遞方向的下游側(cè)；差速機構(gòu)10，其連結(jié)于各變速器TM1、TM2的輸出部；主電動發(fā)電機MG1，其與該差速機構(gòu)10連接；副電動發(fā)電機MG2，其與第1發(fā)動機ENG1的輸出軸S1連接；電池8，其與主和/或副的電動發(fā)電機MG1、MG2之間能夠進行電力的交換；以及ECU (控制器)5，其通過控制各種要素而對車輛的起步、行駛模式等進行控制。
[0049]第1、第2變速器TM1、TM2的輸出部具備第1、第2單向離合器0WC1、0WC2。第1、第2單向離合器0WCU0WC2夾著差速機構(gòu)10配置在車寬方向的右側(cè)和左側(cè)，第1、第2單向離合器0WC1、0WC2的各離合器內(nèi)部件121能夠分別借助其它的第1、第2離合器機構(gòu)CL1、CL2與差速機構(gòu)10的差速器殼11連結(jié)。
[0050]第1、第2離合器機構(gòu)CL1、CL2是為了控制第1、第2單向離合器0WC1、0WC2的各離合器內(nèi)部件121與差速機構(gòu)10之間的動力的傳遞/切斷而設(shè)置的，接合(0N)時變?yōu)槟軌騻鬟f的狀態(tài)，斷開(OFF)時變?yōu)閭鬟f被切斷的狀態(tài)。
[0051]傳遞至第1、第2單向離合器0WCU0WC2的各離合器內(nèi)部件121的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由差速機構(gòu)10和左右的半軸13L、13R被傳遞至左右的驅(qū)動車輪2。在差速機構(gòu)10的差速器殼11上安裝有未圖示的差速器小齒輪或側(cè)齒輪，左右的半軸13L、13R與左右的側(cè)齒輪連結(jié)，從而左右的半軸13L、13R差動旋轉(zhuǎn)。
[0052]第1發(fā)動機ENG1為排氣量小的發(fā)動機，第2發(fā)動機ENG2為排氣量比第1發(fā)動機ENG1大的發(fā)動機。例如，第1發(fā)動機ENG1的排氣量為500cc，第2發(fā)動機ENG2的排氣量為lOOOcc，總排氣量為1500cc。
[0053]使安裝于主電動發(fā)電機MG1的輸出軸上的驅(qū)動齒輪15和設(shè)在差速器殼11上的從動齒輪12嚙合，由此將主電動發(fā)電機MG1和差速器殼11連接成能夠傳遞動力。
[0054]例如，當主電動發(fā)電機MG1作為電動機發(fā)揮功能時，驅(qū)動力從主電動發(fā)電機MG1傳遞至差速器殼11。另外，當主電動發(fā)電機MG1作為發(fā)電機發(fā)揮功能時，動力從差速器殼11輸入至主電動發(fā)電機MG1，差速器殼11的旋轉(zhuǎn)機械能被轉(zhuǎn)換為電能。同時，從主電動發(fā)電機MG1對差速器殼11作用有再生制動力。
[0055]另外，副電動發(fā)電機MG2與第1發(fā)動機ENG1的輸出軸S1直接連結(jié)，在與該輸出軸S1之間進行動力的相互傳遞。在這種情況下，當副電動發(fā)電機MG2作為電動機發(fā)揮功能時，驅(qū)動力也從副電動發(fā)電機MG2傳遞至第1發(fā)動機ENG1的輸出軸S1。另外，當副電動發(fā)電機MG2作為發(fā)電機發(fā)揮功能時，動力從第1發(fā)動機ENG1的輸出軸S1傳遞至副電動發(fā)電機MG2o
[0056]在具備以上結(jié)構(gòu)的機動車用驅(qū)動系統(tǒng)1中，第1發(fā)動機ENG1和第2發(fā)動機ENG2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力被輸入至第1變速器TM1和第2變速器TM2所具備的第1單向離合器0WC1和第2單向離合器0WC2，并且旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第1單向離合器0WC1和第2單向離合器0WC2被輸入至差速器殼11。
