本發(fā)明屬于管道修復(fù)，具體為一種管道非開挖修復(fù)裝置及修復(fù)方法。

背景技術(shù)：

1、城市管道是支撐社會發(fā)展的重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，管道維護(hù)養(yǎng)護(hù)是保證其正常機(jī)理及功能的必要手段，通常情況下，管道的修復(fù)工作主要通過開挖修復(fù)和非開挖修復(fù)兩種修復(fù)方式進(jìn)行管道修復(fù)。

2、但是現(xiàn)有技術(shù)中，非開挖修復(fù)過程中需要進(jìn)行待修復(fù)管路中液體的排除，再進(jìn)行管路修復(fù)，導(dǎo)致液體無法進(jìn)行輸送，較為影響實際液體輸送效率，增加其他管路的輸送壓力，同時現(xiàn)有非開挖修復(fù)過程中容易導(dǎo)致管路內(nèi)徑縮小，不便于后續(xù)的維護(hù)，同時影響管路實際輸送效率，導(dǎo)致現(xiàn)有非開挖修復(fù)設(shè)備實際使用效果欠佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠進(jìn)行在液體輸送的過程中進(jìn)行管路的修復(fù)，同時有效避免影響管路內(nèi)徑，確保管路實際使用效率的一種管道非開挖修復(fù)裝置及修復(fù)方法。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種管道非開挖修復(fù)裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐框和移動部件，所述支撐框外表面套設(shè)有連動齒圈，所述支撐框內(nèi)部插設(shè)有儲料框，所述儲料框一側(cè)內(nèi)表壁滑動貫穿有推片，所述推片外表面和儲料框內(nèi)表壁貼合，所述推片一端螺紋連接有延伸桿，所述儲料框一側(cè)外表面連通設(shè)置有第一單向閥，所述移動部件設(shè)置于支撐框上；

3、密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括安裝蓋和限位部件，所述安裝蓋套設(shè)于支撐框外表面，所述安裝蓋內(nèi)部插設(shè)有外框，所述外框內(nèi)部頂面固定連接有延伸圈，所述延伸圈外表面等距開設(shè)有多個連接槽，所述延伸圈底部固定連接有隔框，所述隔框底部等距開設(shè)有多個注液槽，所述隔框外表面套設(shè)有隔圈，所述隔圈外表面和外框內(nèi)表壁貼合，所述外框內(nèi)表壁固定連接有彈性套，所述彈性套一端延伸至隔框內(nèi)部，所述限位部件設(shè)置于隔圈和隔框上；以及

4、功能機(jī)構(gòu)，所述功能機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框、導(dǎo)氣管、注料管、滑管和調(diào)節(jié)部件，所述內(nèi)框插設(shè)于安裝蓋內(nèi)部，所述導(dǎo)氣管貫穿于內(nèi)框內(nèi)部底面，且導(dǎo)氣管一端貫穿支撐框，所述滑管滑動貫穿于內(nèi)框內(nèi)部底面，所述滑管一端套設(shè)有透明框，所述注料管滑動插設(shè)于滑管內(nèi)部，所述注料管一端延伸至儲料框內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)部件設(shè)置于內(nèi)框上。

5、其中，所述移動部件共設(shè)置有兩組，每組所述移動部件均包括側(cè)框、三個導(dǎo)向框、三個支撐條、三個支撐螺紋桿和三個安裝框，所述側(cè)框轉(zhuǎn)動連接于支撐框外表面，每個所述導(dǎo)向框連通設(shè)置于對應(yīng)側(cè)框外表面，每個所述支撐條滑動插設(shè)于對應(yīng)導(dǎo)向框內(nèi)部，每個所述支撐螺紋桿轉(zhuǎn)動連接于對應(yīng)導(dǎo)向框內(nèi)部底面，且每個支撐螺紋桿和對應(yīng)支撐條均螺紋連接，每個所述安裝框固定連接于對應(yīng)支撐條一側(cè)外表面，每個所述安裝框兩側(cè)相對外表面之間均轉(zhuǎn)動連接有移動輪，每個所述安裝框內(nèi)部均固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端和對應(yīng)移動輪一端均固定連接。

6、其中，每個所述支撐螺紋桿一端均延伸至對應(yīng)側(cè)框內(nèi)部，每個所述支撐螺紋桿外表面均套設(shè)有支撐蝸輪，所述支撐框一側(cè)外表面固定連接有氣缸，所述氣缸一端延伸至支撐框內(nèi)部，所述氣缸的外表面套設(shè)有抵圈，所述氣缸外表面滑動套設(shè)有連接圈，所述連接圈和延伸桿一端螺紋連接。

