撓曲嚙合式齒輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種撓曲嚙合式齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I所記載的撓曲嚙合式齒輪裝置具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過(guò)該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；滾子軸承，配置于該起振體與該外齒輪之間；第I內(nèi)齒輪，供該外齒輪內(nèi)嚙合且具有剛性；第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置并與所述外齒輪內(nèi)嚙合且具有剛性。
[0003]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-2318號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]在專利文獻(xiàn)I中記載的撓曲嚙合式齒輪裝置中，在起振體與筒狀的外齒輪之間配置有滾子軸承，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)，該滾子軸承的滾子有可能會(huì)歪扭。若滾子歪扭，則滾子軸承會(huì)向配置于撓曲嚙合式齒輪裝置的滾子軸承的軸向側(cè)方的部件(側(cè)方部件)側(cè)移動(dòng)。由此，滾子軸承的保持器的端面會(huì)與側(cè)方部件碰撞并滑動(dòng)從而在保持器的端面產(chǎn)生摩擦損失(也稱為端面損失)。
[0008]因此，本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，其課題在于提供一種能夠降低因滾子軸承的保持器軸向移動(dòng)而產(chǎn)生的由滾子軸承引起的端面損失的撓曲嚙合式齒輪裝置。
[0009]用于解決技術(shù)課題的手段
[0010]本發(fā)明是通過(guò)如下?lián)锨鷩Ш鲜烬X輪裝置來(lái)解決上述課題的，S卩，該撓曲嚙合式齒輪裝置具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過(guò)該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；滾子軸承，配置于該起振體與該外齒輪之間；第I內(nèi)齒輪，供該外齒輪內(nèi)嚙合且具有剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設(shè)置并與所述外齒輪內(nèi)嚙合且具有剛性，其中，在配置于所述滾子軸承的軸向側(cè)方的側(cè)方部件與該滾子軸承之間配置有限制該滾子軸承的保持器軸向移動(dòng)的第I限制部件，該保持器的端面與該第I限制部件之間的摩擦系數(shù)或者該第I限制部件與該側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)小于該保持器的端面與所述側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)。
[0011]本發(fā)明中，在側(cè)方部件與滾子軸承之間配置有第I限制部件。而且，保持器的端面與第I限制部件之間的摩擦系數(shù)或者第I限制部件與側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)小于滾子軸承的保持器的端面與側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)。即，本發(fā)明中，即便滾子軸承因歪扭而軸向移動(dòng)，導(dǎo)致保持器經(jīng)由第I限制部件與側(cè)方部件碰撞，也會(huì)在摩擦系數(shù)較小的保持器的端面與第I限制部件之間，或者摩擦系數(shù)較小的第I限制部件與側(cè)方部件之間進(jìn)行滑動(dòng)。即，與因摩擦系數(shù)大的保持器的端面與側(cè)方部件的直接滑動(dòng)而產(chǎn)生的端面損失相比，本發(fā)明能夠降低端面損失。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠降低因滾子軸承的保持器軸向移動(dòng)而產(chǎn)生的由滾子軸承引起的端面損失。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。
[0015]圖2中(A)為表示圖1的起振體的主視圖，圖2中(B)為表示圖1的起振體的剖視圖。
[0016]圖3為表示圖1的起振體、滾子軸承、外齒輪及第I限制部件、第2限制部件之間的位置關(guān)系的一例的示意圖。
[0017]圖4為表示圖1的起振體、滾子軸承、外齒輪及內(nèi)齒輪之間的位置關(guān)系的一例的示意圖。
[0018]圖5為表示圖3所示的第I限制部件、第2限制部件之間的位置關(guān)系的一例的示意圖。
[0019]圖6為表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]首先，對(duì)本實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行概略說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，撓曲嚙合式齒輪裝置100具備:起振體104 ;筒狀的外齒輪120 (120A、120B)，配置于起振體104的外周且具有通過(guò)起振體104的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；滾子軸承110(110A、110B)，配置于起振體104與外齒輪120之間；減速用內(nèi)齒輪(第I內(nèi)齒輪)130A，供外齒輪120A內(nèi)嚙合且具有剛性；及輸出用內(nèi)齒輪(第2內(nèi)齒輪)130B，與減速用內(nèi)齒輪130A并排設(shè)置并與外齒輪120B內(nèi)嚙合且具有剛性(另外，將減速用內(nèi)齒輪130A和輸出用內(nèi)齒輪130B統(tǒng)稱為內(nèi)齒輪130)。而且，在分別配置于滾子軸承110A、110B的軸向O側(cè)方的固定壁136、輸出裝置138 (側(cè)方部件)與滾子軸承110A、IlOB之間配置有限制滾子軸承110A、1 1B的保持器114A、114B(114)軸向O移動(dòng)的第I限制部件150AU50B(150)。其中，第I限制部件150為止推軸承。
