Z"的選擇達到?jīng)_擊力最小的目的。，工作行程開始 前確定撞擊力：在從動棘輪404上卡爪402與輪齒工作面之間的最大間隙角（i>H，（以角度 計算）應(yīng)該根據(jù)以下表達式計算：
[0045]
[0046] 式中，ZH是傳遞荷載的齒數(shù)，由強度條件確定，如果ZH= 1，齒數(shù)和ZjPZ"應(yīng)該都 是簡單的；如果ZH> 1，則ZH取值為Z碑Z"的最小公約數(shù)。
[0047] 在本發(fā)明中，我們依據(jù)是一個棘輪齒傳遞有效載荷。
[0048] 如圖4所示，取Zc= 13，ZC= 37,這時由式⑴得（PhWkV ,齒距t = 9. 73mm，在 普通棘輪嚙合中正是這個齒距確定沖擊力。
[0049] 為了減小變速器的尺寸，將第二搖臂21做成向兩側(cè)擺動，使得變速器的輸出軸23 向一側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)力矩。
[0050] 第四搖臂21具有齒輪嗤合25,在齒輪嗤合25處與第五搖臂24嗤合，一驅(qū)動安裝 在中間軸29上的第五搖臂24,由第五搖臂24通過與凸輪22 -樣的凸輪，使第二單向齒輪 離合器26擺動。第一單向離合器19和第二單向齒輪離合器26在結(jié)構(gòu)上是一樣的，但是 第一單向齒輪離合器19被卡住并在它的主動件逆時針方向擺動時傳遞扭矩；而第二單向 齒輪離合器26被卡住并在第三搖臂21順時針方向擺動時傳遞扭矩。在輸出軸23和中間 軸29上安裝第一、二齒輪30和34,第一、二齒輪30和34用惰性齒輪32聯(lián)系。
[0051] 變速器的輸出軸23上安裝變速器回轉(zhuǎn)裝置的支架36。支架36有內(nèi)部嚙合的兩齒 環(huán)并且在沿出軸23移動時運動，例如，如圖3所示，支架36向右移動，相應(yīng)齒環(huán)與回轉(zhuǎn)減速 器輸出軸37的一個旋轉(zhuǎn)方向的齒輪嚙合，而支架36向左移動時，另一個齒環(huán)與回轉(zhuǎn)減速器 輸出軸37的另一個旋轉(zhuǎn)方向的相應(yīng)齒輪嚙合。
[0052] 本發(fā)明的自動無級變速傳動裝置按照以下方式工作：
[0053] 在第三搖臂9逆時針方向向同一側(cè)擺動（圖2上的箭頭si)時，第四搖臂21和第 一單向離合器19的主動零件也擺動，第一單向離合器19卡住并向輸出軸23傳遞轉(zhuǎn)矩。不 論支架36在哪個位置，回轉(zhuǎn)減速器從動軸37向同側(cè)或另一側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩。這時，第二單向離 合器26是不閉合的，因此第二單向離合器26的運動沒有傳遞到中間軸29上，而使得第一、 二齒輪30、34轉(zhuǎn)動。因為第一、二齒輪30、34受惰性輪輪32制約，所以中間軸29逆時針方 向旋轉(zhuǎn)，因此第二單向離合器26是楔開的，且不妨礙軸29的自由旋轉(zhuǎn)。
[0054] 當(dāng)?shù)谌龘u臂9順時針方向向同一側(cè)擺動（圖2上的箭頭s2)時，第一單向離合器 19沒有卡住，因此由第一單向離合器19的轉(zhuǎn)動沒有傳遞到變速器的輸出軸23上。但是第 二單向離合器26卡住了并使得中間軸29轉(zhuǎn)動，并且第一、二齒輪34、30和中間軸軸29順 時針方向旋轉(zhuǎn)，亦即當(dāng)?shù)谌龘u臂9順時針方向擺動向同一側(cè)旋轉(zhuǎn)。