[0057]另外，在本實施方式的機動車用驅(qū)動系統(tǒng)1中，在第2發(fā)動機ENG2的輸出軸S2與差速器殼11之間設(shè)有同步機構(gòu)(也被稱作起動機離合器的離合器單元)20，其能夠切斷或連接該輸出軸S2與差速器殼11之間的、與經(jīng)由第2變速器TM2進行的動力傳遞不同的動力傳遞。該同步機構(gòu)20具備:第1齒輪21，其總是與設(shè)在差速器殼11上的從動齒輪12嚙合，并且被設(shè)置成繞第2發(fā)動機ENG2的輸出軸S2旋轉(zhuǎn)自如；第2齒輪22，其被設(shè)置成繞第2發(fā)動機ENG2的輸出軸S2與該輸出軸S2 —體旋轉(zhuǎn)；以及套筒24，通過使其沿軸向滑動，來使第1齒輪21與第2齒輪22結(jié)合或解除。S卩，同步機構(gòu)20構(gòu)成為能夠切斷或連接與經(jīng)由第2變速器TM2、離合器機構(gòu)CL2的動力傳遞路徑不同的動力傳遞路徑。
[0058]<變速器的結(jié)構(gòu)>
[0059]接下來，參照圖2?圖6A-6F，對裝配于本實施方式的機動車用驅(qū)動系統(tǒng)1上的第1、第2變速器TM1、TM2進行說明。
[0060]第1、第2變速器TM1、TM2由大致相同結(jié)構(gòu)的曲軸式無級變速機構(gòu)BD構(gòu)成。該曲軸式無級變速機構(gòu)BD是被稱作IVT (Infinity Variable Transmiss1n =能夠不使用離合器而使得變速比為無窮大從而使輸出旋轉(zhuǎn)為零的方式的變速機構(gòu))的變速機構(gòu)中的一種，能夠無級地變更變速比(比率=i)，并且能夠?qū)⒆兯俦鹊淖畲笾翟O(shè)定為無窮大(⑴)。
[0061]曲軸式無級變速機構(gòu)BD具備:作為輸入軸的軸頸支承部件151，其與第1、第2發(fā)動機ENG1、ENG2 (參照圖1)的輸出軸S1、S2連結(jié)，通過接受各發(fā)動機ENG1、ENG2的旋轉(zhuǎn)動力來以輸入中心軸線01為中心旋轉(zhuǎn)；多個(本實施方式中為6個)偏心盤104A?104F(以下總稱6個偏心盤時，也稱為偏心盤104)，它們借助第1和第2曲軸部件106、107與軸頸支承部件151 —體旋轉(zhuǎn)；連結(jié)部件130，其用于連結(jié)輸入側(cè)和輸出側(cè)，并與偏心盤104的數(shù)量相同；以及單向離合器120，其設(shè)于輸出側(cè)。
[0062]多個偏心盤104形成為分別以第1支點03為中心的圓形，并配置成各第1支點03沿周向等間隔地位于輸入中心軸線01的周圍。并且，多個偏心盤104以分別保持偏心量r的狀態(tài)隨著軸頸支承部件151的旋轉(zhuǎn)而繞輸入中心軸線01偏心旋轉(zhuǎn)。另外，多個偏心盤104構(gòu)成為能夠變更各第1支點03相對于輸入中心軸線01的偏心量r。并且，在多個偏心盤104上分別形成有與輸入中心軸線01平行地延伸的第1和第2貫通孔104a、104b這兩個孔。
[0063]第1曲軸部件106具有:多個第1曲軸銷106c?106h，它們借助滑動軸承155以旋轉(zhuǎn)自如的方式分別貫通在形成于多個偏心盤104上的第1貫通孔104a內(nèi)，并且彼此連結(jié)；和多個第1曲軸軸頸106p、106q、106r，它們在從各第1曲軸銷106c?106h的中心軸線106k偏離相等距離的位置具有中心軸線106b。
