)側(cè)面上具有直線結(jié)構(gòu)，所述直線結(jié)構(gòu)被設(shè)置為與所述支撐套筒的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)接合。通常，該結(jié)構(gòu)形成一條通道，該互補(bǔ)結(jié)構(gòu)包括一花鍵，這提供了牢固的連接并且允許接合構(gòu)件相對(duì)于所述軸的軸向移動(dòng)。

19、所述第二組接合構(gòu)件中的至少一個(gè)所述接合構(gòu)件，優(yōu)選為每個(gè)所述接合構(gòu)件，其內(nèi)側(cè)面上具有直線結(jié)構(gòu)，所述直線結(jié)構(gòu)被設(shè)置為與所述支撐套筒的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)接合。通常，該結(jié)構(gòu)形成一條通道，該互補(bǔ)結(jié)構(gòu)包括一花鍵，這提供了牢固的連接并且允許接合構(gòu)件相對(duì)于所述軸的軸向移動(dòng)。

20、所述第一檔位選擇器組件被布置成在換檔期間提供扭矩支撐，以確保在所述換檔期間不會(huì)損失驅(qū)動(dòng)力。

21、變速器系統(tǒng)可包括第二檔位選擇器組件。致動(dòng)器組件可以布置成控制第二檔位選擇器組件的運(yùn)行。

22、變速器系統(tǒng)可包括第三檔位選擇器組件。致動(dòng)器組件可以布置成控制第三檔位選擇器組件的運(yùn)行。

23、所述致動(dòng)器組件包括換檔鼓，換檔鼓具有第一部分和第二部分。所述換檔鼓的第二部分被布置成相對(duì)于所述換檔鼓的第一部分旋轉(zhuǎn)，所述換檔鼓的第二部分包括第一控制槽和第二控制槽，所述第一控制槽被布置為控制所述第一選擇器組件的操作，所述第二控制槽被布置為控制所述第二選擇器組件的操作，所述換檔鼓的第一部分包括第三控制槽，所述第三控制槽被布置為控制所述第三選擇器組件的操作。

24、所述致動(dòng)器組件可包括第一換檔撥叉組件，所述第一換檔撥叉組件包括第一換檔撥叉和第二換檔撥叉，所述第一換檔撥叉布置成控制所述第一選擇器環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第二換檔撥叉布置成控制所述第二選擇器環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)。

25、所述致動(dòng)器組件可包括安裝在第一換檔導(dǎo)軌上的第一換檔軸環(huán)，所述第一換檔軸環(huán)包括與所述第一控制槽接合的第一控制構(gòu)件，所述換檔鼓布置成通過(guò)調(diào)節(jié)所述換檔鼓的第二部分的旋轉(zhuǎn)方向，從而調(diào)節(jié)所述第一控制構(gòu)件相對(duì)于所述第一控制槽的位置，進(jìn)而控制所述第一軸環(huán)相對(duì)于所述第一換檔導(dǎo)軌的軸向位置，進(jìn)而控制了第一選擇器環(huán)和第二選擇器環(huán)中至少一個(gè)的軸向位置。

26、所述第二檔位選擇器組件可包括第三選擇器環(huán)，所述致動(dòng)器組件包括第二換檔撥叉組件，所述第二換檔撥叉組件可包括第三換檔撥叉，所述第三換檔撥叉布置成控制所述第三選擇器環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)。

27、變速器系統(tǒng)包括第一輸入軸和第二輸入軸，所述第一輸入軸直接連接驅(qū)動(dòng)源的輸出端，所述第二輸入軸經(jīng)由摩擦離合器連接所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端。

28、第二齒輪組件可安裝在所述第二輸入軸上，第三齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第二輸入軸上，第四齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第二輸入軸上，所述第二檔位選擇器組件被布置成選擇性地鎖定所述第三齒輪元件和所述第四齒輪元件中的每一個(gè)，以與所述第二輸入軸同步旋轉(zhuǎn)。