[0055] 第二曲軸3在其擺動時也導(dǎo)致與之相連的機構(gòu)擺動，并使得與之相連的兩個單向 離合器和第一曲軸2產(chǎn)生同樣的運動。這些細節(jié)在圖3上沒在剖面圖上顯示，但由于曲軸3 相對曲軸2轉(zhuǎn)了 90°，四個單向離合器中每一個離合器的旋轉(zhuǎn)力矩只發(fā)生在軸1旋轉(zhuǎn)90° 時傳遞。這是由于在一個軸上安裝幾個單向離合器，在這種情況下是安裝在輸出軸23上， 只有輸出軸23上的單向離合器傳遞扭矩，它傳給輸出軸23最大旋轉(zhuǎn)角6度。這是單向離 合器的工作原理?；剞D(zhuǎn)減速器從動軸37的旋轉(zhuǎn)角速度是條外包曲線，它是相移90°的四條 正弦曲線形成的。
[0056] 在變速器中傳動比的調(diào)整是靠改變第三搖臂9的d點擺動幅度實現(xiàn)的。這是沿導(dǎo) 軌15移動橫梁11實現(xiàn)的（如圖1所示），這種位移用螺絲12進行，它由調(diào)節(jié)機構(gòu)的電動 機（圖上沒有顯示）用設(shè)置在軸套14外的齒傳動13進行旋轉(zhuǎn)。為了獲取橫梁11的直接 驅(qū)動，橫梁11應(yīng)該占著套筒10的擺動軸線把第三搖臂9長度分成兩等分的位置。
[0057] 為了在變速器中獲得等于無窮大的傳動比，必須把橫梁11移動到第三搖臂9的d 點與套筒10的擺動軸線相重合的位置。在這個位置單向離合器主動件的擺動幅度等于零， 亦即輸出軸23不動，而內(nèi)燃機的輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0058] 傳動比的這種調(diào)整方法可以不斷開汽車主動輪傳動鏈做到，因此繞到擬議的離合 器無級傳動。
[0059] 傳動自動調(diào)節(jié)裝置的說明：
[0060] 現(xiàn)有的離心調(diào)速器，驅(qū)動汽車內(nèi)燃機輸出軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向節(jié)103是設(shè)備的基礎(chǔ)（如 圖7所示，圖中沒有顯示內(nèi)燃機）。從圖7中可以看出，在轉(zhuǎn)向節(jié)103上鉸接固定著同樣長 度的第一、二桿件101和106,在其兩端有荷載M。在桿件的C點上用同樣的方式連接第 一、二固定桿件102和105。第一、二固定桿件102和105底端形成能夠沿轉(zhuǎn)向節(jié)103自由 移動的第一套管104。第一套管104與第二套管108通過剛性桿107剛性連接。在圍轉(zhuǎn)向 節(jié)103旋轉(zhuǎn)速度變化時修改的第一、二桿件101和106的發(fā)散角，進而改變第一、二套管104 和108的位置。
[0061] 調(diào)節(jié)無級變速裝置和燃料供給機構(gòu)（供油機構(gòu)）的傳動自動調(diào)節(jié)裝置包含兩個獨 立的電路。這時，在變速器調(diào)節(jié)機構(gòu)供給電路中具有固定在套管108上的觸頭1( 2和第二固 定觸頭110,而在供油機構(gòu)的電動機供電電路中有固定在套管104上的觸點&和第一固定 觸頭109。這樣，觸頭1和1( 2可以沿著轉(zhuǎn)向節(jié)103的中軸滑動，而第一、二固定觸頭109和 110具有0點，用0點分成兩段0 1和02,在0點中到電動機的電路是斷開的。亦即， 在觸頭1和K2接觸〇點時，供油控制機構(gòu)的電動機和調(diào)節(jié)變速器的電動機都是斷開的。 觸頭1和K 2在〇 1段上的滑動確定電動機軸的一個轉(zhuǎn)動方向，而觸頭K :和K 2在〇 2段上 的滑動確定了相反的轉(zhuǎn)動方向。
