1.一種擋位切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位切換控制方法，其特征在于，所述在第一車(chē)輛行駛至目標(biāo)信號(hào)燈之前，確定待參考的目標(biāo)車(chē)輛，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擋位切換控制方法，其特征在于，所述確定在所述第一車(chē)輛周?chē)欠翊嬖谒龅诙?chē)輛，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位切換控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)車(chē)輛包括所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛，所述基于所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度以及所述目標(biāo)車(chē)輛與所述目標(biāo)信號(hào)燈之間的距離，確定所述第一車(chē)輛最終到達(dá)所述目標(biāo)信號(hào)燈的目標(biāo)時(shí)刻，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擋位切換控制方法，其特征在于，所述基于所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，確定所述目標(biāo)時(shí)刻，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位切換控制方法，其特征在于，在所述基于所述目標(biāo)信號(hào)燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對(duì)所述第一車(chē)輛的換擋請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)之前，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位切換控制方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)信號(hào)燈在所述目標(biāo)時(shí)刻顯示的目標(biāo)顏色，對(duì)所述第一車(chē)輛的換擋請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擋位切換控制方法，其特征在于，所述基于所述第一車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值，對(duì)所述第一車(chē)輛上觸發(fā)的換擋請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，包括：
9.一種擋位切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括權(quán)利要求9中所述的擋位切換控制系統(tǒng)，或者包括控制模塊，所述控制模塊用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的擋位切換控制方法的步驟。