有輸出軸23與 軸頭44的連接鏜孔，如圖8和9所示，在鏜孔上安裝第一楔型單向離合器。中間軸29也是 做成類似的組合式（在圖8和9上沒有表示出來）。
[0072] 楔型單向離合器按照以下方式安裝：相對(duì)輸出軸23與軸頭44的軸線來說，軸頭 44做成偏心的，其偏心率根據(jù)在楔型單向離合器執(zhí)行工作行程時(shí)能卡緊它的條件來確定。
[0073] 在滾針軸承上的軸頭44安裝一個(gè)環(huán)46,它在外圓柱面有一個(gè)齒圈，齒圈與主動(dòng)外 圈47內(nèi)圓柱面上的齒圈進(jìn)行嚙合。在外圈47上固定了滾針軸承上的左蓋49和右蓋50， 他們相應(yīng)地安裝在輸出軸23與軸頭44上。支撐這些軸承的輸出軸23與軸頭44表面具有 共同的幾何旋轉(zhuǎn)軸線。在外圈47和環(huán)46之間的安裝了用彈簧壓緊的楔子51，而在楔子51 的工作面上開了間距為1毫米的小槽。由凸輪22驅(qū)使外套47擺動(dòng)。還安置了剩下的三個(gè) 楔型單向離合器，他們?nèi)〈X輪單向離合器。由一個(gè)曲軸驅(qū)動(dòng)的一對(duì)楔型單向離合器安裝 在支撐52上，支撐52安裝在的殼體16上。
[0074] 由第二曲軸3驅(qū)動(dòng)的取代齒輪單向離合器的一對(duì)楔型單向離合器的安裝如上所 述。
[0075] 軸頭44的偏心率e按照下式計(jì)算：
[0076] e ^ f (r2+r3) (2)
[0077] 式中，f是在卡緊楔子51表面上的摩擦系數(shù)；
[0078]巧和r 3是楔子51內(nèi)、外面的半徑。
[0079] 帶有楔型單向離合器的變速器的工作同上述第一方案的帶有齒輪單向離合器的 變速器一樣。
[0080] 實(shí)施例三
[0081] 而帶有楔型單向離合器不得不采用組合軸，這使得變速器復(fù)雜化。為了擺脫這種 缺點(diǎn)，擬在變速器結(jié)構(gòu)中采用差動(dòng)式單向離合器。
[0082] 圖10和11上示出輸出軸23的局部剖面圖和左視圖，在該軸上差動(dòng)式單向離合器 代替第一齒輪單向離合器。按照以下方式安裝差動(dòng)式單向離合器：用兩側(cè)具有銷孔63的卡 箍62箍住安裝在輸出軸23上的滑輪61，銷孔63把導(dǎo)桿64與卡箍62連接起來（導(dǎo)桿64 做成具有大彎曲剛度的銷子）。在導(dǎo)桿64上做成用銷子67連接單向離合器與第四搖臂21 的銷孔。
[0083] 在導(dǎo)桿64上安裝了彈簧。彈簧用于選擇卡箍62與滑輪61接觸中的間隙以及在 這種接觸中離合器卡住時(shí)所形成的首次摩擦力。第四搖臂21有齒輪嚙合25,在齒輪嚙合嚙 合25處與第四搖臂24上的齒嚙合，這正如在本發(fā)明實(shí)施例1中所述。差動(dòng)單向離合器按 照以下方式工作：
[0084] 第三搖臂21進(jìn)行擺動(dòng)，用銷子67導(dǎo)致差動(dòng)單向離合器擺動(dòng)。當(dāng)?shù)谌龘u臂21順時(shí) 針方向擺動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿64使得卡箍62變形，在卡箍62與滑輪61增加摩擦力，且卡箍62在滑 輪61上卡緊。結(jié)果使得旋轉(zhuǎn)力矩傳遞到輸出軸23上。
[0085] 離合器卡緊的條件用以下不等式確定：
[0086] -1 (3)
[0087] 式中，a是兩個(gè)銷孔之間的距離；
[0088] 1是外側(cè)的銷孔到輸出軸23軸線的距離；
[0089] 0是系數(shù)，在0. 8到0. 9之間取值；
[0090] e是自然對(duì)數(shù)的底；
[0091] f是卡箍62與滑輪61接觸中的摩擦系數(shù)。
[0092] 因?yàn)殡x合器在油槽中工作，所以，為了迅速?gòu)目ňo表面壓出油，在滑輪61上開鑿 間距約為1毫米的小槽。
[0093] 當(dāng)?shù)谌龘u臂21逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，卡箍62向另一側(cè)變形，離合器卡緊，且卡箍62 與其連接在一起的零件沿滑輪61自由滑動(dòng)。
[0094] 其他三個(gè)差動(dòng)單向離合器的安裝類似于上述，替代本發(fā)明方案中所述的齒輪單向 離合器。
[0095] 基于對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)該清楚，由所附的權(quán)利要求書所限定的本 發(fā)明并不僅僅局限于上面說明書中所闡述的特定細(xì)節(jié)，未脫離本發(fā)明宗旨或范圍的對(duì)本發(fā) 明的許多顯而易見的改變同樣可能達(dá)到本發(fā)明的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，包括內(nèi)燃機(jī)、機(jī)殼，其特征在于：還包括脈沖變速器和 傳動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置； 所述脈沖變速器安裝在機(jī)殼內(nèi)，包括變速器軸和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)完全相同的兩個(gè) 部分，均包括曲軸、曲柄搖臂機(jī)構(gòu)、輸出軸、中間軸、單向齒輪離合器、回轉(zhuǎn)減速器輸出軸； 所述第一部分的曲軸和第二部分的曲軸均通過曲柄搖臂機(jī)構(gòu)與變速器軸連接； 所述第一部分和第二部分結(jié)構(gòu)均如下： 所述單向齒輪離合器包括第一和第二單向齒輪離合器，第一單向齒輪離合器安裝在輸 出軸上，第二單向齒輪離合器安裝在中間軸上，第一單向齒輪離合器和第二單向齒輪離合 器均由曲軸驅(qū)動(dòng)；輸出軸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器輸出軸；輸出軸和中間軸之間通過齒輪組連接； 所述傳動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)向節(jié)；在轉(zhuǎn)向節(jié)上鉸接固定著長(zhǎng)度相同的第一和第二桿 件，第一和第二桿件自由端用于負(fù)載載荷；在第一和第二桿件上一點(diǎn)鉸接長(zhǎng)度相同的第一 和第二固定桿件，第一、二固定桿件底端形成能夠沿轉(zhuǎn)向節(jié)自由移動(dòng)的第一套管；所述傳動(dòng) 自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括第二套管，第二套管與第一套管剛性連接；第二套管和第一套管上均 設(shè)置觸頭，還設(shè)置有與該觸頭對(duì)應(yīng)的固定觸頭。