支撐腳的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于組裝航空器的機體等大型構(gòu)造物的支撐腳。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在組裝航空器的機體等大型構(gòu)造物時，利用設(shè)置在地面上的夾具來對構(gòu)造物進行組裝。這時，為了進行高精度的組裝，在地面上將絕對性的標(biāo)準(zhǔn)即坐標(biāo)確定為基準(zhǔn)位置，對照這個基準(zhǔn)位置進行組裝。具體來說，首先，將在其他場所事先組裝好的胴體框架等，對照基準(zhǔn)位置，裝載在夾具上。然后，針對該胴體框架等，依次安裝各種零部件等，從而實施對照了基準(zhǔn)位置的構(gòu)造物的組裝。
[0003]在此，在本說明書中，將在其他場所組裝并裝載在夾具上的胴體框架等稱之為支撐對象物。
[0004]對照基準(zhǔn)位置將支撐對象物裝載在夾具上，需要進行位置調(diào)整，但是要想對作為重物的支撐對象物的位置進行微小的調(diào)整移動是非常困難的。在這里，例如，如專利文獻I所示，有一種支撐裝置，其具備在水平方向上移動自如的支撐臺。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:實用新案登錄第2579974號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]要解決的技術(shù)問題
[0009]但是，為了決定支撐對象物相對于夾具的位置，在支撐對象物一側(cè)也需要設(shè)置定位用的部位。如圖12所示，航空器的機體的話，在胴體框架I上安裝臨時的支撐腳2，使該支撐腳2相對于夾具3確定位置。
[0010]在此，在其他場所組裝的胴體框架I本身上，有可能發(fā)生例如幾毫米左右的制造誤差。因此，在胴體框架I上安裝支撐腳2時，需要對應(yīng)該制造誤差，調(diào)整支撐腳2的安裝位置和角度。
[0011]然后，在支撐腳2的安裝面2a和胴體框架I之間，插入薄板狀的墊板，或者填充樹脂等填充物4。
[0012]但是，不用說對支撐腳2進行位置、角度的調(diào)整需要花費時間和精力。特別是使用樹脂等填充物4的情況下，在支撐腳2的安裝面2a與胴體框架I之間填充填充物4以后，直到確認該填充物4已經(jīng)固化達到所需的強度為止，不得不停止作業(yè)，從而整個作業(yè)陷入停滯。
[0013]本發(fā)明的目的在于，鑒于這樣的事實提供一種支撐腳，其可以容易并且迅速地實施對于支撐對象物的安裝，同時可以高效地實施對于支撐對象物的組裝基準(zhǔn)位置的定位。
[0014]技術(shù)方案
[0015]為了解決上述問題，本發(fā)明的支撐腳采用以下方法。
[0016]S卩，本發(fā)明的一個形態(tài)為，用于將支撐對象物在夾具上定位的支撐腳，其具備:支撐腳主體，其安裝在所述支撐對象物上，且可以安裝或卸下；腳部構(gòu)件，其相對于所述支撐腳主體，支撐為可以沿著球面形狀的滑動面搖動，且站立在所述夾具上，以及，定位部，其設(shè)置于所述腳部構(gòu)件的下端部，且在所述夾具上定位。
[0017]根據(jù)如上所述的支撐腳，在支撐腳主體被安裝于支撐對象物的狀態(tài)下，搖晃腳部構(gòu)件的話，設(shè)置于腳部構(gòu)件的下端部的定位部會發(fā)生位置變化。通過該位置變化，可以吸收支撐對象物的制造誤差，將腳部構(gòu)件的定位部在夾具上定位。因此即使支撐對象物是大型的重物，也可以不移動支撐對象物本身，只通過腳部構(gòu)件的位置變化對夾具進行定位。
[0018]另外，支撐腳主體不使用墊板或樹脂等填充材料，直接設(shè)在支撐對象物上就行，因此，可以使其安裝更加容易且迅速地進行。
[0019]此外，該支撐腳具備:支撐構(gòu)件，其設(shè)在所述支撐腳主體上，且擁有所述滑動面；滑動構(gòu)件，其與所述滑動面相對向，具有與所述滑動面相吻合的球面形狀的滑動表面，且沿所述滑動面滑動自如；第一貫穿孔，其形成于所述支撐構(gòu)件，以及，第二貫穿孔，其形成于所述滑動構(gòu)件，其中，所述腳部構(gòu)件也可以被設(shè)置為，在被固定在所述滑動構(gòu)件上的同時，貫穿所述第一貫穿孔以及所述第二貫穿孔而延伸至下方。
[0020]沿著支撐構(gòu)件的球面形狀的支撐面，通過滑動構(gòu)件的搖動，腳部構(gòu)件呈圓弧狀搖擺。
[0021]在此，上述支撐腳也可以進一步具備固定構(gòu)件，其被設(shè)置于所述滑動構(gòu)件的外周部，通過抵接于所述滑動構(gòu)件的外周部，對所述滑動構(gòu)件的滑動進行限制。