7、其中，每個所述側(cè)框內(nèi)表壁均固定連接有三個支撐電機(jī)，每個所述支撐電機(jī)的輸出端均套設(shè)有支撐蝸桿，每個所述支撐蝸桿和對應(yīng)支撐蝸輪均嚙合，其中一個所述側(cè)框一側(cè)內(nèi)表壁固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪和連動齒圈嚙合。

8、其中，所述限位部件包括多個注液管、多個外板和多個內(nèi)板，多個所述注液管均貫穿于隔圈底部，每個所述外板均滑動插設(shè)于對應(yīng)注液管內(nèi)部，每個所述內(nèi)板一端均滑動插設(shè)于對應(yīng)注液槽內(nèi)部。

9、其中，每個所述注液槽內(nèi)部和對應(yīng)連接槽內(nèi)部均連通，每個所述注液管外表面均滑動套設(shè)有限位彈簧，所述安裝蓋頂部貫穿有導(dǎo)液管，所述導(dǎo)液管一端貫穿支撐框，所述導(dǎo)液管另一端延伸至外框內(nèi)部，所述隔框外表面套設(shè)有限位圈，所述限位圈外表面和外板一側(cè)外表面均貼合。

10、其中，所述調(diào)節(jié)部件包括調(diào)節(jié)螺紋桿、滑桿、調(diào)節(jié)圈和調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)螺紋桿轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)框內(nèi)部底面，所述調(diào)節(jié)螺紋桿外表面套設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)螺紋桿一端滑動貫穿滑管外表面，滑桿固定連接于內(nèi)框內(nèi)部底面，所述調(diào)節(jié)圈滑動套設(shè)于滑桿外表面，且調(diào)節(jié)圈和調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定連接于內(nèi)框內(nèi)部底面，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端也套設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，兩個所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合。

11、其中，所述透明框底部固定連接有彈性圈，所述透明框頂部固定連接有燈框，所述滑管一側(cè)外表面固定連接有卡桿，所述卡桿頂端滑動貫穿調(diào)節(jié)圈，且卡桿外表面螺紋連接有限位螺紋帽，所述調(diào)節(jié)螺紋桿外表面滑動套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧。

12、其中，所述內(nèi)框內(nèi)部底面貫穿有第二單向閥，所述第二單向閥一端連通設(shè)置有排管，所述排管一端貫穿安裝蓋，所述第二單向閥另一端連通設(shè)置有底管，所述底管外表面滑動套設(shè)有支撐彈簧和貼管。

13、一種管道非開挖修復(fù)方法，包括以下步驟：

14、s1、移動調(diào)節(jié)：通過導(dǎo)液管配合現(xiàn)有管道與現(xiàn)有液體輸送設(shè)備連接，通過導(dǎo)氣管配合現(xiàn)有管道與現(xiàn)有氣體輸送設(shè)備連接，同時向儲料框內(nèi)部注入適量修補(bǔ)材料，將現(xiàn)有光固燈具設(shè)置于燈框內(nèi)部，通過控制啟動支撐電機(jī)，使支撐電機(jī)配合支撐蝸輪和支撐蝸桿帶動對應(yīng)支撐螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)的支撐螺紋桿能夠移動調(diào)節(jié)支撐條延伸至導(dǎo)向框外部的長度，進(jìn)而在支撐條的支撐下，使安裝框能夠擠壓移動輪貼合待維修管路內(nèi)壁，進(jìn)而在支撐機(jī)構(gòu)的支撐下，使設(shè)備能夠穩(wěn)固設(shè)置于待修補(bǔ)管路內(nèi)部，繼而通過控制啟動驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動電機(jī)能夠帶動移動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠使支撐機(jī)構(gòu)能夠移動調(diào)節(jié)設(shè)備使用位置，使設(shè)備能夠根據(jù)實際探測結(jié)果移動至管路破損位置；

