來自外齒輪120的力。相反，第2限制部件152承受來自外齒輪120的力，而不承受來自滾子軸承110的力。即，通過上述結(jié)構(gòu)，能夠可靠地避免滾子軸承110及外齒輪120的轉(zhuǎn)速ω2、ω3經(jīng)由第I限制部件150、第2限制部件152互相干涉。另外，并不限于此，能夠適當改變第I限制部件和第2限制部件的形狀。
[0049]S卩，本實施方式中，能夠降低滾子軸承110的保持器114軸向O移動而產(chǎn)生的由滾子軸承110引起的端面損失。
[0050]另外，本實施方式中，滾子軸承110Α、110Β分別設為在軸向O上支承外齒124Α的部分和支承外齒124Β的部分。因此，本實施方式的撓曲嚙合式齒輪裝置100構(gòu)成為，能夠減少由減速用內(nèi)齒輪130Α與外齒124Α之間的嚙合引起的滾子116Β的歪扭及由輸出用內(nèi)齒輪130Β與外齒124Β之間的嚙合引起的滾子116Α的歪扭的發(fā)生。
[0051]以上，以第I實施方式為例對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限定于第I實施方式。即，能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進行改進以及設計變更。
[0052]例如，在第I實施方式中，第I限制部件150為止推軸承，第2限制部件152為材料與第I限制部件150不同的低摩擦部件，但本發(fā)明并不限于此。例如，第I限制部件與第2限制部件可以采用相同的材料。例如，也可以是將第2限制部件也設為止推軸承且一個套圈固定在固定壁(輸出裝置)的結(jié)構(gòu)?；蛘?，也可以是如圖6所示的第2實施方式。另外，除了第I限制部件250以外，其他結(jié)構(gòu)均與第I實施方式相同，因此對于除了第I限制部件250以外的部件，標注后兩位數(shù)相同的符號，并省略重復說明。
[0053]如圖6所示，在第2實施方式中，第I限制部件250為材料與第2限制部件252相同的低摩擦部件。而且，固定壁236 (輸出裝置238)具備能夠?qū)Φ贗限制部件250進行定位的凹部(未圖示)，第I限制部件250相對于保持器214、固定壁236 (輸出裝置238)均能夠滑動。而且，保持器214的端面214AC與第I限制部件250Α (保持器214的端面214BC與第I限制部件250Β)之間的摩擦系數(shù)μ 2及第I限制部件250Α與固定壁236 (第I限制部件250Β與輸出裝置238)之間的摩擦系數(shù)μ I小于保持器214的端面214AC與固定壁236 (保持器214的端面214BC與輸出裝置238)之間的摩擦系數(shù)μ0(μ1< μ0、μ2< μ O)。因此，本實施方式不僅能夠獲得與第I實施方式相同的效果，并且與第I實施方式相比，能夠更輕松地組裝第I限制部件250且能夠降低成本。另外，并不限于此，第I限制部件250Α、250Β也可以分別固定于固定壁236、輸出裝置238。并且，第I限制部件250也可以固定于保持器214。此時，第I限制部件250與固定壁236(第I限制部件250與輸出裝置238)之間的摩擦系數(shù)μ I小于保持器214Α的端面214AC與固定壁236 (保持器214Β的端面214BC與輸出裝置238)之間的摩擦系數(shù)μ O。
[0054]并且，上述實施方式中，第I限制部件及第2限制部件設置于固定壁側(cè)及輸出裝置側(cè)這兩側(cè)，但也可以僅將第I限制部件設置于固定壁側(cè)及輸出裝置側(cè)這兩側(cè)?；蛘?，第I限制部件與第2限制部件僅設置于固定壁側(cè)和輸出裝置側(cè)中的一側(cè)?；蛘?，設置于固定壁側(cè)及輸出裝置側(cè)這兩側(cè)的第I限制部件(或第2限制部件)也可以設為不同的結(jié)構(gòu)(形狀或材料)。
[0055]并且，上述實施方式中，通過將固定壁、輸出裝置及外齒輪設為金屬，而將第2限制部件(和第2實施方式的第I限制部件250)設為樹脂，由此改變摩擦系數(shù)的大小，但本發(fā)明并不限于此。例如，只要固定壁、輸出裝置及外齒輪為鐵系金屬，則可以將第1、第2限制部件設為以銅或鋁等為主成分的滑動性較高的金屬?；蛘?，也可以設為第1、第2限制部件的材料與固定壁、輸出裝置及外齒輪相同，而表面處理、精加工互不相同。通過這種結(jié)構(gòu)上的差異，也能夠改變摩擦系數(shù)的大小。
[0056]并且，上述實施方式中，撓曲嚙合式齒輪裝置具備具有內(nèi)圈、保持器、滾動體及外圈的滾子軸承，但本發(fā)明并不限于此，滾子軸承無需一定要具有與起振體分體的內(nèi)圈及與外齒輪分體的外圈。例如，內(nèi)圈也可以與起振體形成為一體，外圈也可以與外齒輪形成為一體。
[0057]并且，上述實施方式中，第1、第2限制部件呈連續(xù)的環(huán)形形狀，但本發(fā)明并不限于此，也可以呈沿周向間歇配置的形狀。
[0058]并且，上述實施方式中，將外齒設為基于次擺線的齒形，但本發(fā)明并不限于此。外齒也可以是圓弧齒形，還可以采用其他齒形。
[0059]并且，上述實施方式中，將固定于內(nèi)齒輪的固定壁及輸出裝置作為側(cè)方部件，但本發(fā)明并不限于此，側(cè)方部件無需固定于內(nèi)齒輪，可以將配置于外齒輪的軸向O側(cè)方的部件作為廣義的側(cè)方部件。
