的支撐軸連接于第一圓盤部41。該第一圓盤部41和第三圓盤部43通過各支撐軸而呈籠狀，并使行星滾珠50的一部分從該支撐軸之間的間隙突出。另外，第一及第二旋轉(zhuǎn)部件10、20與該行星滾珠50的突出部分接觸。以下，將第一圓盤部41稱為第一固定圓盤部41，將第二圓盤部42稱為旋轉(zhuǎn)圓盤部42，將第三圓盤部43稱為第二固定圓盤部43。
[0057]在該無級變速器I中，在密閉的框體CA之中收納有第一旋轉(zhuǎn)部件10、第二旋轉(zhuǎn)部件20、太陽輥30、行星輪架40、行星滾珠50、軸60、軸力產(chǎn)生部71、72、輸入軸11及輸出軸21。軸60、輸入軸11的筒狀部11b、輸出軸21的第二筒狀部21c在保持該框體CA的密閉狀態(tài)下從該框體CA沿軸線方向突出。
[0058]在此，在該無級變速器I中，在各個行星滾珠50的傾斜滾動角為基準(zhǔn)位置即O度時，第一旋轉(zhuǎn)部件10與第二旋轉(zhuǎn)部件20以同一旋轉(zhuǎn)速度(同一轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)。即，此時，第一旋轉(zhuǎn)部件10相對于第二旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)比(旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)速之比)成為1，變速比γ成為I。另一方面，在使各個行星滾珠50從基準(zhǔn)位置傾斜滾動時，從支撐軸51的中心軸(第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2)到與第一旋轉(zhuǎn)部件10接觸的接觸部Pl為止的最短距離發(fā)生變化，并且從支撐軸51的中心軸到與第二旋轉(zhuǎn)部件20接觸的接觸部Ρ2為止的最短距離發(fā)生變化。因此，第一旋轉(zhuǎn)部件10或第二旋轉(zhuǎn)部件20中的任一方與基準(zhǔn)位置時相比以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另一方以低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如第二旋轉(zhuǎn)部件20在使行星滾珠50向一方傾斜滾動時成為速度比第一旋轉(zhuǎn)部件10低的旋轉(zhuǎn)(減速)，在使行星滾珠50向另一方傾斜滾動時成為速度比第一旋轉(zhuǎn)部件10高的旋轉(zhuǎn)(增速)。因此，在該無級變速器I中，通過改變其傾斜滾動角，能夠使第一旋轉(zhuǎn)部件10相對于第二旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)比(變速比γ )無級地變化。另外，在此的增速時(γ〈1)，使圖2中的上側(cè)的行星滾珠50向紙面逆時針方向傾斜滾動并使下側(cè)的行星滾珠50向紙面順時針方向傾斜滾動。而且，在減速時(γ>1)，使圖2中的上側(cè)的行星滾珠50向紙面順時針方向傾斜滾動并使下側(cè)的行星滾珠50向紙面逆時針方向傾斜滾動。
[0059]在該無級變速器I中，設(shè)有改變其變速比γ的變速裝置。變速比γ伴隨著行星滾珠50的傾斜滾動角的變化而改變，因此作為該變速裝置，使用使各個行星滾珠50傾斜滾動的傾斜滾動裝置。在此，使行星輪架40具有作為傾斜滾動裝置(變速裝置)的功能。