15、s2、環(huán)境控制：通過控制啟動支撐電機(jī)，使支撐條能夠根據(jù)實際待修補(bǔ)位置進(jìn)行延伸和回縮，進(jìn)而使支撐框能夠貼近待修補(bǔ)位置方向，同時通過控制啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合驅(qū)動齒輪和連動齒圈帶動支撐框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使支撐框能夠通過安裝蓋同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)密封機(jī)構(gòu)和功能機(jī)構(gòu)朝向，繼而在支撐框貼近待修補(bǔ)位置的過程中，使密封機(jī)構(gòu)和功能機(jī)構(gòu)逐漸接近待修補(bǔ)位置，直至彈性套底部貼合待修補(bǔ)位置，當(dāng)待修補(bǔ)位置位于待修補(bǔ)管路底部區(qū)域時，在密封機(jī)構(gòu)接近待修補(bǔ)位置的過程中，通過現(xiàn)有氣體輸送設(shè)備和導(dǎo)氣管向彈性套底部持續(xù)輸送流動氣體，進(jìn)而使彈性套底部液體能夠在流動氣體的排擠下排出密封機(jī)構(gòu)，當(dāng)彈性套底部貼合待修補(bǔ)位置時，此時彈性套底部和待修補(bǔ)位置之間形成較為密封空間，此時較為密封空間內(nèi)大部分液體在流動空氣的作用下排出，減少待修補(bǔ)位置的液體含量，此時通過現(xiàn)有液體輸送設(shè)備和導(dǎo)液管向外框、隔圈、延伸圈和隔框之間空間內(nèi)部持續(xù)注入液體，隨著注入液體含量的增加，進(jìn)而使外框、隔圈、延伸圈和隔框之間空間內(nèi)部液體壓力增加，增壓后的液體通過連接槽注入對應(yīng)注液槽內(nèi)部，使增壓后的液體能夠沿注液槽擠壓移動內(nèi)板，同時增壓后的液體能夠沿注液管擠壓移動外板，使外板和內(nèi)板擠壓彈性套緊密貼合待修補(bǔ)位置，使彈性套和待修補(bǔ)位置之間形成較好的密封空間，此時在支撐彈簧的支撐下，貼管將貼合待修補(bǔ)位置，進(jìn)而在流動空氣的不斷注入過程中，彈性套和待修補(bǔ)位置之間空間內(nèi)部氣體將通過底管、第二單向閥和排管排出，在此過程中，殘留的液體將同步排出，在流動空氣的作用下，使待修補(bǔ)位置呈現(xiàn)較為干燥的狀態(tài)，當(dāng)帶修補(bǔ)位置位于待修補(bǔ)管路頂部區(qū)域時，先使彈性套底部和待修補(bǔ)位置形成較為密封空間后，再通過不斷注入流動空氣，將一部分液體排出，再完全密封彈性套底部，確保待修補(bǔ)位置能夠保持較為干燥的狀態(tài)；

16、s3、修補(bǔ)調(diào)節(jié)：通過控制啟動調(diào)節(jié)電機(jī)，使調(diào)節(jié)電機(jī)配合調(diào)節(jié)齒輪能夠帶動調(diào)節(jié)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺紋桿移動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)圈使用位置，進(jìn)而使調(diào)節(jié)圈配合調(diào)節(jié)彈簧能夠擠壓移動滑管，使滑管一端移動擠壓透明框，使透明框能夠擠壓彈性圈緊密貼合待修補(bǔ)位置，再通過控制啟動氣缸，使氣缸配合延伸桿移動調(diào)節(jié)推片使用位置，進(jìn)而使推片將儲料框內(nèi)部存儲的修補(bǔ)材料通過注料管擠壓注入滑管，繼而注入透明框覆蓋的待修補(bǔ)位置進(jìn)行破損位置的填補(bǔ)，當(dāng)待修補(bǔ)位置填充完成后，控制啟動燈框內(nèi)部現(xiàn)有的光固燈具，加速修補(bǔ)材料的凝固。

17、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

18、（1）本發(fā)明中，使用時，通過導(dǎo)液管配合現(xiàn)有管道與現(xiàn)有液體輸送設(shè)備連接，通過導(dǎo)氣管配合現(xiàn)有管道與現(xiàn)有氣體輸送設(shè)備連接，同時向儲料框內(nèi)部注入適量修補(bǔ)材料，將現(xiàn)有光固燈具設(shè)置于燈框內(nèi)部，通過控制啟動支撐電機(jī)，使支撐電機(jī)配合支撐蝸輪和支撐蝸桿帶動對應(yīng)支撐螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)的支撐螺紋桿能夠移動調(diào)節(jié)支撐條延伸至導(dǎo)向框外部的長度，進(jìn)而在支撐條的支撐下，使安裝框能夠擠壓移動輪貼合待維修管路內(nèi)壁，進(jìn)而在支撐機(jī)構(gòu)的支撐下，使設(shè)備能夠穩(wěn)固設(shè)置于待修補(bǔ)管路內(nèi)部，使設(shè)備能夠滿足不同管路的使用，提高設(shè)備實際使用的廣泛性，繼而通過控制啟動驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動電機(jī)能夠帶動移動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠使支撐機(jī)構(gòu)能夠移動調(diào)節(jié)設(shè)備使用位置，使設(shè)備能夠根據(jù)實際探測結(jié)果移動至管路破損位置。

