c與平板部15a的表面正交并向下方延伸，且被插入到錐形導引14的貫穿孔14c內。該接收部15中，圓柱狀部15c的下端被一體安裝在油壓缸13的桿13b的前端，平板部15a位于水平面內。
[0052]滾動體16是金屬制的球狀體，其直徑比從平板部15a豎起的周壁部15b的高度還大。該滾動體16例如由高碳鉻軸承鋼鋼材、不銹鋼、碳素工具鋼等形成。多個滾動體16被配置于接收部15的周壁部15b的內側。滾動體16的數量過多的話，在接收部15上滾動體16之間會發(fā)生碰撞，后面將要描述的支撐構件17的滑動動作的阻力將變大。另外，滾動體16的數量過少的話，作用在每個滾動體16上的荷重變大，有可能在平板部15a等上造成損傷。因此，在決定滾動體16的數量時，最好考慮到這些方面。比如在平板部15a上放置滾動體16，進一步在其上面放置支撐構件17，在此狀態(tài)下，測量沿著平板部15a的表面方向拉伸支撐構件17時產生一個荷重，同時評估其對平板部15a的損傷，比較理想的是，不損傷平板部15a，而且讓荷重盡量變小，在此基礎上決定滾動體16的數量。
[0053]此外，滾動體16的材質最好是選擇硬度比較大的，在上述例示的材料中，優(yōu)選使用碳素工具鋼。
[0054]支撐構件17，具有板狀的平板部17a，以及從平板部17a的外周部向下方延伸的圓筒狀的裙部17b。平板部17a形成為，其外徑比接收部15的還大。裙部17b形成為，其內徑比錐面14a的下方的直表面14d的外徑還大，外徑比殼體12的上表面12a的還小。這樣一來，上述錐形導引14形成為，錐面14a越往下方，越接近裙部17b的內徑。
[0055]此外，裙部17b的下端部的內周緣部，最好實施R加工，或者實施與錐面14a的錐角相對應的角度的倒角加工。
[0056]在平板部17a的上表面，形成有向上方突出的凸部17c，在凸部17c的中央部分形成有支撐凹部19，該支撐凹部19越往下方其直徑逐漸縮小，呈收緊的圓錐狀。
[0057]該支撐構件17，被載置在接收部15上的滾動體16上。
[0058]在支撐構件17的凸部17c上，夾著支撐凹部19在其兩側裝配有可自由拆卸的防脫落件28。防脫落件28由沿著支撐構件17的凸部17c的上表面的頂板部28a，以及與頂板部28a正交并被固定在凸部17c的側面上的側板部28b構成，截面呈L字型。通過該防脫落件28，防止被插入到支撐凹部19的支撐對象物的支撐腳等從支撐凹部19拔出脫落。
[0059]如圖4所示，如上所述的第一夾具10，通過用油壓栗18使油壓缸13伸縮，讓支撐構件17進行升降。油壓缸13伸展，支撐構件17的裙部17b向錐形導引14的上方隔開一定間隔而上升，在此狀態(tài)下，滾動體16在接收部15上滾動，借此支撐構件17在接收部15的平板部15a上，即水平面內可以移動自如。支撐構件17在水平面內的移動量，通過支撐構件17的裙部17b和接收部15的周壁部15b之間的過盈配合而被限制。
[0060]另外，從使支撐構件17上升的狀態(tài)，通過油壓栗18使油壓缸13縮短的話，支撐構件17的裙部17b的下端部，通過與錐形導引14的錐面14a的過盈配合，支撐構件17的裙部17b的中心被導引至錐面14a的中心，最終被載置在殼體12的上表面12a上。
[0061]而且，支撐構件17的升降速度可以通過調整流量調節(jié)閥ISv的開度進行調整。
[0062]另一方面，第二夾具20的基本構成和上述的第一夾具10相同，對于和第一夾具10共通的構成將標注相同的符號。
[0063]如圖5、圖6所示，第二夾具20具備:基座11、殼體12、油壓缸13、錐塊24、接收部15、導引構件22、滾動體16和支撐構件17。
[0064]導引構件22具備:圓筒狀部22a、大徑部22b以及貫穿孔22c，其中，圓筒狀部22a被插入到形成于殼體12的上表面12a的貫穿孔12b，大徑部22b的外徑比圓筒狀部22a大，且被支撐于殼體12的上表面12a上，貫穿孔22c沿上下方向貫穿，被接收部15的圓柱狀部15c插入其中。
[0065]接收部15，通過圓柱狀部15c插入在該導引構件22中，被支撐為可以沿上下方向升降。