[0060]首先，在第一及第二固定圓盤部41、43上，對于每個行星滾珠50設(shè)有徑向引導(dǎo)部44,45ο該徑向引導(dǎo)部44、45是對從行星滾珠50突出的支撐軸51的端部施加了傾斜滾動力時在徑向上引導(dǎo)該端部的引導(dǎo)部。徑向引導(dǎo)部44例如是長度方向設(shè)為徑向的引導(dǎo)槽或引導(dǎo)孔(圖3)。另一方面，徑向引導(dǎo)部45是長度方向設(shè)為徑向的引導(dǎo)孔(圖4)，并使支撐軸51貫通。S卩，在第一及第二固定圓盤部41、43中，在從軸線方向觀察時，各徑向引導(dǎo)部44、45呈以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的放射狀。該各個徑向引導(dǎo)部44、45在軸線方向上形成于彼此相向的位置，以無論變速比γ的大小如何第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2都大致位于傾斜滾動平面上的方式保持支撐軸51。“大致”是因為，為了支撐軸51的順暢的傾斜滾動動作，而在支撐軸51與徑向引導(dǎo)部44、45的寬度方向之間設(shè)有微小間隙。另外，圖3是從行星滾珠50側(cè)沿軸線方向觀察第一固定圓盤部41的圖。圖4是從行星滾珠50側(cè)沿軸線方向觀察旋轉(zhuǎn)圓盤部42和第二固定圓盤部43的圖。
[0061]旋轉(zhuǎn)圓盤部42如上述那樣能夠進(jìn)行相對于軸60在周向上的相對旋轉(zhuǎn)。該相對旋轉(zhuǎn)使用未圖示的電動機等促動器(驅(qū)動部)。該驅(qū)動部的驅(qū)動力經(jīng)由圖4所示的蝸輪81等那樣的齒輪或行星齒輪機構(gòu)等那樣的齒輪組向旋轉(zhuǎn)圓盤部42傳遞。
[0062]在該旋轉(zhuǎn)圓盤部42上，對于各行星滾珠50設(shè)有傾斜滾動力賦予部46。該傾斜滾動力賦予部46伴隨著旋轉(zhuǎn)圓盤部42的旋轉(zhuǎn)，使傾斜滾動力作用于從行星滾珠50突出的支撐軸51的一方的端部。例如，該傾斜滾動力賦予部46是長度方向相對于徑向以預(yù)定的傾斜角傾斜的直線狀的槽或孔(圖4)。當(dāng)從軸線方向觀察時，該傾斜滾動力賦予部46的一部分與徑向引導(dǎo)部45的一部分重疊。該一部分彼此重疊的交叉部分與旋轉(zhuǎn)圓盤部42的旋轉(zhuǎn)一起沿徑向移動。支撐軸51的一方的端部在該交叉部分處被支撐。因此，在使旋轉(zhuǎn)圓盤部42旋轉(zhuǎn)時，傾斜滾動力從傾斜滾動力賦予部46的側(cè)壁面作用于該支撐軸51的一方的端部，該端部由徑向引導(dǎo)部44、45在徑向上被引導(dǎo)。在該無級變速器I中，該引導(dǎo)動作成為行星滾珠50的傾斜滾動動作。
[0063]具體而言，在該行星輪架40中，通過使第一固定圓盤部41與旋轉(zhuǎn)圓盤部42相對旋轉(zhuǎn)，而使與該相對旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的傾斜滾動力作用于支撐軸51的一方的端部。例如，在使旋轉(zhuǎn)圓盤部42向圖4的紙面順時針方向旋轉(zhuǎn)時，沿著傾斜滾動力賦予部46的徑向外側(cè)的側(cè)壁而該側(cè)壁壓動支撐軸51的一方的端部。此時，該壓動的力成為傾斜滾動力，支撐軸51的一方的端部通過徑向引導(dǎo)部44、45而向徑向內(nèi)側(cè)移動，因此變速比γ向增速側(cè)變速。