卡合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卡合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種卡合裝置，具備第一部件和第二部件，該第一部件具有繞著旋轉(zhuǎn)軸配置的被卡合齒，該第二部件具有卡合齒，通過使卡合齒與被卡合齒卡合而將兩部件卡合。作為這樣的卡合裝置，例如專利文獻(xiàn)I公開了一種在驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒部、在與另一方的齒輪相向的一側(cè)的端面和齒面之間設(shè)有傾斜面的嚙合裝置。驅(qū)動(dòng)齒輪的傾斜面相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向而形成在后方側(cè)，另一方面，從動(dòng)齒輪的傾斜面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向而形成在前方側(cè)。在該嚙合裝置中，在卡合動(dòng)作時(shí)，首先，使從動(dòng)齒輪的傾斜面與驅(qū)動(dòng)齒輪的傾斜面接觸，使從動(dòng)齒輪的傾斜面沿著驅(qū)動(dòng)齒輪的傾斜面向驅(qū)動(dòng)齒輪側(cè)移動(dòng)，由此能夠使從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪可靠地嚙合。
[0003]專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-249164號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
[0006]然而，在專利文獻(xiàn)I公開那樣的以往的卡合裝置中，會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的傾斜面彼此無法接觸而嚙合面彼此直接接觸的狀況。在這樣的狀況下，嚙合面的接觸面積減小，可能會(huì)產(chǎn)生嚙合不足。而且，若嚙合面的接觸面積小，則面壓升高，在嚙合時(shí)齒部受到的沖擊變大，因此卡合裝置的耐久性可能會(huì)下降。
[0007]本發(fā)明鑒于上述情況而作出，目的在于提供一種能夠可靠地進(jìn)行卡合且能夠提高耐久性的卡合裝置。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的卡合裝置的特征在于，具備:第一部件，具有被卡合齒；第二部件，與所述第一部件配置于同一軸線上，且具有卡合齒；旋轉(zhuǎn)單元，在所述第一部件與所述第二部件之間繞軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)單元，在所述第一部件與所述第二部件之間沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)；及控制單元，控制所述旋轉(zhuǎn)單元及所述移動(dòng)單元的動(dòng)作，所述被卡合齒在所述第一部件的與所述第二部件相向的一側(cè)沿繞所述軸線的周向形成多個(gè)，所述卡合齒在所述第二部件的與所述第一部件相向的一側(cè)沿繞所述軸線的周向形成多個(gè)，所述被卡合齒及所述卡合齒具有在所述周向上相向的一對(duì)齒面，在從所述第二部件側(cè)觀察時(shí)，所述被卡合齒的所述一對(duì)齒面中的一方的第一齒面的前緣端部配置得比另一方的第二齒面的前緣端部靠軸線方向里側(cè)，在從所述第一部件側(cè)觀察時(shí)，所述卡合齒的所述一對(duì)齒面中的一方的第一齒面的前緣端部配置得比另一方的第二齒面的前緣端部靠軸線方向里側(cè)，所述被卡合齒及所述卡合齒以軸線方向的彼此相向的一側(cè)的所述周向的寬度減小的方式形成，所述被卡合齒的所述第一齒面與所述卡合齒的所述第一齒面配置為在所述第一部件相對(duì)于所述第二部件向負(fù)旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)彼此相向地接近，所述被卡合齒的所述第二齒面與所述卡合齒的所述第二齒面配置為在所述第一部件相對(duì)于所述第二部件向正旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)彼此相向地接近，在使所述第一部件與所述第二部件卡合時(shí)，在所述第一部件相對(duì)于所述第二部件向所述負(fù)旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述控制單元控制所述移動(dòng)單元，使得所述第一部件與所述第二部件向相互接近的方向相對(duì)移動(dòng)，而且，在滿足了和所述第一部件與所述第二部件的相對(duì)移動(dòng)有關(guān)的預(yù)定的移動(dòng)條件之后，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)單元，使得所述第一部件對(duì)所述第二部件的相對(duì)轉(zhuǎn)速?gòu)呢?fù)變?yōu)镺以上。
[0010]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，在判定為能夠使所述第一部件與所述第二部件接近預(yù)定的距離時(shí)，所述控制單元判定為滿足了所述移動(dòng)條件。
[0011]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，在所述相對(duì)轉(zhuǎn)速?gòu)呢?fù)向O以上變更的期間，所述控制單元還控制所述移動(dòng)單元，使得所述第一部件與所述第二部件向相互接近的方向相對(duì)移動(dòng)。
[0012]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，在所述第一部件或所述第二部件的至少一方具備施力單元，在所述第一部件與所述第二部件在所述軸線方向上抵接時(shí)，所述施力單元響應(yīng)所述抵接而沿所述軸線方向施力。
[0013]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，所述第一部件的所述被卡合齒具有:在所述軸線方向上的最接近所述第二部件的位置與所述第二部件相向地配置的端面；及將所述端面與所述被卡合齒的所述第一齒面連接的被卡合齒側(cè)連接面，所述第二部件的所述卡合齒具有:在所述軸線方向上的最接近所述第一部件的位置與所述第一部件相向地配置的端面；及將所述端面與所述卡合齒的所述第一齒面之間連接的卡合齒側(cè)連接面。
[0014]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，所述被卡合齒側(cè)連接面及所述卡合齒側(cè)連接面為錐形形狀的面。
[0015]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，在使所述相對(duì)轉(zhuǎn)速?gòu)呢?fù)變?yōu)镺以上之后，在所述相對(duì)轉(zhuǎn)速成為所述正旋轉(zhuǎn)方向的預(yù)定值以上時(shí)，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)單元以使所述相對(duì)轉(zhuǎn)速減小。
[0016]另外，在上述的卡合裝置中，優(yōu)選的是，所述第一部件被支撐為繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如，所述第二部件被支撐為沿軸線方向移動(dòng)自如，所述旋轉(zhuǎn)單元使所述第一部件繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，所述移動(dòng)單元使所述第二部件沿所述軸線方向移動(dòng)，在使所述第一部件與所述第二部件卡合時(shí)，在所述第一部件向負(fù)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述控制單元控制所述移動(dòng)單元，使得所述第二部件向接近所述第一部件的方向移動(dòng)，而且，在滿足了所述移動(dòng)條件之后，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)單元，使得所述第一部件的轉(zhuǎn)速?gòu)呢?fù)變?yōu)镺以上。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明的卡合裝置起到能夠可靠地進(jìn)行卡合且能夠提高耐久性這樣的效果。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示適用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卡合裝置的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖2是將圖1中的卡合裝置的主要部分放大觀察的示意圖。
