組制動器33和第四組制動器34。
[0153] 發(fā)動機經液力變矩器的動力傳遞到動力輸入軸1，通過離合器2的作用控制行星 齒輪系4的構件，使其與輸入軸1轉速相同，通過制動器3的作用控制行星齒輪系4的構件， 使其構件轉速為零，離合器2和制動器3的不同組合，以達到改變傳動比實現變速的功能。
[0154] 第一組離合器21設于輸入軸1和第二個太陽輪48之間，第一組離合器21的接合 或斷開，選擇性地建立輸入軸1與第二個太陽輪48的旋轉關系（即輸入軸1與第二個太陽 輪48同速或不同速轉動）。
[0155] 第二組離合器22設于輸入軸1和第三個太陽輪42之間，第二組離合器22的接合 或斷開，選擇性地建立輸入軸1與第三個太陽輪42的旋轉關系（即輸入軸1與第三個太陽 輪42同速或不同速轉動）。
[0156] 第三組離合器23設于輸入軸1和行星架43之間，第三組離合器23的接合或斷開， 選擇性地建立輸入軸1與行星架43的旋轉關系（即輸入軸1與行星架43同速或不同速轉 動）。
[0157] 第一組制動器31設于箱體5和第二個太陽輪48之間，第一組制動器31的接合或 斷開，選擇性地釋放或制止第二個太陽輪48相對于箱體5的旋轉。
[0158] 第二組制動器32設于箱體5和第一個太陽輪41之間，第二組制動器32的接合或 斷開，選擇性地釋放或制止第一個太陽輪41相對于箱體5的旋轉。
[0159] 第三組制動器33設于箱體5和行星架43之間，第三組制動器33的接合或斷開， 選擇性地釋放或制止行星架43相對于箱體5的旋轉。
[0160] 第四組制動器34設于箱體5和第二個齒圈47之間，第四組制動器34的接合或斷 開，選擇性地釋放或制止第二個齒圈47相對于箱體5的旋轉。
[0161] 第一個太陽輪41、第三個太陽輪42、行星架43、第一個齒圈44、第二個齒圈47和 第二個太陽輪48具有相同的回轉中心軸線，可繞中心軸線旋轉360度。
[0162] 圖IB是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例一汽車自動變速器101的行星 齒輪系各齒輪嚙合關系的示意圖；
[0163] 行星齒輪系4中各齒輪的嚙合關系分別為：
[0164] 第一個帶階梯行星齒輪的右端齒輪46B與第一個太陽輪41相嚙合，第一個帶階梯 行星齒輪的左端齒輪46A同時與第二個太陽輪48、第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；第 一個不帶階梯行星齒輪45同時與第三個太陽輪42、第一個帶階梯行星齒輪的左端齒輪46A 相嚙合；第一個齒圈44與第一個帶階梯行星齒輪的右端齒輪46B相嚙合，所述第二個齒圈 47與第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；
[0165] 行星架43連接第一個帶階梯行星齒輪46和第一個不帶階梯行星齒輪45 ;第一個 齒圈44為汽車自動變速器101的輸出構件。
[0166] 第一個不帶階梯行星齒輪45和第一個帶階梯行星齒輪46可視為一組相鄰行星齒 輪，考慮行星齒輪系4的強度和動平衡，通常會在對稱位置配置三組相同的兩相鄰不帶階 梯行星齒輪45和帶階梯行星齒輪46。為了避免各組行星齒輪之間產生干涉，兩相鄰行星齒 輪的夾角要小于或等于110度才能至少配置三組兩相鄰行星齒輪。本實施例一中第一個不 帶階梯行星齒輪45和第一個帶階梯行星齒輪46左端齒輪46A的夾角為107. 31度，共配置 了三組兩相鄰的行星齒輪，每組行星齒輪的結構完全相同，帶階梯行星齒輪46的左、右兩 端齒輪結構也是完全相同的，不存在嚙合相位差。
[0167] 表1-I
[0168]
[0169] 表1-1是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例一汽車自動變速器101的行星 齒輪系實現多個變速檔時控制元件的工作情況及對應的傳動比。
[0170] 表1中" X "表示對應的換檔控制元件作用，當第二組離合器22和第三組制動器 33接合控制時為第一檔Ist狀態(tài)；此處的"接合控制"是指第二組離合器22實現動力輸入 軸1與第三個太陽輪42之間的連接，第三組制動器33使行星架43制動，實現第一檔1#狀 ??τ O
[0171] 當第二組離合器22和第四組制動器34接合控制時為第二檔2nd狀態(tài)；
[0172] 當第二組離合器22和第一組制動器31接合控制時為第三檔3ri狀態(tài)；
[0173] 當第二組離合器22和第二組制動器32接合控制時為第四檔4th狀態(tài)；
[0174] 當第二組離合器22和第三組離合器23接合控制時為第五檔5th(直接檔）狀態(tài)； 此處的"接合控制"是指第二組離合器22實現動力輸入軸1與第三個太陽輪42之間的連 接，第三組離合器23實現動力輸入軸1與行星架43之間的連接；
[0175] 當第三組離合器23和第二組制動器32接合控制時為第六檔6th狀態(tài)；
[0176] 當第三組離合器23和第一組制動器31接合控制時為第七檔7th狀態(tài)；
[0177] 當第三組離合器23和第四組制動器34接合控制時為第八檔8th狀態(tài)；
[0178] 當第一組離合器21和第三組制動器33接合控制時為倒檔Rev狀態(tài)。
[0179] 各檔傳動比和步距參閱表1-1所示，傳動比由行星齒輪系4中各齒輪齒數決定，各 齒輪齒數如表1-2所示。根據自動變速器的不同性能要求，可改變行星齒輪系4各齒輪齒 數以達到改變自動變速器各檔的傳動比的目的，本實施例僅舉一組可行齒數組合說明之。
[0180] 表 1-2
[0182] 實施例二
[0183] 下面說明本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器中的另一個實施例汽車自動變速器 102,由于下面的實施例中具有與上述實施例一實質上相同的部分賦予相同的標號，省略其 詳細說明。
[0184] 圖2A是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例二汽車自動變速器102的結構 示意圖；圖2B是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例二汽車自動變速器102的行星齒 輪系示意圖；
