:連結(jié)銷；20:變速組件；20-1?6:第I?第6變速組件；60:貫穿插入孔；70:小齒輪；72:小齒輪軸；74:小齒輪軸承；80:變速器殼體；80a:側(cè)壁；80b:分隔壁；80c:上壁；91 ??第I軸承；92 ??第2軸承；93:第3軸承；94 ??第I軸承；95 ??第2軸承；96 ??第3軸承；101:車體框架；102:裝載機(jī)構(gòu)；103:裝載安裝部；104:螺栓；105:裝載安裝部；106:螺栓；107:絕緣體；ENG:發(fā)動(dòng)機(jī)；P1:旋轉(zhuǎn)中心軸線；P2:凸輪盤的中心點(diǎn)；P3:旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)；P4:連結(jié)銷的中心點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照【附圖說明】本發(fā)明實(shí)施方式的變速器I的安裝結(jié)構(gòu)。
[0027]參照?qǐng)D1，變速器I是能夠使變速比h(h =輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)為無限大(①)而使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度為“O”的所謂的IVT(Infinity VariableTransmiss1n:無限變速器)的一種。
[0028]變速器I是四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型，具有輸入軸2和輸出軸3。輸入軸2被傳遞來自內(nèi)燃機(jī)等發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等主驅(qū)動(dòng)源ENG(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)力，從而在變速器殼體80內(nèi)以旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)。輸出軸3與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl平行地配置于變速器殼體80內(nèi)，通過差速齒輪(省略圖示)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至車輛的驅(qū)動(dòng)輪(省略圖示)。另外，還可以代替差速齒輪而設(shè)置傳動(dòng)軸。
[0029]在旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上設(shè)有多個(gè)、這里為6個(gè)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。參照?qǐng)D1和圖2，各半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具有作為凸輪部的凸輪盤5、和作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6。凸輪盤5呈圓盤狀，從旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心，且以相對(duì)于I個(gè)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為2個(gè)I組的方式設(shè)置于各半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0030]在凸輪盤5設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的方向貫通的貫通孔5a。此外，在凸輪盤5設(shè)有切口孔5b，該切口孔5b向與相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心的方向相反的方向開口，并且連通凸輪盤5的外周面與構(gòu)成貫通孔5a的內(nèi)周面。
[0031]各凸輪盤5的相位彼此相差60度，且被配置為通過6組凸輪盤5在旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的周方向上環(huán)繞一周。
[0032]凸輪盤5與相鄰的半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的凸輪盤5形成為一體。這種一體型的2個(gè)I組的凸輪盤5既可以通過一體成型而形成，也可以通過焊接2個(gè)部件而使其一體化。各半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的2個(gè)I組的凸輪盤5彼此通過螺栓(省略圖示)固定。
[0033]旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上的最靠近主驅(qū)動(dòng)源側(cè)的凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體。如上，通過輸入軸端部2a和多個(gè)凸輪盤5構(gòu)成了具有凸輪盤5的作為凸輪軸的輸入軸2。
[0034]輸入軸2具有通過凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫穿插入孔60。由此，輸入軸2構(gòu)成為與主驅(qū)動(dòng)源ENG相反側(cè)的一端開口而另一端封閉的中空軸形狀。位于主驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一端的凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體。作為使該凸輪盤5和輸入軸端部2a形成為一體的方法，可以使用一體成型，此外還可以焊接凸輪盤5和輸入軸端部2a而使其一體化。
[0035]此外，圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤6在偏心狀態(tài)下以自由旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于各組的凸輪盤5，該旋轉(zhuǎn)盤6具有接納凸輪盤5的接納孔6a。
[0036]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6相對(duì)于凸輪盤5偏心為，當(dāng)設(shè)凸輪盤5的中心點(diǎn)為P2，設(shè)旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)為P3時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點(diǎn)P2之間的距離Ra和中心點(diǎn)P2與中心點(diǎn)P3之間的距離Rb相等。
