本技術(shù)涉及車輛，具體而言，涉及一種擋位切換控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛在行進(jìn)過程中，若臨近交通信號燈時(shí)紅綠的顯示的顏色為紅色，則會(huì)將擋位切換至較低擋位，從而降低車輛行駛速度。但是，若車輛在剛到達(dá)交通信號燈時(shí)，交通信號燈顯示的顏色又切換至了綠色，則之前的擋位切換對于車輛的正常行駛而言便是多余的操作。

2、相關(guān)技術(shù)中，車輛可以通過預(yù)測交通信號燈在其到達(dá)時(shí)顯示的顏色，對部分擋位切換的動(dòng)作進(jìn)行抑制。但是，由于相關(guān)技術(shù)在預(yù)測交通信號燈顯示顏色時(shí)，僅考慮了本車自身的車速，因此無法準(zhǔn)確預(yù)測車輛到達(dá)交通信號燈的時(shí)刻，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)跷磺袚Q控制不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本技術(shù)提供了一種擋位切換控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，以解決如何提高擋位切換控制準(zhǔn)確度的問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面，提供了一種擋位切換控制方法，所述方法包括：

3、在第一車輛行駛至目標(biāo)信號燈之前，確定待參考的目標(biāo)車輛；其中，所述目標(biāo)車輛包括所述第一車輛以及第二車輛中的至少一者，所述第二車輛為位于所述第一車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的車輛；

4、基于所述目標(biāo)車輛的行駛速度以及所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離，確定所述第一車輛最終到達(dá)所述目標(biāo)信號燈的目標(biāo)時(shí)刻；

5、基于所述目標(biāo)信號燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對所述第一車輛的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)。

6、可選地，所述在第一車輛行駛至目標(biāo)信號燈之前，確定待參考的目標(biāo)車輛，包括：

7、在所述第一車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的情況下，確定在所述第一車輛周圍是否存在所述第二車輛；

8、若是，則確定所述目標(biāo)車輛為所述第一車輛與所述第二車輛；

9、若否，則確定所述目標(biāo)車輛為所述第一車輛。

10、可選地，所述確定在所述第一車輛周圍是否存在所述第二車輛，包括：

11、確定位于所述第一車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的多個(gè)候選車輛；

12、獲取多個(gè)所述候選車輛分別與所述第一車輛的相對信息，所述相對信息包括相對車速以及相對距離；

13、在存在所述候選車輛的相對信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述第一車輛周圍存在所述第二車輛；

14、在不存在所述候選車輛的相對信息滿足所述預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述第一車輛周圍不存在所述第二車輛；

15、其中，所述預(yù)設(shè)條件包括所述相對車速小于預(yù)設(shè)車速，且所述相對距離小于第二預(yù)設(shè)距離。

16、可選地，所述目標(biāo)車輛包括所述第一車輛與所述第二車輛，所述基于所述目標(biāo)車輛的行駛速度以及所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離，確定所述第一車輛最終到達(dá)所述目標(biāo)信號燈的目標(biāo)時(shí)刻，包括：

17、基于所述第一車輛的行駛速度與所述第一車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離，確定所述第一車輛預(yù)計(jì)到達(dá)所述目標(biāo)信號燈的第一時(shí)刻；

18、以及，基于所述第二車輛的行駛速度與所述第二車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離，確定所述第二車輛預(yù)計(jì)到達(dá)所述目標(biāo)信號燈的第二時(shí)刻；

19、基于所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，確定所述目標(biāo)時(shí)刻。

20、可選地，所述基于所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，確定所述目標(biāo)時(shí)刻，包括：

21、獲取所述第一車輛歷史上的變道頻率；

22、在所述變道頻率小于或等于頻率閾值的情況下，將所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻中的較晚的時(shí)刻，確定為所述目標(biāo)時(shí)刻；

23、在所述變道頻率大于所述頻率閾值的情況下，將所述第一時(shí)刻確定為所述目標(biāo)時(shí)刻。

24、可選地，在所述基于所述目標(biāo)信號燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對所述第一車輛的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)之前，包括：