29、奇數(shù)檔位在所述變速器的第一部分中被分為一組，偶數(shù)檔位在所述變速器的第二部分中被分為一組，所述第二檔位選擇器組件通過(guò)選擇性地產(chǎn)生通向所述變速器的所述第一部分和所述第二部分的扭矩路徑，從而在奇數(shù)檔位和偶數(shù)檔位之間進(jìn)行選擇。

30、所述第三檔位選擇器組件可包括另一選擇器環(huán)，所述致動(dòng)器組件包括另一換檔撥叉組件，所述另一換檔撥叉組件包括另一換檔撥叉，所述另一換檔撥叉布置成控制所述另一選擇器環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)。

31、變速器系統(tǒng)可包括輸出軸。所述第三檔位選擇器安裝于以下三者之一：所述輸出軸、所述第二副軸、安裝在所述第二副軸上的套筒上，至少有一個(gè)另一齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在與所述第三檔位選擇器組件相同的軸上，并且所述第三檔位選擇器組件布置成選擇性地鎖定所述至少一個(gè)另一齒輪元件以與其上安裝有所述第三檔位選擇器組件的軸一起旋轉(zhuǎn)。

32、所述第三檔位選擇器組件包括一預(yù)選的選擇器組件，該預(yù)選的選擇器組件可以布置成在換檔期間，例如在操作第一檔位選擇器組件和第二檔位選擇器組件之前，預(yù)選新的檔位。

33、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種變速器系統(tǒng)。

34、變速器可包括第一檔位選擇器組件。第一檔位選擇器組件可包括具有第一組接合構(gòu)件的第一選擇器環(huán)。第一檔位選擇器組件包括具有第二組接合構(gòu)件的第二選擇器環(huán)。第一選擇器環(huán)和第二選擇器環(huán)可以相對(duì)于彼此平移移動(dòng)。

35、變速器可包括第二檔位選擇器組件。

36、變速器可包括第三檔位選擇器組件。

37、所述變速器可以包括致動(dòng)器組件，用于控制所述第一、第二和第三檔位選擇器的操作。致動(dòng)器組件可以包括具有第一部分和第二部分的換檔鼓。所述換檔鼓的第二部分被布置成相對(duì)于所述換檔鼓的第一部分旋轉(zhuǎn)。所述換檔鼓的第二部分包括第一控制槽和第二控制槽，所述第一控制槽被布置為控制所述第一選擇器組件的操作，所述第二控制槽被布置為控制所述第二選擇器組件的操作，所述換檔鼓的第一部分包括第三控制槽，所述第三控制槽被布置為控制所述第三選擇器組件的操作。

38、致動(dòng)器組件可包括第一電動(dòng)機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)可以布置成驅(qū)動(dòng)換檔鼓的第一部分轉(zhuǎn)動(dòng)。

39、致動(dòng)器組件可包括第二電動(dòng)機(jī)。第二電動(dòng)機(jī)可以布置成使換檔鼓的第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，換檔鼓的第一部分和第二部分可以彼此獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。

40、換檔鼓的第一部分能夠包括具有朝向一端的凸緣(有時(shí)稱(chēng)為肩部)的軸。第三控制槽可以形成在凸緣的彎曲表面中。

41、換檔鼓的第一部分可包括安裝在軸上的第一套筒。第一套筒可以安裝在所述軸上，位于與凸緣相對(duì)的另一端。第一套筒可以與軸同步旋轉(zhuǎn)。

42、第一套筒的彎曲表面上包括至少一個(gè)額外的控制槽。通常，換檔鼓的第一部分中的控制槽的數(shù)量與預(yù)選的齒輪組件的數(shù)量匹配，這將在下文討論。

43、換檔鼓的第二部分包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸上的第二套筒。在第二套筒的彎曲表面上可形成第一控制槽和第二控制槽。通常，第二套筒可以位于第一套筒和凸緣之間。通過(guò)這種構(gòu)造，第一套筒的存在便于換檔鼓的組裝，例如，第一套筒使第二套筒可旋轉(zhuǎn)地安裝到軸上。