[0062] 在第一工況下工作時控制無級變速裝置的電動機驅(qū)動電路斷開；在第二工況下工 作時供油機構(gòu)的電動機電路斷開；而在第三工況下工作時兩個電動機的電路都接通了。 [0063] 下面具體來講在上述工況下設(shè)備的工作：
[0064] 因為在第一工況下控制變速器的電動機驅(qū)動電路斷開，無級傳動裝置在設(shè)備（比 如汽車）主動輪驅(qū)動機構(gòu)的固定傳動數(shù)下工作。但是，因為在變速器中傳動數(shù)可能有變化， 這意味著無級傳動裝置是在變速器固定傳動比下工作。
[0065] 現(xiàn)在假定在T2 (T2< T D時段汽車運動阻力矩減小，在給定功率&下，亦即在供 油機構(gòu)給定狀態(tài)下，荷載減少導(dǎo)致設(shè)備運動速度和發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動頻率增加。這意味著發(fā) 動機走出最佳工況。設(shè)備按照邏輯應(yīng)該回到這個工況，由傳動自動調(diào)節(jié)裝置控制完成。 [0066] 當(dāng)設(shè)備的發(fā)動機在最佳工況工作時，轉(zhuǎn)向節(jié)103轉(zhuǎn)動的角速度c〇。相當(dāng)于發(fā)動機 曲軸的最佳轉(zhuǎn)速。發(fā)動機曲軸的轉(zhuǎn)速增加也增大了轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)速。結(jié)果是，第一桿件101 與轉(zhuǎn)向節(jié)103中軸的夾角（或者說是第二桿件106與轉(zhuǎn)向節(jié)103中軸的夾角）a越大，第 一、二套管104和108向上移動，觸頭&處于與第一固定觸頭109的01段接觸中（暫時不 考慮觸頭K 2，因為這條電路在第一工況下是斷路）。觸頭&這樣移動可以啟動供油控制機 構(gòu)的發(fā)動機，發(fā)動機軸向減少供油一側(cè)轉(zhuǎn)動。隨著這個過程，第一桿件101與轉(zhuǎn)向節(jié)103中 軸的夾角a將減小，第一套管104向下移動，觸頭1沿第一固定觸頭109向下滑動，直至觸 頭1觸及第一固定觸頭109上的〇點，設(shè)備在此停車。此時，第一桿件101與轉(zhuǎn)向節(jié)103 中軸的夾角a為其初始值a。，亦即設(shè)備的額發(fā)動機回到最佳工況，表示曲軸具有同樣的最 佳速度％，此時為另一功率隊。因為變速裝置的傳動比沒有變動，因此設(shè)備（汽車）的運動 速度Vi也沒有變化，因此第一工況可以稱為設(shè)備固定速度工況。
[0067] 降低曲軸最佳速度i。時，按照倒序進行，第一桿件101與轉(zhuǎn)向節(jié)103中軸的夾角 a減小，第一、二套管104和108向下移動。
[0068] 類似的，第二工況可能被稱為是固定功率的工況。而在第三工況下工作時，要同時 改變發(fā)動機的功率和變速裝置的傳動比。
[0069] 實施例二
[0070] 自動無級傳動裝置上述方案中，主動圈401相對從動棘輪404旋轉(zhuǎn)時，卡爪 402(見圖4)撞擊棘輪404并發(fā)出燥音。在自動無級傳動裝置的第二方案中消除了這個缺 點，即用楔型單向離合器取代齒輪單向離合器，楔型單向離合器是摩擦離合器且運行無聲。
[0071] 下面說明驅(qū)動曲軸2的第一楔型單向離合器。用一楔型單向離合器取代第一齒輪 單向離合器。為了在變速器中安裝第一楔型單向離合器，不得不把變速器的輸出軸做成組 合式的，亦即由固有的輸出軸23,在該軸上安裝第四搖臂21，該搖臂在端部