[0022]通過讓該固定構(gòu)件抵接于滑動構(gòu)件的外周部，可以限制滑動構(gòu)件的滑動，能對滑動構(gòu)件的位置即腳部構(gòu)件的角度進行固定。
[0023]另外，所述腳部構(gòu)件，也可以通過抵接于所述第一貫穿孔的內(nèi)周面，來對搖動角度進行限制。
[0024]腳部構(gòu)件可以在與第一貫穿孔的內(nèi)周面之間的空隙范圍內(nèi)搖動，據(jù)此，可以對腳部構(gòu)件的過大的位置變化加以限制。
[0025]有益效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，可以容易并且迅速地實施對于支撐對象物的安裝，同時可以高效地實施對于支撐對象物的組裝基準(zhǔn)位置的定位。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示使用本發(fā)明的支撐腳對航空器的機體進行組裝時的構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0028]圖2是表示第一夾具的構(gòu)成的立體截面。
[0029]圖3是表示第一夾具的構(gòu)成的透視分解圖。
[0030]圖4是表示在第一夾具中對支撐對象物進行支撐時的動作流程的圖。
[0031]圖5是表示第二夾具的構(gòu)成的立體截面。
[0032]圖6是表示第二夾具的構(gòu)成的的透視分解圖。
[0033]圖7是表示在第一夾具中對支撐對象物進行支撐時的動作流程的圖。
[0034]圖8是支撐腳的構(gòu)成的透視圖。
[0035]圖9是支撐腳的側(cè)視圖以及正視圖。
[0036]圖10是表示設(shè)于支撐腳的被支撐部的構(gòu)成的圖，(a)為從下方觀察的支撐腳，(b)為被支撐部的截面圖。
[0037]圖11是表示支撐中間胴體部時的第一夾具、第二夾具的一個例子的透視圖。
[0038]圖12是表示以往的支撐腳的安裝構(gòu)造的概略圖。
【具體實施方式】
[0039]接下來，對本發(fā)明所涉及的支撐夾具的實施方式，參照附圖進行說明。
[0040]圖1表示使用本實施方式所涉及的第一夾具10即夾具，以及第二夾具20即夾具，對航空器的機體100進行組裝時的構(gòu)成的圖。
[0041]如該圖1所示，航空器的機體100，在將機體100沿前后方向分割而成的胴體部中，以具有主翼的安裝部111的中間胴體部110即支撐對象物為基準(zhǔn)，將未圖示的主翼、前方胴體部、后方胴體部等依次組裝。
[0042]第一夾具10，第二夾具20對照預(yù)先設(shè)定的規(guī)定基準(zhǔn)位置，支撐如上所述的中間胴體部110。
[0043]如圖2、圖3所示，第一夾具10具備:基座11、殼體12、油壓缸13、錐形導(dǎo)引14、接收部15、滾動體16、支撐構(gòu)件17。
[0044]基座11為板狀，被固定在地面上。
[0045]殼體12在上下方向上擁有軸線，例如為梯形柱狀，其下端部被固定在基座11的上面。
[0046]油壓缸13，相對于在殼體12內(nèi)被固定在基座11上的缸體13a，桿13b可以沿上下方向進出自如，且通過設(shè)于外部的油壓栗18向缸體13a提供或排出液壓油，借此可以調(diào)整其整個長度。此外，缸體13a和油壓栗18之間，設(shè)有可以調(diào)整液壓油流量的流量調(diào)節(jié)閥18v，通過該流量調(diào)節(jié)閥18v，在操作油壓栗18時可以調(diào)節(jié)油壓缸13的伸縮速度。
[0047]錐形導(dǎo)引14在殼體12上設(shè)置為一體，其外周面為錐面14a即導(dǎo)引面，從下方向上方直徑逐漸縮小。該錐面14a，如后面將要詳述的那樣，當(dāng)利用油壓缸13在支撐構(gòu)件17下降時，通過與支撐構(gòu)件17的過盈配合，將支撐構(gòu)件17導(dǎo)引至水平面內(nèi)的至少一個方向上的規(guī)定位置。另外，錐形導(dǎo)引14的頂部為平坦面14b。
[0048]在錐面14a的下端，連續(xù)形成圓筒狀的直表面14d，該直表面14d的直徑與錐面14a的最下端相同。
[0049]在直表面14d的下方，形成有圓筒狀部14e，其外徑比直表面14d還小，朝鉛直下方延伸。該圓筒狀部He與直表面14d之間的階梯面14f被載置在殼體12的上表面12a，而且，圓筒狀部He穿過形成于上表面12a的貫穿孔12b，被插入到殼體12內(nèi)。
[0050]這樣的錐形導(dǎo)引14，在平坦面14b的中央部形成有貫穿孔14c，將錐形導(dǎo)引14從上到下貫穿，通過該貫穿孔14c，油壓缸13的桿13b能夠向上方突出。
[0051]接收部15由圓盤狀的平板部15a、周壁部15b以及圓柱狀部15c所構(gòu)成。其中，周壁部15b在平板部15a的外周部上沿周方向連續(xù)形成，并且向上方豎起，圓柱狀部15