44、致動(dòng)器組件可包括第一換檔撥叉組件。第一換檔撥叉組件可包括第一換檔撥叉，所述第一換檔撥叉控制第一選擇器環(huán)的軸向移動(dòng)。所述致動(dòng)器組件包括控制第二選擇器環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)的第二換檔撥叉。

45、致動(dòng)器組件包括位于第一換檔導(dǎo)軌上的第一換檔軸環(huán)，第一換檔軸環(huán)包括與第一控制槽接合的第一控制構(gòu)件。所述換檔鼓可以被布置為，通過(guò)調(diào)節(jié)換檔鼓的第二部分的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)改變第一控制構(gòu)件在第一控制槽上的位置，進(jìn)而控制第一軸環(huán)相對(duì)于第一換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

46、通過(guò)調(diào)節(jié)第一軸環(huán)在第一換檔導(dǎo)軌上的軸向位置，從而調(diào)節(jié)以下二者的至少一個(gè)相對(duì)于第一換檔導(dǎo)軌的位置：第一換檔撥叉-第一選擇器環(huán)副；以及第二換檔撥叉-第二選擇器環(huán)副。

47、第一換檔撥叉和第二換檔撥叉可以安裝在第二換檔導(dǎo)軌上。換檔軸環(huán)上突出有一個(gè)臂。所述臂可安裝于第二換檔導(dǎo)軌。所述臂可以布置成調(diào)節(jié)第一換檔撥叉和第二換檔撥叉中的至少一個(gè)相對(duì)于第二換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

48、致動(dòng)器組件可以包括布置成將第一換檔撥叉偏置到第一軸向位置的彈性裝置。第一軸向位置可以處于空檔操作狀態(tài)。致動(dòng)器組件可以包括布置成將第二換檔撥叉偏置到第二軸向位置的彈性裝置。第二軸向位置可以處于空檔操作狀態(tài)。所述空檔操作狀態(tài)是相應(yīng)的選擇器環(huán)不接合任何一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪元件中的狀態(tài)。

49、第一檔位選擇器組件可以安裝在第一副軸上。第一齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一副軸上。第二齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一副軸上。第一檔位選擇器組件被布置成選擇性地鎖定第一齒輪元件和第二齒輪元件中的任意一個(gè)以與第一副軸同步旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件可布置成移動(dòng)第一選擇器環(huán)，從而使其與第一齒輪元件接合，以鎖定第一齒輪元件以與第一副軸一起旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件可布置成移動(dòng)第一選擇器環(huán)，從而使其與第二齒輪元件接合，以鎖定第二齒輪元件以與第一副軸一起旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件可以布置成：移動(dòng)第二選擇器環(huán)，使其與所述第一齒輪元件接合，以鎖定所述第一齒輪元件，使其與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件可布置成移動(dòng)第二選擇器環(huán)，從而使其與第二齒輪元件接合，以鎖定第二齒輪元件，使其第一副軸一起旋轉(zhuǎn)。

50、第一檔位選擇器組件可以布置成：在正向和反向扭矩方向上鎖定所述第一齒輪元件以與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)；在正向扭矩方向上鎖定所述第一齒輪元件以與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述反向扭矩方向上鎖定；以及在反向扭矩方向上鎖定所述第一齒輪元件以與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述正向扭矩方向上鎖定。

51、第一檔位選擇器組件可以布置成：在正向和反向扭矩方向上鎖定所述第二齒輪元件以與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)；在正向扭矩方向上鎖定所述第二齒輪元件以與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述反向扭矩方向上鎖定；以及在反向扭矩方向上鎖定所述第二齒輪元件以與所述第一副軸一起旋轉(zhuǎn)，而不在所述正向扭矩方向上鎖定。

52、第一選擇器環(huán)可以與第二選擇器環(huán)相同。這與現(xiàn)有技術(shù)的瞬時(shí)檔位選擇器組件不同。設(shè)置相同的選擇環(huán)能夠降低了變速器系統(tǒng)的制造成本。