25、獲取所述目標(biāo)信號燈在當(dāng)前時(shí)刻顯示的第一顏色，以及所述目標(biāo)信號燈從所述第一顏色轉(zhuǎn)變至第二顏色的轉(zhuǎn)變時(shí)刻，所述第二顏色與所述第一顏色不同；

26、基于所述轉(zhuǎn)變時(shí)刻與所述目標(biāo)時(shí)刻之間的先后關(guān)系，從所述第一顏色與所述第二顏色中，確定所述目標(biāo)顏色。

27、可選地，所述基于所述目標(biāo)信號燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對所述第一車輛的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)，包括：

28、在所述目標(biāo)顏色為綠色的情況下，基于所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值，對所述第一車輛上觸發(fā)的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)；

29、在所述目標(biāo)顏色為紅色或黃色的情況下，允許所述第一車輛執(zhí)行所述換擋請求對應(yīng)的換擋動(dòng)作。

30、可選地，所述基于所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值，對所述第一車輛上觸發(fā)的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)，包括：

31、在所述差值小于或等于轉(zhuǎn)速閾值的情況下，禁止所述第一車輛執(zhí)行所述換擋請求對應(yīng)的換擋動(dòng)作；

32、在所述差值大于所述轉(zhuǎn)速閾值的情況下，允許所述第一車輛執(zhí)行所述換擋請求對應(yīng)的換擋動(dòng)作。

33、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面，提供了一種擋位切換控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

34、目標(biāo)車輛確定模塊，用于在第一車輛行駛至目標(biāo)信號燈之前，確定待參考的目標(biāo)車輛；其中，所述目標(biāo)車輛包括所述第一車輛以及第二車輛中的至少一者，所述第二車輛為位于所述第一車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的車輛；

35、目標(biāo)時(shí)刻確定模塊，用于基于所述目標(biāo)車輛的行駛速度以及所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離，確定所述第一車輛最終到達(dá)所述目標(biāo)信號燈的目標(biāo)時(shí)刻；

36、執(zhí)行模塊，用于基于所述目標(biāo)信號燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對所述第一車輛的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)。

37、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)第二方面所述的擋位切換控制方法的步驟。

38、本技術(shù)實(shí)施例的第四方面，提供了一種車輛，包括本技術(shù)實(shí)施例第二方面所述擋位切換控制系統(tǒng)，或者包括控制模塊，所述控制模塊用于實(shí)現(xiàn)申請實(shí)施例第一方面所述的擋位切換控制方法的步驟。

39、本技術(shù)提供了一種擋位切換控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，所述方法包括：在第一車輛行駛至目標(biāo)信號燈之前，確定待參考的目標(biāo)車輛；其中，所述目標(biāo)車輛包括所述第一車輛以及第二車輛中的至少一者，所述第二車輛為位于所述第一車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的車輛；基于所述目標(biāo)車輛的行駛速度以及所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)信號燈之間的距離，確定所述第一車輛最終到達(dá)所述目標(biāo)信號燈的目標(biāo)時(shí)刻；基于所述目標(biāo)信號燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對所述第一車輛的換擋請求進(jìn)行響應(yīng)。

40、本技術(shù)在確定第一車輛到達(dá)目標(biāo)信號燈的目標(biāo)時(shí)刻之前，先從第一車輛與位于第一車輛與目標(biāo)信號燈之間的第二車輛中確定目標(biāo)車輛，再基于目標(biāo)車輛的車速以及目標(biāo)車輛與目標(biāo)信號燈之間的距離，確定目標(biāo)時(shí)刻。最后，基于目標(biāo)信號燈在目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對第一車輛的擋位進(jìn)行控制。本技術(shù)基于目標(biāo)車輛的行駛速度以及目標(biāo)車輛與目標(biāo)信號燈之間的距離確定目標(biāo)時(shí)刻，考慮到了位于第一車輛前方的第二車輛，在第一車輛駛向目標(biāo)信號燈過程中對第一車輛的影響，從而實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)時(shí)刻的準(zhǔn)確預(yù)測，最終有效提升了擋位切換控制的準(zhǔn)確度。