19、（2）本發(fā)明中，再通過控制啟動支撐電機(jī)，使支撐條能夠根據(jù)實際待修補(bǔ)位置進(jìn)行延伸和回縮，進(jìn)而使支撐框能夠貼近待修補(bǔ)位置方向，同時通過控制啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合驅(qū)動齒輪和連動齒圈帶動支撐框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使支撐框能夠通過安裝蓋同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)密封機(jī)構(gòu)和功能機(jī)構(gòu)朝向，繼而在支撐框貼近待修補(bǔ)位置的過程中，使密封機(jī)構(gòu)和功能機(jī)構(gòu)逐漸接近待修補(bǔ)位置，直至彈性套底部貼合待修補(bǔ)位置，當(dāng)待修補(bǔ)位置位于待修補(bǔ)管路底部區(qū)域時，在密封機(jī)構(gòu)接近待修補(bǔ)位置的過程中，通過現(xiàn)有氣體輸送設(shè)備和導(dǎo)氣管向彈性套底部持續(xù)輸送流動氣體，進(jìn)而使彈性套底部液體能夠在流動氣體的排擠下排出密封機(jī)構(gòu)，當(dāng)彈性套底部貼合待修補(bǔ)位置時，此時彈性套底部和待修補(bǔ)位置之間形成較為密封空間，此時較為密封空間內(nèi)大部分液體在流動空氣的作用下排出，減少待修補(bǔ)位置的液體含量，此時通過現(xiàn)有液體輸送設(shè)備和導(dǎo)液管向外框、隔圈、延伸圈和隔框之間空間內(nèi)部持續(xù)注入液體，隨著注入液體含量的增加，進(jìn)而使外框、隔圈、延伸圈和隔框之間空間內(nèi)部液體壓力增加，增壓后的液體通過連接槽注入對應(yīng)注液槽內(nèi)部，使增壓后的液體能夠沿注液槽擠壓移動內(nèi)板，同時增壓后的液體能夠沿注液管擠壓移動外板，使外板和內(nèi)板擠壓彈性套緊密貼合待修補(bǔ)位置，使彈性套和待修補(bǔ)位置之間形成較好的密封空間，此時在支撐彈簧的支撐下，貼管將貼合待修補(bǔ)位置，進(jìn)而在流動空氣的不斷注入過程中，彈性套和待修補(bǔ)位置之間空間內(nèi)部氣體將通過底管、第二單向閥和排管排出，在此過程中，殘留的液體將同步排出，在流動空氣的作用下，使待修補(bǔ)位置呈現(xiàn)較為干燥的狀態(tài)，當(dāng)帶修補(bǔ)位置位于待修補(bǔ)管路頂部區(qū)域時，先使彈性套底部和待修補(bǔ)位置形成較為密封空間后，再通過不斷注入流動空氣，將一部分液體排出，再完全密封彈性套底部，確保待修補(bǔ)位置能夠保持較為干燥的狀態(tài)，提高實際修補(bǔ)效率，確保實際修補(bǔ)質(zhì)量，同時使設(shè)備能夠在不影響液體輸送的狀況下進(jìn)行管路的修補(bǔ)處理，使設(shè)備能夠高效進(jìn)行應(yīng)有功能的實現(xiàn)。

20、（3）本發(fā)明中，進(jìn)而通過控制啟動調(diào)節(jié)電機(jī)，使調(diào)節(jié)電機(jī)配合調(diào)節(jié)齒輪能夠帶動調(diào)節(jié)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺紋桿移動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)圈使用位置，進(jìn)而使調(diào)節(jié)圈配合調(diào)節(jié)彈簧能夠擠壓移動滑管，使滑管一端移動擠壓透明框，使透明框能夠擠壓彈性圈緊密貼合待修補(bǔ)位置，再通過控制啟動氣缸，使氣缸配合延伸桿移動調(diào)節(jié)推片使用位置，進(jìn)而使推片將儲料框內(nèi)部存儲的修補(bǔ)材料通過注料管擠壓注入滑管，繼而注入透明框覆蓋的待修補(bǔ)位置進(jìn)行破損位置的填補(bǔ)，當(dāng)待修補(bǔ)位置填充完成后，控制啟動燈框內(nèi)部現(xiàn)有的光固燈具，加速修補(bǔ)材料的凝固，進(jìn)而完成待修補(bǔ)位置的修補(bǔ)維護(hù)，使設(shè)備能夠高效進(jìn)行應(yīng)有功能的實現(xiàn)。