53、第一組接合構(gòu)件中的每個(gè)接合構(gòu)件具有第一端和第二端。第一端可以包括第一驅(qū)動(dòng)面和第一非驅(qū)動(dòng)面。第二端可以包括第二驅(qū)動(dòng)面和第二非驅(qū)動(dòng)面。第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面可以定向?yàn)槌蛳嗤男D(zhuǎn)方向。這與現(xiàn)有技術(shù)的瞬時(shí)選擇器組件不同，在現(xiàn)有的瞬時(shí)選擇器組件中，任何給定的接合構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)面沿相反的旋轉(zhuǎn)方向定向，因此需要單獨(dú)的選擇器環(huán)，因?yàn)檫x擇器環(huán)是不可互換的。使選擇器環(huán)中的每個(gè)接合構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)面朝向相同的旋轉(zhuǎn)方向有助于使得能夠使用一對(duì)相同的選擇器環(huán)。

54、第二組接合構(gòu)件中的每個(gè)接合構(gòu)件具有第一端和第二端。第一端可以包括第一驅(qū)動(dòng)面和第一非驅(qū)動(dòng)面。第二端可以包括第二驅(qū)動(dòng)面和第二非驅(qū)動(dòng)面。第一驅(qū)動(dòng)面和第二驅(qū)動(dòng)面可以定向?yàn)槌蛳嗤男D(zhuǎn)方向。這與現(xiàn)有技術(shù)的瞬時(shí)選擇器組件不同，在現(xiàn)有的瞬時(shí)選擇器組件中，任何給定的接合構(gòu)件上的非驅(qū)動(dòng)面沿相反的旋轉(zhuǎn)方向定向，因此需要單獨(dú)的選擇器環(huán)，因此選擇器環(huán)是不可互換的。使選擇器環(huán)中的每個(gè)接合構(gòu)件的非驅(qū)動(dòng)面朝向相同的旋轉(zhuǎn)方向有助于使得能夠使用一對(duì)相同的選擇器環(huán)。

55、第一選擇器環(huán)可包括將第一組接合構(gòu)件連接在一起的第一環(huán)形構(gòu)件。在第一環(huán)形構(gòu)件中形成凹部，以使第二組接合構(gòu)件能夠穿過(guò)第一環(huán)形構(gòu)件。這有助于選擇器環(huán)之間的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，并且環(huán)形構(gòu)件能夠具有相對(duì)更大的深度，這有助于提高選擇器環(huán)的耐久性。

56、第二選擇器環(huán)可包括將第二組接合構(gòu)件連接在一起的第二環(huán)形構(gòu)件。在第二環(huán)形構(gòu)件中形成凹部，以使第一組接合構(gòu)件能夠穿過(guò)第一環(huán)形構(gòu)件。這有助于選擇器環(huán)之間的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，并且環(huán)形構(gòu)件能夠具有相對(duì)更大的深度，這有助于提高選擇器環(huán)的耐久性。

57、第一檔位選擇器組件可以布置成在換檔期間提供扭矩支撐，以確保在換檔期間沒(méi)有驅(qū)動(dòng)損失。

58、第二檔位選擇器組件可包括第三選擇器環(huán)。致動(dòng)器組件可包括第二換檔撥叉組件，第二換檔撥叉組件可包括控制第三選擇器環(huán)的軸向移動(dòng)的第三換檔撥叉。

59、致動(dòng)器組件可包括安裝在另一換檔導(dǎo)軌上的第二換檔軸環(huán)。第二換檔軸環(huán)可以包括與第二控制槽接合的第二控制構(gòu)件，其中，換檔鼓被布置成調(diào)節(jié)換檔鼓的第二部分的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)而調(diào)節(jié)第二控制構(gòu)件相對(duì)于第二控制槽的位置，從而控制第二軸環(huán)相對(duì)于另一換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

60、通過(guò)調(diào)節(jié)第二軸環(huán)在另一換檔導(dǎo)軌上的軸向位置，能夠調(diào)節(jié)第三換檔撥叉和第三選擇器環(huán)相對(duì)于另一換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