[0066]錐塊24位于水平面內，由塊構件24b、24b即導引構件構成，該塊構件24b、24b在殼體12的上表面12a上夾著貫穿孔12b，平行配置于其兩側。各個塊構件24b，在與其他的塊構件24b相對向的一側，從下方向上方形成有傾斜面25即導引面，其與其他的塊構件24b之間的間隔逐漸擴大。換言之，錐塊24形成為，具有一對傾斜面25，在平視狀態(tài)下夾著支撐構件17相對向，這一對傾斜面25的間隔越往下方去逐漸接近所述裙部17b的外徑。
[0067]被設置于油壓缸13的缸體13a的前端上的接收部15的平板部15a上，設有個滾動體16，這些滾動體16上載置有支撐構件17。
[0068]如圖7所示，如上所述的第二夾具20，通過油壓栗18使油壓缸13伸縮，讓支撐構件17進行升降。油壓缸13伸展，支撐構件17的裙部17b向錐塊24的上方隔開一定間隔而上升，在此狀態(tài)下，滾動體16在接收部15上滾動，借此支撐構件17在接收部15的平板部15a上，即水平面內可移動自如。支撐構件17在水平面內的移動量，通過支撐構件17的裙部17b和接收部15的周壁部15b之間的過盈配合而被限制。
[0069]另外，從使支撐構件17上升的狀態(tài)，通過油壓栗18使油壓缸13收縮的話，支撐構件17的裙部17b的下端部，通過與錐塊24的傾斜面25，25的過盈配合，支撐構件17的裙部17b的中心被導引至相對向的塊構件24b，24b的中心，最終被載置在殼體12的上表面12a上。
[0070]而且，支撐構件17的升降速度可以通過調整流量調節(jié)閥ISv的開度進行調整。
[0071]為了使用如上所述的第一夾具10、第二夾具20對中間胴體部110進行支撐，如圖1、圖4、圖7所示，在中間胴體部110的下表面的預先確定好的位置上，裝配有多個向下方突出的支撐腳120即腳部。
[0072]如圖8、圖9所示，各個支撐腳120具備:支撐腳主體121，以及設于支撐腳主體121的下部的被支撐部130。
[0073]支撐腳主體121是鋼制的，由基塊122和設于基塊122上的安裝托架123組成。
[0074]基塊122具備:基座板124、從基座板124的外周部的三個方向向上豎起的立壁125，以及被支撐在立壁125上的上部板126。
[0075]安裝托架123，被一體設置在上部板126上，從上部板126向上方延伸，由固定在中間胴體部110上的安裝板127和加固板128構成，其中，加固板128被設于安裝板127中與中間胴體部110相對向的一側和反向一側，位于與安裝板127以及上部板126正交的面內。安裝板127具有與中間胴體部110 —側的安裝部位相對應的形狀，利用未圖示的螺栓能夠將其固定在未圖示的螺栓孔上，該螺栓孔形成于中間胴體部110—側。此外，也可以在安裝板127上設置定位銷等，該定位銷等可以插入未圖示的銷孔，而銷孔形成于中間胴體部110一側，顆通過讓定位銷和銷孔相互嵌合，對安裝板127和中間胴體部110之間進行定位。在此，多個支撐腳120中，支撐腳主體121的各部分的尺寸和形狀、安裝板127的形狀和角度等，與應安裝各個支撐腳120的中間胴體部110的部分相對應而適當加以設定，并無進行具體限定的意圖。
[0076]此外，圖8、圖9雖然圖示有設置于第一夾具10上的支撐腳120A，支撐腳120A參照圖1，但設置于第二夾具10上的支撐腳120B也只是支撐腳主體121的形狀不相同，而功能性的構成與支撐腳120A相同。
[0077]如圖10所示，被支撐部130設于支撐腳主體121的基座板124上。
[0078]該被支撐部130，主要具備:上部滑動底座131即支撐構件、下部滑動底座132即支撐構件、上部滑動構件133即滑動構件、下部滑動構件134即滑動構件、腳部構件135。
[0079]上部滑動底座131被焊接在基座板124的上表面而與之形成為一體。上部滑動底座131的上表面上形成有凹狀支撐面131a即滑動面，該凹狀支撐面131a即滑動面以所規(guī)定的曲率形成，并向下方凹陷。
[0080]下部滑動底座132，夾著基座板124并與上部滑動底座131相對向，被焊接在基座板124的下表面而與之形成為一體。下部滑動底座132的下表面上形