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一曲軸上安裝 第三搖臂，在機(jī)殼內(nèi)還安裝導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌中設(shè)置橫梁，零件安裝在橫梁上，第三搖臂一端伸 入零件，零件在第三搖臂擺動(dòng)下在橫梁中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第四搖臂通過連桿連接到第三搖臂的 自由端，第四搖臂的凸輪驅(qū)動(dòng)第一齒輪單向離合器；第五搖臂與第四搖臂嚙合，第五搖臂通 過凸輪驅(qū)動(dòng)第二單向齒輪離合器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸出軸上安裝回 轉(zhuǎn)裝置支架，支架有內(nèi)部嚙合的兩個(gè)齒環(huán)；回轉(zhuǎn)減速器輸出軸有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的齒輪，與支 架的兩個(gè)齒環(huán)分別對(duì)應(yīng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸出軸和中間軸 上分別安裝第一和二齒輪，第一和二齒輪用惰性齒輪聯(lián)系。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述單向齒輪離合器 包括主動(dòng)圈、推桿、卡爪、從動(dòng)棘輪，在主動(dòng)圈中制作了用推桿彈起卡爪的承座，承座齒數(shù)為 Zc;從動(dòng)棘輪安裝在所述輸出軸上；從動(dòng)棘輪的棘輪齒數(shù)為Z從動(dòng)棘輪上卡爪與輪齒工 作面之間的最大間隙角4>H，4>H以下面的公式計(jì)算：C1) 式中，ZH是傳遞荷載的齒數(shù)，由強(qiáng)度條件確定，ZH= 1，SZH> 1，則ZH取值為ZJPZ" 的最小公約數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：將所述單向齒輪離合 器置換為楔型單向離合器；所述中間軸和輸出軸上均設(shè)置鏜孔，楔型單向離合器的軸頭通 過鏜孔安裝到中間軸和輸出軸。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述軸頭制作成偏心 的，其偏心率使用如下公式計(jì)算： e^f(r2+r3) (2) 式中，f是在卡緊楔子51表面上的摩擦系數(shù)；r；^Pr3是楔子51內(nèi)、外面的半徑。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：將所述單向齒輪離合 器置換差動(dòng)式單向離合器，按照以下方式安裝差動(dòng)式單向離合器：用兩側(cè)具有銷孔的卡箍 箍住安裝在輸出軸上的滑輪，銷孔把導(dǎo)桿與卡箍連接起來；在導(dǎo)桿上做出用銷子連接差動(dòng) 式單向離合器與第四搖臂的銷孔。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述差動(dòng)式單向離合 器卡緊的條件用以下不等式確定：(3) 式中，a是兩個(gè)銷孔之間的距離； 1是外側(cè)的銷孔到輸出軸23軸線的距離； 0是系數(shù)，在0. 8到0. 9之間取值；e是自然對(duì)數(shù)的底； f是卡箍62與滑輪61接觸中的摩擦系數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)無級(jí)變速裝置，包括內(nèi)燃機(jī)、機(jī)殼、脈沖變速器和傳動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。所述脈沖變速器安裝在機(jī)殼內(nèi)，包括變速器軸和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)完全相同的兩個(gè)部分，均包括曲軸、曲柄搖臂機(jī)構(gòu)、輸出軸、中間軸、單向齒輪離合器、回轉(zhuǎn)減速器輸出軸。本發(fā)明的自動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)裝置可廣泛用于所有使用內(nèi)燃機(jī)的交通工具，如汽車，摩托車和拖拉機(jī)等，建立無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置，與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛在行使中從最大速度到零速度的寬廣區(qū)域的可調(diào)節(jié)，就像使用現(xiàn)有已知的傳動(dòng)裝置時(shí)，在未切斷傳動(dòng)鏈時(shí)經(jīng)常發(fā)生的那樣，即發(fā)動(dòng)機(jī)在工作中，而車輪卻靜止不動(dòng)。本發(fā)明的傳動(dòng)裝置同樣還適用于石油、航空等各類使用內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械設(shè)備。
【IPC分類】F16H21/14
【公開號(hào)】CN105090403
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510413157
【發(fā)明人】克諾普·阿普那姆·葉夫諾依莫維奇, 布絡(luò)欣, 馬恩科夫斯基
【申請(qǐng)人】甘東
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日