61、變速器系統(tǒng)包括直接連接到驅(qū)動(dòng)源的輸出的第一輸入軸。變速器系統(tǒng)包括經(jīng)由摩擦離合器連接到驅(qū)動(dòng)源的輸出端的第二輸入軸。第二檔位選擇器組件可以安裝在第二輸入軸上。第三齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二輸入軸上。第四齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二輸入軸上。第二檔位選擇器組件可以布置成選擇性地鎖定第三齒輪元件和第四齒輪元件中的任一個(gè)，以與第二輸入軸同步旋轉(zhuǎn)。前文所述的“直接”是指在驅(qū)動(dòng)源和第一輸入軸之間的驅(qū)動(dòng)流程中沒(méi)有摩擦離合器。驅(qū)動(dòng)源可以是任何合適的動(dòng)力源，例如內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)。致動(dòng)器組件可布置成移動(dòng)第三選擇器環(huán)，使其與第三齒輪元件接合，從而鎖定第三齒輪元件以與第二輸入軸一起旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組件可布置成移動(dòng)第三選擇器環(huán)，使其與第四齒輪元件接合，從而鎖定第四齒輪元件與第二輸入軸一起旋轉(zhuǎn)。

62、奇數(shù)檔位(例如1檔，3檔，5檔)組合設(shè)置在變速器的第一部分中。偶數(shù)檔位(例如2檔，4檔，6檔)組合設(shè)置在變速器的第二部分中。第二檔位選擇器組件可以布置成通過(guò)選擇性地傳遞通向變速器的第一部分和第二部分的扭矩路徑來(lái)在奇數(shù)檔位和偶數(shù)檔位之間進(jìn)行選擇。例如，奇數(shù)檔位可驅(qū)動(dòng)地連接到第二副軸。偶數(shù)檔位也驅(qū)動(dòng)連接并可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二副軸上的套筒。第二檔位選擇器組件選擇性地傳遞通向第二副軸的第一扭矩路徑。第二檔位選擇器組件選擇性地傳遞通向安裝在第二副軸上的套筒的第二扭矩路徑。變速器的奇數(shù)側(cè)可包括1檔、3檔、5檔，變速器的奇數(shù)側(cè)還可以包括額外的奇數(shù)檔位，例如7檔、9檔。變速器的偶數(shù)側(cè)可包括2檔、4檔、6檔，變速器的偶數(shù)側(cè)還可以包括額外的偶數(shù)檔位，例如8檔、10檔。

63、第三檔位選擇器組件可以包括另一選擇器環(huán)，并且致動(dòng)器組件可以包括另一換檔撥叉組件，該另一換檔撥叉組件可以包括布置成控制另一選擇器環(huán)的軸向移動(dòng)的另一換檔撥叉。

64、致動(dòng)器組件可包括安裝在另一換檔導(dǎo)軌上的另一換檔軸環(huán)。另一換檔軸環(huán)包括可與第三控制槽接合的另一控制構(gòu)件。換檔鼓可布置成調(diào)節(jié)換檔鼓的第一部分的旋轉(zhuǎn)方向從而調(diào)節(jié)另一控制構(gòu)件沿著第三控制槽的位置，從而控制另一軸環(huán)相對(duì)于另一換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

65、調(diào)節(jié)另一軸環(huán)在另一換檔導(dǎo)軌上的軸向位置可以調(diào)節(jié)另一換檔撥叉和另一選擇器環(huán)相對(duì)于另一換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

66、變速器系統(tǒng)包括輸出軸。第三檔位選擇器組件可以安裝在以下三者之一上：輸出軸、第二副軸、安裝在第二副軸上的套筒。至少一個(gè)另一齒輪元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在與第三檔位選擇器組件相同的軸上。第三檔位選擇器組件可以布置成選擇性地鎖定至少一個(gè)另一齒輪元件，以與安裝有第三檔位選擇器組件的軸一起旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，第三檔位選擇器組件布置成將第五齒輪元件和第六齒輪元件選擇性地鎖定到其安裝軸上。

