本技術(shù)實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種車輛離合狀態(tài)的確定方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在手動(dòng)擋汽車中，半聯(lián)動(dòng)(也稱為半離合或半踩離合)是一種駕駛技巧，它涉及將離合器踏板部分地松開以傳遞部分動(dòng)力至變速箱。正確的半聯(lián)動(dòng)操作對(duì)于平穩(wěn)起步、避免對(duì)離合器的過度磨損以及降低燃油消耗至關(guān)重要。

2、現(xiàn)有的技術(shù)方案主要依賴于安裝在離合踏板上的角度傳感器或線性位移傳感器，這些傳感器能夠直接測(cè)量離合踏板的移動(dòng)距離或角度變化，并將這些信息發(fā)送給車輛的電子控制單元(ecu)。ecu根據(jù)接收到的信號(hào)，結(jié)合其他車輛狀態(tài)信息(如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速等)，通過預(yù)設(shè)算法分析離合器的接合程度，進(jìn)而判斷是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

3、然而，采用專門的角度傳感器或線性位移傳感器來監(jiān)測(cè)離合器狀態(tài)可能會(huì)增加車輛的成本，并且安裝這些傳感器需要對(duì)車輛進(jìn)行額外的物理改造，增加了生產(chǎn)過程中的復(fù)雜性和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種車輛離合狀態(tài)的確定方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛離合狀態(tài)確定成本高的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛離合狀態(tài)的確定方法，包括：

3、確定車輛是否滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件；

4、若確定出所述車輛滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件，獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度；

5、根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

6、可選地，所述根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，包括：

7、在檢測(cè)到所述車輛的手剎狀態(tài)包括拉起、所述檔位狀態(tài)包括預(yù)設(shè)檔位且所述gps速度小于第一預(yù)設(shè)速度的情況下，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值；

8、在檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值和方差平均值小于第一設(shè)定閾值、所述檔位狀態(tài)包括空擋且所述gps速度小于第二預(yù)設(shè)速度的情況下，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值；

9、根據(jù)所述預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值以及所述空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值之間的轉(zhuǎn)速差值，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

10、可選地，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值以及所述空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值之間的轉(zhuǎn)速差值，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，包括：

11、將所述預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值減去所述空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值，得到第一轉(zhuǎn)速差值；

12、在檢測(cè)到所述手剎狀態(tài)發(fā)生切換且處于拉起、發(fā)生切換的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)長秒且所述檔位狀態(tài)包括預(yù)設(shè)檔位的情況下，若所述第一轉(zhuǎn)速差值大于預(yù)設(shè)差值，確定所述車輛的離合狀態(tài)處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

13、可選地，所述根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，包括：

14、根據(jù)所述gps速度計(jì)算gps加速度；

15、在檢測(cè)到所述gps加速度的方差值小于第三設(shè)定閾值、所述檔位狀態(tài)包括空檔的情況下，計(jì)算空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值；

16、在檢測(cè)到所述gps加速度的方差值大于第三設(shè)定閾值、所述檔位狀態(tài)包括預(yù)設(shè)檔位的情況下，計(jì)算預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值；

17、將所述預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值減去所述空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值，得到第二轉(zhuǎn)速差值；

18、根據(jù)所述車輛實(shí)際達(dá)到半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)和未達(dá)到半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的第二轉(zhuǎn)速差值的變化情況，確定出半聯(lián)動(dòng)特征值；

19、若所述半聯(lián)動(dòng)特征值大于設(shè)定特征值，確定所述車輛的離合狀態(tài)處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

20、可選地，所述確定車輛是否滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件，包括：

21、在檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速的情況下，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)在隊(duì)列中，若所述隊(duì)列的長度小于設(shè)定長度，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值，并將所述方差值存儲(chǔ)在列表中；

22、若所述列表的長度小于設(shè)定長度，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值，計(jì)算所述方差值的方差平均值；

23、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方差值和所述方差平均值小于第二設(shè)定閾值，確定車輛滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件。

24、可選地，還包括：若檢測(cè)到所述gps速度不為零且所述檔位狀態(tài)包括預(yù)設(shè)檔位的情況下，初始化所述隊(duì)列。

25、可選地，還包括：通過消息發(fā)布的方式，將所述車輛的離合狀態(tài)處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的消息輸出至駕駛輔助系統(tǒng)，以提示駕駛員。

26、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛離合狀態(tài)的確定裝置，包括：

27、確定模塊，用于確定車輛是否滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件；

28、獲取模塊，用于若確定出所述車輛滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件，獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度；

29、所述確定模塊還用于根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

30、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括處理組件以及存儲(chǔ)組件；所述存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令；所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令用以被所述處理組件調(diào)用執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的車輛離合狀態(tài)的確定方法。

31、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的車輛離合狀態(tài)的確定方法。

32、本技術(shù)實(shí)施例中，確定車輛是否滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件；若確定出所述車輛滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件，獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度；根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

33、本技術(shù)方案針對(duì)車輛離合狀態(tài)的確定，特別是半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)，其有益效果可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行總結(jié)：

34、降低車輛離合狀態(tài)的確定成本：無需通過設(shè)置傳感器監(jiān)測(cè)離合狀態(tài)，只需要通過車輛現(xiàn)有模塊采集車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度即可確定車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，從而降低了車輛離合狀態(tài)的確定成本，提高了車輛離合狀態(tài)的確定效率。

35、提高駕駛安全性：通過準(zhǔn)確判斷半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，可以幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整操作，避免因離合器控制不當(dāng)導(dǎo)致的安全隱患。

36、減少機(jī)械磨損：半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)是離合器磨損較為嚴(yán)重的工況之一。準(zhǔn)確判斷該狀態(tài)可以有效減少離合器片和飛輪等部件的非正常磨損，延長使用壽命。

37、優(yōu)化燃油經(jīng)濟(jì)性：在半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行會(huì)增加燃油消耗。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并指導(dǎo)駕駛員避免不必要的半聯(lián)動(dòng)操作，有助于提高燃油效率。

38、降低維護(hù)成本：減少因不當(dāng)操作引起的維修需求，間接降低了車輛的總體維護(hù)成本。

39、增強(qiáng)用戶交互體驗(yàn)：通過向駕駛員提供直觀的反饋信息，如通過儀表盤顯示或語音提示，可以增強(qiáng)人機(jī)交互的友好性。

40、綜上所述，本技術(shù)方案不僅能夠改善駕駛者的操作習(xí)慣，還能在一定程度上提高車輛的整體性能，對(duì)于提升道路安全性和節(jié)能減排都有著積極的意義。

41、本技術(shù)的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡明易懂。