1.一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)部件共設(shè)置有兩組，每組所述移動(dòng)部件均包括側(cè)框（101）、三個(gè)導(dǎo)向框（102）、三個(gè)支撐條（104）、三個(gè)支撐螺紋桿（103）和三個(gè)安裝框（105），所述側(cè)框（101）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐框（111）外表面，每個(gè)所述導(dǎo)向框（102）連通設(shè)置于對(duì)應(yīng)側(cè)框（101）外表面，每個(gè)所述支撐條（104）滑動(dòng)插設(shè)于對(duì)應(yīng)導(dǎo)向框（102）內(nèi)部，每個(gè)所述支撐螺紋桿（103）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)導(dǎo)向框（102）內(nèi)部底面，且每個(gè)支撐螺紋桿（103）和對(duì)應(yīng)支撐條（104）均螺紋連接，每個(gè)所述安裝框（105）固定連接于對(duì)應(yīng)支撐條（104）一側(cè)外表面，每個(gè)所述安裝框（105）兩側(cè)相對(duì)外表面之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪（106），每個(gè)所述安裝框（105）內(nèi)部均固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和對(duì)應(yīng)移動(dòng)輪（106）一端均固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：每個(gè)所述支撐螺紋桿（103）一端均延伸至對(duì)應(yīng)側(cè)框（101）內(nèi)部，每個(gè)所述支撐螺紋桿（103）外表面均套設(shè)有支撐蝸輪（107），所述支撐框（111）一側(cè)外表面固定連接有氣缸（113），所述氣缸（113）一端延伸至支撐框（111）內(nèi)部，所述氣缸（113）的外表面套設(shè)有抵圈（118），所述氣缸（113）外表面滑動(dòng)套設(shè)有連接圈（119），所述連接圈（119）和延伸桿（116）一端螺紋連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：每個(gè)所述側(cè)框（101）內(nèi)表壁均固定連接有三個(gè)支撐電機(jī)（108），每個(gè)所述支撐電機(jī)（108）的輸出端均套設(shè)有支撐蝸桿，每個(gè)所述支撐蝸桿和對(duì)應(yīng)支撐蝸輪（107）均嚙合，其中一個(gè)所述側(cè)框（101）一側(cè)內(nèi)表壁固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（109），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（109）的輸出端套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪（110），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（110）和連動(dòng)齒圈（112）嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：所述限位部件包括多個(gè)注液管（209）、多個(gè)外板（210）和多個(gè)內(nèi)板（206），多個(gè)所述注液管（209）均貫穿于隔圈（208）底部，每個(gè)所述外板（210）均滑動(dòng)插設(shè)于對(duì)應(yīng)注液管（209）內(nèi)部，每個(gè)所述內(nèi)板（206）一端均滑動(dòng)插設(shè)于對(duì)應(yīng)注液槽內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求5所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：每個(gè)所述注液槽內(nèi)部和對(duì)應(yīng)連接槽內(nèi)部均連通，每個(gè)所述注液管（209）外表面均滑動(dòng)套設(shè)有限位彈簧（211），所述安裝蓋（201）頂部貫穿有導(dǎo)液管（202），所述導(dǎo)液管（202）一端貫穿支撐框（111），所述導(dǎo)液管（202）另一端延伸至外框（203）內(nèi)部，所述隔框（205）外表面套設(shè)有限位圈（207），所述限位圈（207）外表面和外板（210）一側(cè)外表面均貼合。
7.如權(quán)利要求6所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部件包括調(diào)節(jié)螺紋桿（310）、滑桿（308）、調(diào)節(jié)圈（309）和調(diào)節(jié)電機(jī)（317），所述調(diào)節(jié)螺紋桿（310）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)框（301）內(nèi)部底面，所述調(diào)節(jié)螺紋桿（310）外表面套設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)螺紋桿（310）一端滑動(dòng)貫穿滑管（303）外表面，滑桿（308）固定連接于內(nèi)框（301）內(nèi)部底面，所述調(diào)節(jié)圈（309）滑動(dòng)套設(shè)于滑桿（308）外表面，且調(diào)節(jié)圈（309）和調(diào)節(jié)螺紋桿（310）螺紋連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)（317）固定連接于內(nèi)框（301）內(nèi)部底面，所述調(diào)節(jié)電機(jī)（317）的輸出端也套設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合。
8.如權(quán)利要求7所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：所述透明框（305）底部固定連接有彈性圈（306），所述透明框（305）頂部固定連接有燈框（307），所述滑管（303）一側(cè)外表面固定連接有卡桿（312），所述卡桿（312）頂端滑動(dòng)貫穿調(diào)節(jié)圈（309），且卡桿（312）外表面螺紋連接有限位螺紋帽，所述調(diào)節(jié)螺紋桿（310）外表面滑動(dòng)套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧（311）。
9.如權(quán)利要求8所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置，其特征在于：所述內(nèi)框（301）內(nèi)部底面貫穿有第二單向閥（314），所述第二單向閥（314）一端連通設(shè)置有排管（313），所述排管（313）一端貫穿安裝蓋（201），所述第二單向閥（314）另一端連通設(shè)置有底管（315），所述底管（315）外表面滑動(dòng)套設(shè)有支撐彈簧和貼管（316）。
10.一種管道非開(kāi)挖修復(fù)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求9中所述的一種管道非開(kāi)挖修復(fù)裝置中，包括以下步驟：