67、第三檔位選擇器組件可以包括預(yù)選選擇器組件，該預(yù)選選擇器組件布置成在換檔發(fā)生之前預(yù)選新檔位。實(shí)際上，這通常意味著在第一檔位選擇器組件和/或第二檔位選擇器組件在換檔期間改變其操作狀態(tài)之前，例如在選擇新的齒輪元件或移動(dòng)到空檔位置之前，由第三檔位選擇器組件預(yù)先選擇新的檔位。

68、第三檔位選擇器組件可包括另一選擇器環(huán)，該另一選擇器環(huán)可移動(dòng)成與另一齒輪元件接合和脫離接合。所述另一選擇器環(huán)可移動(dòng)，從而與第五齒輪元件和第六齒輪元件接合和脫離接合。

69、所述另一選擇器環(huán)可包括齒輪元件，該齒輪元件布置成可沿著其安裝軸軸軸向滑動(dòng)。

70、變速器系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)另一檔位選擇器組件，該另一檔位選擇器組件包括預(yù)選選擇器組件，該預(yù)選選擇器組件布置成在換檔發(fā)生之前預(yù)選新的檔位；所述另一檔位選擇器組件包括另一選擇器環(huán)，并且所述致動(dòng)器組件包括另一換檔撥叉組件，所述另一換檔撥叉組件包括另一換檔撥叉，所述另一換檔撥叉布置成控制所述另一選擇器環(huán)的軸向運(yùn)動(dòng)；其中所述致動(dòng)器組件包括安裝在所述另一換檔導(dǎo)軌上的另一換檔軸環(huán)，所述另一換檔軸環(huán)包括另一控制構(gòu)件，所述另一控制構(gòu)件與形成在換檔鼓的第一部分中的第四控制槽接合，其中所述換檔鼓布置成使得調(diào)節(jié)所述換檔鼓的第一部分的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)所述另一控制構(gòu)件沿著所述第四控制槽的位置，以控制另一軸環(huán)相對(duì)于另一換檔導(dǎo)軌的軸向位置；其中，調(diào)節(jié)所述另一軸環(huán)在所述另一換檔導(dǎo)軌上的軸向位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述另一換檔撥叉和所述另一選擇器環(huán)相對(duì)于所述另一換檔導(dǎo)軌的軸向位置。

71、根據(jù)另一方面，提供了一種傳動(dòng)系，其包括驅(qū)動(dòng)源、摩擦離合器裝置和根據(jù)本文所述的任何配置的變速器系統(tǒng)。摩擦離合器裝置可以是濕式摩擦離合器或干式摩擦離合器。

72、本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)，包括：

73、與dct類(lèi)型的變速器系統(tǒng)相比，該變速器系統(tǒng)明顯更為簡(jiǎn)單且更容易控制，并且與瞬時(shí)類(lèi)型的變速器系統(tǒng)相比，該變速器系統(tǒng)也簡(jiǎn)單且更容易控制。

74、由于該變速器裝置的布局意味著必須同步的慣性相對(duì)較小，所以同步器的容量較小，在dct類(lèi)型的變速器系統(tǒng)中，同步器的容量顯然更大。

75、僅需要一種類(lèi)型的同步器，這降低了制造成本。在dct類(lèi)型的變速器系統(tǒng)中，通常需要在變速器的不同部分布置許多不同種類(lèi)的同步器。

76、所采用的變速器布局和換檔策略能夠在至少一些換檔期間提供扭矩支撐。

77、變速器的布局非常緊湊。同時(shí)具有通用性，因?yàn)樗梢杂糜谇拜嗱?qū)動(dòng)車(chē)輛、后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛和全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

78、變速器的布局使用大量的通用變速器零件，因此現(xiàn)有的生產(chǎn)線可以容易地制造這種變速器布局。

79、變速器的布局和換檔策略使得能夠在換檔期間以消除接合扭矩尖峰的方式控制變速器中的扭矩，因此任何檔位都無(wú)需設(shè)置阻尼器。