1.一種車輛離合狀態(tài)的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)檔位下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值以及所述空檔下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速平均值之間的轉(zhuǎn)速差值，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、手剎狀態(tài)、檔位狀態(tài)以及gps速度，確定所述車輛的離合狀態(tài)是否處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定車輛是否滿足計(jì)算半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的條件，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：若檢測到所述gps速度不為零且所述檔位狀態(tài)包括預(yù)設(shè)檔位的情況下，初始化所述隊(duì)列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：通過消息發(fā)布的方式，將所述車輛的離合狀態(tài)處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的消息輸出至駕駛輔助系統(tǒng)，以提示駕駛員。
8.一種車輛離合狀態(tài)的確定裝置，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括處理組件以及存儲(chǔ)組件；所述存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令；所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令用以被所述處理組件調(diào)用執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的車輛離合狀態(tài)的確定方法。
10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的車輛離合狀態(tài)的確定方法。