[0023]以下，對(duì)各構(gòu)成要件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1、圖2所示，起振體104呈大致柱形形狀。詳細(xì)而言，起振體104具備以偏心(偏心量L)的位置為中心的基于一定的曲率半徑rl的嚙合范圍FA，并且呈將多個(gè)曲率半徑組合的形狀。而且，起振體104在嚙合范圍FA實(shí)現(xiàn)外齒輪120A與減速用內(nèi)齒輪130A的嚙合狀態(tài)及外齒輪120B與輸出用內(nèi)齒輪130B的嚙合狀態(tài)。起振體104在中央形成有用于插入輸入軸102的輸入軸孔106。為了在輸入軸102插入于輸入軸孔106中并旋轉(zhuǎn)時(shí)使起振體104與輸入軸102 —體旋轉(zhuǎn)，在輸入軸孔106上設(shè)有鍵槽108。另外，輸入軸102經(jīng)由軸承140、142可旋轉(zhuǎn)地軸支承于固定壁136。
[0025]如圖1所示，滾子軸承110為配置于起振體104的外側(cè)與外齒輪120的內(nèi)側(cè)之間的軸承。滾子軸承11OA (110B)由內(nèi)圈112、保持器114A (114B)、作為滾動(dòng)體的滾子116A (116B)及外圈118A(118B)構(gòu)成。內(nèi)圈112支承滾子116A、116B，并且配置成與起振體104的外周接觸。另外，滾子116A(116B)只要是圓柱形即可，也包括滾針形狀。保持器114(114A、114B)保持滾子116A、116B以使其在周向上彼此隔著一定間隔且能夠旋轉(zhuǎn)。外圈118A(118B)配置于滾子116A(116B)的外側(cè)。外圈118(118A、118B)通過(guò)起振體104的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形，從而使配置于其外側(cè)的外齒輪120沿其徑向變形。在滾子軸承110的軸向O外側(cè)配置有第I限制部件150 (后述)。
[0026]如圖1所示，外齒輪120由基部件122及外齒124(124A、124B)構(gòu)成，并且呈筒狀?；考?22為具有可撓性的筒狀部件，且配置于滾子軸承110的外側(cè)。如圖1所示，外齒124在軸向O上分割，但分別支承該外齒124的基部件122則形成為一體而被共用。另外，為了實(shí)現(xiàn)理論嚙合，根據(jù)次擺線確定外齒124的齒形。在外齒輪120的軸向O外側(cè)配置有第2限制部件152 (后述)。
[0027]如圖1所示，減速用內(nèi)齒輪130A由具有剛性的部件形成。減速用內(nèi)齒輪130A具備齒數(shù)比外齒輪120A的外齒124A的齒數(shù)多i(i = 2，4，……)片的內(nèi)齒128A。在減速用內(nèi)齒輪130A上，經(jīng)由螺栓孔132A且用螺栓134A固定有用于固定撓曲嚙合式齒輪裝置100的固定壁136。減速用內(nèi)齒輪130A通過(guò)與外齒輪120A嚙合而對(duì)起振體104的旋轉(zhuǎn)的減速作貢獻(xiàn)。內(nèi)齒128A成型為能夠與基于次擺線的外齒124A理論嚙合。
[0028]另一方面，如圖1所示，與減速用內(nèi)齒輪130A相同，輸出用內(nèi)齒輪130B也由具有剛性的部件形成。輸出用內(nèi)齒輪130B具備齒數(shù)與外齒輪120B的外齒124B的齒數(shù)相同的內(nèi)齒128B (等速傳遞)。在輸出用內(nèi)齒輪130B上，經(jīng)由螺栓孔132B且用螺栓134B固定有輸出裝置138，該輸出裝置138上傳遞有來(lái)自撓曲嚙合式齒輪裝置100的輸出。
[0029]另外，如圖1所示，本實(shí)施方式中，位于內(nèi)齒輪130的徑向內(nèi)側(cè)的起振體104、滾子軸承110及外齒輪120的軸向O長(zhǎng)度比內(nèi)齒輪130的軸向O長(zhǎng)度短，而在內(nèi)齒輪130的徑向內(nèi)側(cè)配置有第I限制部件150和第2限制部件152 (后述)。但是，并不限于此，起振體、滾子軸承及外齒輪與內(nèi)齒輪的軸向O長(zhǎng)度也可以相同。
[0030]接著，利用圖1、圖3?圖5對(duì)第I限制部件150(150A、150B)、第2限制部件152(152A、152B)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]第I限制部件150A配置于滾子軸承IlOA和配置在滾子軸承IlOA的軸向O側(cè)方的固定壁136之間，第I限制部件150B配置于滾子軸承IlOB和配置在滾子軸承IlOB的軸向O側(cè)方的輸出裝置138之間，以限制保持器114A、114B的軸向O移動(dòng)。而且，如圖1所示，第I限制部件150配置于第2限制部件152的徑向內(nèi)側(cè)。如上所述，第I限制部件150為環(huán)狀的止推軸承，且具有2個(gè)套圈和夾在2個(gè)套圈之間的滾動(dòng)體(滾動(dòng)體可以是球也可以是滾子(滾針))。
[0032]如圖1所示，一個(gè)套圈的外側(cè)端面150AA(150BA)以使另一個(gè)套圈的內(nèi)側(cè)端面150AB(150BB)在軸向O上與保持器114A(114B)的端面114AC(114BC)鄰接(有無(wú)間隙均可)的方式固定于固定壁136的側(cè)面136