[0185] 行星齒輪系4中各齒輪的嚙合關系分別為：
[0186] 第一個帶階梯行星齒輪的右端齒輪46B與第一個太陽輪41相嚙合，第一個帶階梯 行星齒輪的左端齒輪46A同時與第二個太陽輪48、第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；第 一個不帶階梯行星齒輪45同時與第三個太陽輪42、第一個帶階梯行星齒輪的左端齒輪46A 相嚙合；第一個齒圈44與第一個帶階梯行星齒輪的右端齒輪46B相嚙合，所述第二個齒圈 47與第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；
[0187] 與上述實施例一相比，僅是離合器2不同，增加了一組離合器為第四組離合器24， 第四組離合器2設于輸入軸1和第二個齒圈47之間，第四組離合器2的接合或斷開，選擇 性地建立輸入軸1與第二個齒圈47的旋轉關系（即輸入軸1與第二個齒圈47同速或不同 速轉動）；第七檔是由第四組離合器24和第二組制動器32接合控制；動力輸入軸1與第二 個齒圈47之間的連接，第一個太陽輪41制動；
[0188] 第八檔是由第四組離合器24和第一組制動器31接合控制；動力輸入軸1與第二 個齒圈47之間的連接，第二個太陽輪48制動。
[0189] 第四組離合器24的引入導致在換檔工作時第七、八檔各控制元件作用情況與實 施例一不同，實施例一中第七檔是由第二組離合器22和第四組制動器34接合控制，第八檔 是由第二組離合器22和第三組制動器33接合控制；而實施例二中第七檔是由第三組離合 器23和第一組制動器31接合控制，第八檔是由第三組離合器23和第四組制動器34接合 控制。
[0190] 控制元件作用情況參閱表2-1所示，表2-1是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的 實施例二汽車自動變速器102的行星齒輪系實現各檔變速的動作表。
[0191] 表2-2是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例二汽車自動變速器102的行星 齒輪系4各齒輪齒數、第一個帶階梯行星齒輪46的左端齒輪46A與第一個不帶階梯行星齒 輪45的夾角。
[0192] 表 2-1
[0196] 實施例三
[0197] 圖3A是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例三汽車自動變速器103的結構 示意圖；圖3B是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例三汽車自動變速器103的行星齒 輪系示意圖；
[0198] 與圖IA相比，僅是第一個齒圈44改變?yōu)榕c行星齒輪46左端齒輪46A相內嚙合， 其余不變。
[0199] 行星齒輪系4中各齒輪的嚙合關系分別為：
[0200] 第一個帶階梯行星齒輪的右端齒輪46B與第一個太陽輪41相嚙合，第一個帶階梯 行星齒輪的左端齒輪46A同時與第二個太陽輪48、第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；第 一個不帶階梯行星齒輪45同時與第三個太陽輪42、第一個帶階梯行星齒輪的左端齒輪46A 相嚙合；第一個齒圈44與第一個帶階梯行星齒輪的左端齒輪46A相嚙合，所述第二個齒圈 47與第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；
[0201] 表3-1是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例三汽車自動變速器103的行星 齒輪系實現各檔變速的動作表。
[0202] 表3-2是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例三汽車自動變速器103的行星 齒輪系4各齒輪齒數、第一個帶階梯行星齒輪46的左端齒輪46A與第一個不帶階梯行星齒 輪45的夾角。
[0203] 表 3-1
[0207] 實施例四
[0208] 圖4A本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的結構示 意圖；
[0209] 圖4B是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的行星 齒輪系示意圖；
[0210] 與圖3A相比，僅是增加了一組離合器為第四組離合器24,它用于控制第二個齒圈 47,情況與圖2A相同，其余不變。
[0211] 行星齒輪系4中各齒輪的嚙合關系分別為：
[0212] 第一個帶階梯行星齒輪的右端齒輪46B與第一個太陽輪41相嚙合，第一個帶階梯 行星齒輪的左端齒輪46A同時與第二個太陽輪48、第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；第 一個不帶階梯行星齒輪45同時與第三個太陽輪42、第一個帶階梯行星齒輪的左端齒輪46A 相嚙合；第一個齒圈44與第一個帶階梯行星齒輪的左端齒輪46A相嚙合，所述第二個齒圈 47與第一個不帶階梯行星齒輪45相嚙合；
[0213] 表4-1是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的行星 齒輪系實現各檔變速的動作表。
[0214] 表4-2是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的行星 齒輪系4各齒輪齒數、第一個帶階梯行星齒輪46的左端齒輪46A與第一個不帶階梯行星齒 輪45的夾角。
[0215]表 4-1
[0219] 圖5本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的第二種行 星齒輪系不意圖；
[0220] 表5-1是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的第二 種行星齒輪系實現各檔變速的動作表。
[0221] 表5-2是本發(fā)明所述八檔汽車自動變速器的實施例四汽車自動變速器104的第二 種行星齒