[0021]圖3是通過第一實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合控制處理的流程圖。
[0022]圖4是通過第一實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合控制處理的時(shí)間圖。
[0023]圖5是表示在卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒未與片的卡爪齒抵接而進(jìn)入到齒間的情況下的套筒及片的位置關(guān)系的推移的示意圖。
[0024]圖6是表示在卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒未與片的卡爪齒抵接而進(jìn)入到齒間的情況下的套筒及片的位置關(guān)系的推移的示意圖。
[0025]圖7是表示在卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒的大錐形面與片的卡爪齒的大錐形面發(fā)生碰撞的情況下的套筒及片的位置關(guān)系的推移的示意圖。
[0026]圖8是表示在卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒的大錐形面與片的卡爪齒的大錐形面發(fā)生碰撞的情況下的套筒及片的位置關(guān)系的推移的示意圖。
[0027]圖9是表示在卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒的端面與片的卡爪齒的端面發(fā)生碰撞的情況下的套筒及片的位置關(guān)系的推移的示意圖。
[0028]圖10是表示在卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒的端面與片的卡爪齒的端面發(fā)生碰撞的情況下的套筒及片的位置關(guān)系的推移的示意圖。
[0029]圖11是通過第二實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合控制處理的流程圖。
[0030]圖12是通過第二實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合控制處理的時(shí)間圖。
[0031]圖13是將本發(fā)明的第三實(shí)施方式的卡合裝置的主要部分放大觀察的示意圖。
[0032]圖14是表示在通過第三實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合動(dòng)作中、套筒接近于片的狀態(tài)的示意圖。
[0033]圖15是表示在通過第三實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合動(dòng)作中、套筒的大錐形面與片的大錐形面發(fā)生了碰撞的狀態(tài)的示意圖。
[0034]圖16是表示在通過第三實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合動(dòng)作中、套筒的移動(dòng)控制完成時(shí)的狀態(tài)的不意圖。
[0035]圖17是表示在通過第三實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合動(dòng)作中、通過轉(zhuǎn)矩變更控制而使片的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的示意圖。
[0036]圖18是表示在通過第三實(shí)施方式的卡合裝置實(shí)施的卡合動(dòng)作中、套筒的卡爪齒與片的卡爪齒嚙合的狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，基于附圖，說明本發(fā)明的卡合裝置的實(shí)施方式。另外，在以下的附圖中，對(duì)于同一或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注同一參照附圖標(biāo)記，省略其說明。
[0038][第一實(shí)施方式]
[0039]參照?qǐng)D1?8，說明第一實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1、2，說明第一實(shí)施方式的卡合裝置I的結(jié)構(gòu)。圖1是表示適用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的卡合裝置的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖，圖2是將圖1中的卡合裝置的主要部分放大觀察的示意圖。
[0040]如圖1所示，混合動(dòng)力車輛100為了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并推進(jìn)，而具備發(fā)動(dòng)機(jī)2、能夠發(fā)電的電動(dòng)機(jī)即第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2作為驅(qū)動(dòng)源。本實(shí)施方式的卡合裝置I例如裝入到用于將來自上述的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪5傳遞的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10中?；旌蟿?dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10具備發(fā)動(dòng)機(jī)2、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、減速機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)輪5、EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)6。
[0041]發(fā)動(dòng)機(jī)2是通過汽油或輕油等烴系的燃料的燃燒而輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)2通過從檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種傳感器被輸入信號(hào)的ECU6，進(jìn)行燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
[0042]第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2是公知的交流同步型的發(fā)電電動(dòng)機(jī)，兼具有通過被供給的電力而輸出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的作為電動(dòng)機(jī)的功能(牽引功能)、將輸入的機(jī)械性的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力的作為發(fā)電機(jī)的功能(再生功能)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl主要被用作發(fā)電機(jī)，另一方面，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2主要被用作電動(dòng)機(jī)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2經(jīng)由未圖示的逆變器而與蓄電池之間進(jìn)行電力的接收和供給。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的作為電動(dòng)機(jī)的牽引控制或作為發(fā)電機(jī)的再生控制由ECU6控制。
[0043]發(fā)動(dòng)機(jī)2及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3及減速機(jī)構(gòu)4而與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5連接，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)4而與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5連接。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3將從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩向第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和驅(qū)動(dòng)輪5分配。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3例如構(gòu)成為包含行星齒輪單元。<