[0037]在旋轉(zhuǎn)盤6的接納孔6a設(shè)有位于I組凸輪盤5之間的內(nèi)齒6b。
[0038]在輸入軸2的貫穿插入孔60中，以能夠相對(duì)于具有凸輪盤5的輸入軸2自由地相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式配置有小齒輪70，該小齒輪70位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl同心且與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b對(duì)應(yīng)的部位。小齒輪70與小齒輪軸72形成為一體。
[0039]另外，小齒輪70可以獨(dú)立于小齒輪軸72構(gòu)成，通過花鍵結(jié)合將小齒輪70與小齒輪軸72連結(jié)。以下，將單純稱為小齒輪70的時(shí)候定義為包含小齒輪軸72。
[0040]小齒輪70經(jīng)由凸輪盤5的切口孔5b與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b嚙合。在小齒輪軸72設(shè)有位于相鄰的小齒輪70之間的小齒輪軸承。通過該小齒輪軸承，小齒輪軸72支撐輸入軸2。小齒輪軸72與通過行星齒輪機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接。經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)8向小齒輪70傳遞調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力。
[0041]旋轉(zhuǎn)盤6以距離Ra和距離Rb相等的方式相對(duì)于凸輪盤5偏心，因而通過使旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl相同的軸線上，還能夠使旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點(diǎn)P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。
[0042]連桿15在一個(gè)(輸入軸端部2a側(cè))端部具有大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，在另一個(gè)(輸出軸3側(cè))端部具有直徑小于輸入側(cè)環(huán)狀部15a的輸出側(cè)環(huán)狀部15b。
[0043]而且，連桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a通過連桿軸承16以自由旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6的周緣，該連桿軸承16由在軸向上排列有2個(gè)且2個(gè)為一組的球軸承構(gòu)成。在輸出軸3上經(jīng)由單向離合器17對(duì)應(yīng)于連桿15地設(shè)有6個(gè)擺桿18。在本實(shí)施方式中，擺桿18兼具作為單向離合器17的外圈的功能。
[0044]單向離合器17設(shè)置于擺桿18與輸出軸3之間，在擺桿18相對(duì)于輸出軸3欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿18固定于輸出軸3 (固定狀態(tài))，在擺桿18欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn)狀態(tài))。
[0045]擺桿18形成為環(huán)狀，在其下方設(shè)有與連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b連結(jié)的擺動(dòng)端部18a。在擺動(dòng)端部18a設(shè)有一對(duì)突片18b，它們以在軸向夾入輸出側(cè)環(huán)狀部15b的方式突出。在一對(duì)突片18b上貫穿設(shè)置有對(duì)應(yīng)于輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑的插入孔18c。在插入孔18c和輸出側(cè)環(huán)狀部15b中插入有作為擺動(dòng)軸的連結(jié)銷19。由此，連桿15與擺桿18被連結(jié)起來。
[0046]另外，旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3是輸入側(cè)支點(diǎn)，連結(jié)銷19的中心點(diǎn)P4是輸出側(cè)支點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3隨著輸入軸2的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)。由此，連桿15的一端與旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3(輸入側(cè)支點(diǎn))連接，另一端與連結(jié)銷19的中心點(diǎn)P4(輸出側(cè)支點(diǎn))連接并運(yùn)動(dòng)。
[0047]以擺桿18的擺動(dòng)端部18a沒入蓄積于變速器殼體80的下方的潤(rùn)滑油的油池中的方式,將擺動(dòng)端部18a配置于輸出軸3的下方。由此，能夠通過油池潤(rùn)滑擺動(dòng)端部18a，并且通過擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，攪起油池中的潤(rùn)滑油，能夠潤(rùn)滑變速器I的其他零件。
[0048]圖3A?圖3D表示改變了半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl (旋轉(zhuǎn)半徑)的狀態(tài)的小齒輪軸72與旋轉(zhuǎn)盤6的位置關(guān)系。圖3A表示使偏心量Rl為“最大”的狀態(tài)，以旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤5的中心點(diǎn)P2和旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3排列于一條直線上的方式，定位小齒輪軸72和旋轉(zhuǎn)盤6。此時(shí)的變速比h最小。
[0049]圖3B表示使偏心量Rl為小于圖3A的“中”的狀態(tài)，圖3C表示使偏心量Rl為比圖3B更小的“小”的狀態(tài)。在圖3B中，變速比h為大于圖3A的變速比h的“中”，在圖3C中，變速比h為大于圖3B的變速比h的“大”。
[0050]圖3D表示使偏心量Rl為“O”的狀