[0060]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0061]本發(fā)明可以廣泛地應用于將具有保持器的滾子軸承和筒狀的外齒輪作為必要構(gòu)成要件的撓曲嚙合式齒輪裝置中。
[0062]2013年3月29日申請的日本專利申請第2013-75409號的說明書、附圖及權(quán)利要求書中所公開的所有內(nèi)容通過參考援用于該說明書中。
[0063]符號說明
[0064]100、200-燒曲嚙合式齒輪裝置，104、204-起振體，110、11(^、11(?、210、210八、210Β-滾子軸承，112、212_ 內(nèi)圈，114、114Α、114Β、214、214Α、214Β_ 保持器，118、118Α、118Β、218、218Α、218Β-外圈，120、120Α、120Β、220、220Α、220Β-外齒輪，114AC、114BC、118AC、118BC、120AC、120BC、214AC、214BC、218AC、218BC、220AC、220BC-端面，124、124A、124B、224、224A、224B-外齒，128、128A、128B、228、228A、228B_ 內(nèi)齒，130、230_ 內(nèi)齒輪，130A、230A_ 減速用內(nèi)齒輪，130B、230B-輸出用內(nèi)齒輪，136、236_固定壁，136A、138A、236A、238A_側(cè)面，138、238_ 輸出裝置，150、150A、150B、250、250A、250B-第 I 限制部件，152、152A、152B、252、252A、252B-第 2 限制部件，150AA、150BA、152AA、152BA、250AA、250BA、252AA、252BA-外側(cè)端面，150AB、150BB、152AB、152BB、250AB、250BB、252AB、252BB-內(nèi)側(cè)端面。
【主權(quán)項】
1.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備:起振體；筒狀的外齒輪，配置于該起振體的外周且具有通過該起振體的旋轉(zhuǎn)而撓曲變形的可撓性；滾子軸承，配置于該起振體與該外齒輪之間；第I內(nèi)齒輪，供該外齒輪內(nèi)嚙合且具有剛性；及第2內(nèi)齒輪，與該第I內(nèi)齒輪并排設置并與所述外齒輪內(nèi)嚙合且具有剛性，該撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于， 在配置于所述滾子軸承的軸向側(cè)方的側(cè)方部件與該滾子軸承之間配置有限制該滾子軸承的保持器軸向移動的第I限制部件， 該保持器的端面與該第I限制部件之間的摩擦系數(shù)或者該第I限制部件與該側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)小于該保持器的端面與所述側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 在所述側(cè)方部件與該外齒輪之間配置有限制該外齒輪軸向移動的第2限制部件， 該外齒輪的端面與所述第2限制部件之間的摩擦系數(shù)或者該第2限制部件與所述側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)小于該外齒輪的端面與所述側(cè)方部件之間的摩擦系數(shù)， 該第2限制部件與所述第I限制部件是獨立的部件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 所述第I限制部件與所述第2限制部件的材料不同。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 所述第I限制部件的外徑小于所述滾子軸承的外圈的最小內(nèi)周徑， 所述第2限制部件的內(nèi)徑大于所述保持器的端面的最大外徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于， 所述第I限制部件為止推軸承。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種撓曲嚙合式齒輪裝置。本發(fā)明的撓曲嚙合式齒輪裝置(100)具備起振體(104)、外齒輪(120)、滾子軸承(110)及內(nèi)齒輪(130)，其中，在配置于滾子軸承(110)的軸向(O)側(cè)方的固定壁(136)、輸出裝置(138)與滾子軸承(110)之間配置有限制滾子軸承(110)的保持器(114)軸向(O)移動的止推軸承即第1限制部件(150)。由此，能夠降低因滾子軸承的保持器軸向移動而產(chǎn)生的由滾子軸承引起的端面損失。
【IPC分類】F16H57/022, F16H1/32
【公開號】CN105008763
【申請?zhí)枴緾N201380073367
【發(fā)明人】飯島崇, 吉田真司, 安藤學
【申請人】住友重機械工業(yè)株式會社
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2013年10月17日
【公告號】DE112013006889T5, WO2014155791A1