另一方面，在使旋轉(zhuǎn)圓盤部42向圖4的紙面逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，沿著傾斜滾動力賦予部46的徑向內(nèi)側(cè)的側(cè)壁而該側(cè)壁壓動支撐軸51的一方的端部。此時，該壓動的力成為傾斜滾動力，支撐軸51的一方的端部通過徑向引導(dǎo)部44、45向徑向外側(cè)移動，因此變速比γ向減速側(cè)變速。另外，行星滾珠50由第一旋轉(zhuǎn)部件10、第二旋轉(zhuǎn)部件20、太陽輥30夾持，因此若為球體，則在被賦予了該傾斜滾動力時以重心位置為傾斜滾動中心進(jìn)行傾斜滾動。
[0064]在該無級變速器I中，各部(冷卻對象、潤滑對象)的冷卻、牽引力的產(chǎn)生使用潤滑油(所謂牽引油)。該潤滑油從圖1及圖2所示的油栗OP供給。
[0065]從該油栗OP供給的潤滑油在運轉(zhuǎn)過程中向軸60的軸心油路61持續(xù)供給。在軸60上形成有徑向油路62、63，軸心油路61的潤滑油從該徑向油路62、63向無級變速器I的各部供給。圖1及圖2所示的粗線的箭頭表示該潤滑油的供給路徑的一部分。徑向油路62是沿徑向延伸的油路，將軸心油路61的潤滑油從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)而向無級變速器I的內(nèi)部(即框體CA之中)供給。因此，該徑向油路62的潤滑油的排出孔作為用于向框體CA之中供給潤滑油的潤滑油供給孔發(fā)揮作用。例如，在軸60上，在上述的基準(zhǔn)平面上(即太陽輥30的徑向內(nèi)側(cè))形成有至少I條徑向油路62。在該例示中，形成2條。該徑向油路62將軸心油路61的潤滑油向形成在第一旋轉(zhuǎn)體31與第二旋轉(zhuǎn)體32之間的環(huán)狀的間隙S供給。另外，該間隙S為了積存所供給的潤滑油而優(yōu)選在軸線方向上設(shè)置厚度。
[0066]該間隙S的潤滑油在與太陽輥30的旋轉(zhuǎn)相伴的離心力、油栗OP的壓力輸送所產(chǎn)生的壓力下，從第一旋轉(zhuǎn)體31與第二旋轉(zhuǎn)體32之間的環(huán)狀的間隙(以下，稱為“環(huán)狀油路”)33向徑向外側(cè)排出。另外，該環(huán)狀油路33與間隙S相比軸線方向變薄。
[0067]從該環(huán)狀油路33排出的潤滑油中，包括到達(dá)行星滾珠50的表面的接觸部Ρ3、Ρ4附近的潤滑油，也包括被送向相鄰的行星滾珠50之間的間隙的潤滑油。
[0068]到達(dá)該接觸部Ρ3、Ρ4附近的潤滑油的大部分向太陽輥30與行星滾珠50之間(尤其是接觸部Ρ3、Ρ4)供給。因此，從環(huán)狀油路33排出的潤滑油有助于接觸部Ρ3、Ρ4的冷卻及接觸部Ρ3、Ρ4的牽引力的產(chǎn)生。
[0069]在該無級變速器I中，關(guān)于被送向行星滾珠50彼此的間隙的潤滑油，也包括到達(dá)行星滾珠50的表面的潤滑油。并且，附著于行星滾珠50的表面的潤滑油中，包括在仍附著的狀態(tài)下沿著行星滾珠50的自轉(zhuǎn)方向被輸送的潤滑油。該自轉(zhuǎn)方向根據(jù)行星滾珠50的傾斜滾動角(變速比γ)而改變。因此，若該自轉(zhuǎn)方向上存在接觸部Ρ3、Ρ4，則該潤滑油向接觸部Ρ3、Ρ4供給，若該自轉(zhuǎn)方向上存在接觸部Pl、Ρ2，則該潤滑油向接觸部Ρ1、Ρ2供給。另夕卜，附著于行星滾珠50的表面等上的潤滑油通過伴隨著各自的旋轉(zhuǎn)的離心力朝向第一筒狀部21a的內(nèi)周面等被輸送。