[0064]第2曲軸部件107也同樣地具有:多個第2曲軸銷107c?107h，它們借助滑動軸承155以旋轉(zhuǎn)自如的方式分別貫通在形成于多個偏心盤104上的第2貫通孔104b內(nèi)，并且彼此連結(jié)；和多個第2曲軸軸頸107p、107q、107r，它們在從各第2曲軸銷107c?107h的中心軸線107b偏離相等距離的位置具有中心軸線107k。
[0065]這些曲軸部件106、107的各曲軸銷106c?106h、107c?107h的各中心軸線106k、107k以及各曲軸軸頸106p、106q、106r、107p、107q、107r的中心軸線106b、107b在安裝于曲軸式無級變速機構(gòu)BD的狀態(tài)下，相對于輸入中心軸線01平行地配置。
[0066]此外，各曲軸部件106,107的各曲軸銷106c?106h、107c?107h分別結(jié)合成，它們的各中心軸線106k、107k以曲軸軸頸106p、106q、106r、107p、107q、107r的中心軸線106b、107b為中心在圓周方向上間隔規(guī)定角度(本實施方式中為60° )。
[0067]另外，如圖4A-4B所示，各曲軸銷106c?106h、107c?107h所貫通的各偏心盤104的第1和第2貫通孔104a、104b形成為彼此相鄰地排列，并且兩個貫通孔104a、104b的中間點Μ偏離第1支點03。另外，各偏心盤104的第1和第2貫通孔104a、104b分別形成為中間點Μ以第1支點03為中心在圓周方向上間隔規(guī)定角度(本實施方式中為60° )。具體而言，本實施方式的6個偏心盤104中，曲軸銷106c、107c所貫通的偏心盤104A和曲軸銷1(^、1(^所貫通的偏心盤1040是由連接貫通孔104&、10413的中心104e、104f的線位于通過第1支點03的線上的偏心盤構(gòu)成的。此外，曲軸銷106d、107d所貫通的偏心盤104B、曲軸銷106e、107e所貫通的偏心盤104C、曲軸銷106g、107g所貫通的偏心盤104E以及曲軸銷106h、107h所貫通的偏心盤104F是由連接中間點Μ和第1支點03的線與連接2個貫通孔104a、104b的中心104e、104f的線以60°交叉的偏心盤構(gòu)成的。
[0068]因此，如果以輸入中心軸線01為中心分別表不偏心量為r的各偏心盤104A?104E，則各偏心盤104A?104F具有如圖5所示的位置關(guān)系。S卩，在使作為各偏心盤104A?104E的中心的第1支點03相對于輸入中心軸線01的偏心量r相同的狀態(tài)下，各曲軸銷106c?106h、107c?107h的位置是以中心軸線106b、107b為中心繞順時針依次旋轉(zhuǎn)了60°的位置，各偏心盤104A?104F的位置關(guān)系也是以輸入中心軸線01為中心繞順時針依次旋轉(zhuǎn)了 60°的位置關(guān)系。
[0069]軸頸支承部件151是由圓筒部151d和軸頸支承部151h構(gòu)成的一體成型品，所述圓筒部151d與第1、第2發(fā)動機ENG1、ENG2的輸出軸Sl、S2的前端花鍵結(jié)合，所述軸頸支承部151h具有2個貫通孔151a、151b，這兩個貫通孔151a、151b借助滑動軸承157以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承曲軸部件106、107的曲軸軸頸106p、107p。
[0070]此外，位于2個偏心盤104C、104D之間的曲軸部件106、107的曲軸軸頸106q、107q利用形成在軸頸支承部件152上的2個貫通孔152a、152b，借助滑動軸承157以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承。
[0071]并且，曲軸部件106、107的曲軸軸頸106r、107r構(gòu)成變速齒輪106a、107a，這些變速齒輪106a、107a在致動器180中與旋