[0070]而且，被輸送到行星滾珠50彼此的間隙內(nèi)的潤滑油中，也包括通過該間隙而被送向徑向外側(cè)的潤滑油。并且，關(guān)于該潤滑油，包括飛散而朝向第一及第二旋轉(zhuǎn)部件10、20的內(nèi)周面10a、20a的接觸預(yù)備部被輸送的潤滑油，也包括朝向輸出軸21的第一筒狀部21a的內(nèi)周面被輸送的潤滑油。附著于第一及第二旋轉(zhuǎn)部件10、20的接觸預(yù)備部的潤滑油隨著第一及第二旋轉(zhuǎn)部件10、20的旋轉(zhuǎn)而被送向接觸部P1、P2。
[0071]在此，朝向第一筒狀部21a的內(nèi)周面被輸送的潤滑油在與第一筒狀部21a的旋轉(zhuǎn)相伴的離心力作用下，能夠成為沿著該內(nèi)周面的環(huán)狀的存油處100 (圖5)。在該無級變速器I中，使接觸部P1、P2浸漬于該環(huán)狀的存油處100，由此能提高該接觸部P1、P2的冷卻性能、該接觸部P1、P2的牽引性能。因此，在該無級變速器I中，形成各行星滾珠50的接觸部P1、P2所成圓周的直徑Dl以下的內(nèi)徑D2的存油處100。在該例示的無級變速器I中，環(huán)狀部件22的內(nèi)徑大于接觸部P1、P2所成的圓周的直徑D1，因此為了避免潤滑油從該環(huán)狀部件22與框體CA的間隙逸出而設(shè)置與存油處100相等的內(nèi)徑D2的環(huán)狀部件23。該環(huán)狀部件23是用于形成存油處100的部件，因此以下稱為“積油部件23”。該積油部件23與環(huán)狀部件22 —起共同連接于第一筒狀部21a。從油栗OP供給的剩余部分的潤滑油從該積油部件23與框體CA的間隙向外部排出。
[0072]在該無級變速器I中，當(dāng)運轉(zhuǎn)停止時，環(huán)狀的存油處100的潤滑油因重力而落下，該潤滑油的一部分越過積油部件23的下部的內(nèi)壁面而從該積油部件23與框體CA的間隙溢出。該溢出的潤滑油從輸出軸21與框體CA的間隙向外部排出，在下一運轉(zhuǎn)過程中被送向油栗0P。在此，未越過該積油部件23的內(nèi)壁面而殘留的潤滑油成為存油處101 (圖6)。該下部的存油處101的潤滑油隨著無級變速器I的運轉(zhuǎn)開始，通過輸出軸21的旋轉(zhuǎn)而沿著旋轉(zhuǎn)方向被拉伸。因此，在下一運轉(zhuǎn)時，由該存油處101的潤滑油和從油栗OP供給的潤滑油形成環(huán)狀的存油處100。
[0073]然而，環(huán)狀的存油處100在與輸出軸21的旋轉(zhuǎn)相伴的離心力的影響比重力強時形成。因此，在重力的影響比該離心力強時，即使在運轉(zhuǎn)過程中也難以形成環(huán)狀的存油處100，存在潤滑油以大致保持存油處101的狀態(tài)殘留的可能性。S卩，在該無級變速器I中，輸出軸21越成為高速旋轉(zhuǎn)，則環(huán)狀的存油處100越容易形成，輸出軸21的旋轉(zhuǎn)越低，則越難以形成環(huán)狀的存油處100。因此，在未形成環(huán)狀的存油處100的情況下，在未浸漬于下部的存油處101的行星滾珠50的接觸部P1、P2處會產(chǎn)生潤滑油不足，該接觸部P1、P2的冷卻性能、該接觸部P1、P2的牽引性能存在下降的可能性。尤其是使用行星輪架40作為固定要素的情況下，行星滾珠50沒有以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因此在未浸漬于存油處101的接觸部P1、P2處，潤滑油不足變得顯著。
[0074]因此，在該無級變速器I中，為了在低速旋轉(zhuǎn)下的運轉(zhuǎn)時在