60轉(zhuǎn)變到非駐車檔位364之后產(chǎn)生。在一些實施方式中，N值可對應(yīng)于變速器112的從非駐車到駐車或從駐車到非駐車的轉(zhuǎn)變的特定次數(shù)，該特定次數(shù)具有使得所述駐車鎖定系統(tǒng)124的校準值不再準確(out of calibrat1n)的高度可能性。僅僅舉例，N可以等于10。響應(yīng)于接收到用于校準駐車鎖定系統(tǒng)124的第一請求，處理器300可命令第一致動器340使得第二致動器344移動到用于執(zhí)行校準程序的各個位置。
[0032]此外，該校準程序可在用于車輛100的組裝工廠中、在車輛100的維修期間、和/或在控制器116異常關(guān)機之后執(zhí)行，控制器116異常關(guān)機與在控制器116 “正?！标P(guān)機之后的開關(guān)接通事件不同。
[0033]現(xiàn)在參照圖4并繼續(xù)參照圖3，示出駐車鎖定系統(tǒng)124的第二致動器344的這些不同位置的示例性圖示。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然各個位置被描述為第二致動器344 (例如推動元件220)的位置，但是這些各個位置也可代表螺母208的位置，螺母208進而使得推動元件220移動。響應(yīng)于接收到用于校準駐車鎖定系統(tǒng)124的第一請求，第二致動器344可處于一個未知的位置下，例如，在車輛100的開關(guān)接通事件之后。其可被稱為初始位置404。
[0034]從初始位置404，處理器300可命令第一致動器340使得第二致動器344移動到最大接合位置408。最大接合位置408可指示第二致動器344的最大位置，其可對應(yīng)于駐車棘爪348與變速器112的駐車檔位360的最大接合。類似地，最大脫離位置412可指示該第二致動器344的最小位置，其可對應(yīng)于駐車棘爪348從變速器112的駐車檔位360的最大脫離。
[0035]從初始位置404到最大接合位置408的移動可被稱為第一命令416。由于初始位置404的精確位置可能是未知的，則處理器300可如下確定最大接合位置408。處理器304可命令第一致動器340使得第二致動器344以預(yù)定速度(預(yù)定的速度分布(velocityprofile))在朝向駐車棘爪348與變速器112的駐車檔位360最大接合的方向上移動。預(yù)定速度可以足夠慢到以防止損壞駐車鎖定系統(tǒng)124，例如通過第一致動器340使得第二致動器344移動或試圖使第二致動器344移動得比最大接合位置408更遠。處理器300然后可在第二致動器344以預(yù)定速度移動的同時例如通過傳感器320監(jiān)測第一致動器340的一個或多個參數(shù)。
[0036]例如，處理器300可監(jiān)測由第一致動器340消耗的電流。當(dāng)電流超過預(yù)定電流時，則處理器300可確定第二致動器344已經(jīng)達到最大接合位置408。預(yù)定電流可指示第一致動器340應(yīng)消耗的合理電流，以便使得第二致動器344以預(yù)定的速度移動。換言之，當(dāng)由第一致動器340消耗的電流超過預(yù)定電流時，第一致動器340試圖非常難于移動所述第二致動器344，并且因此處理器300可確定第二致動器344已達到最大接合位置408。
[0037]備選地，例如，處理器300可監(jiān)視第一致動器340的一個或多個位置或速度。在電動馬達204的情況下，處理器300可監(jiān)測電動馬達204的轉(zhuǎn)數(shù)(也稱為“計數(shù)”)和/或電動馬達204的旋轉(zhuǎn)速度。然后這些計數(shù)可用作第二致動器344的位置測量。當(dāng)計數(shù)或旋轉(zhuǎn)速度小于預(yù)定量時，例如對于預(yù)定的時間段而言，處理器300可確定第二致動器344還沒有達到最大接合位置408，因為其側(cè)向位移受到抑制。
[0038]在確定第二致動器344已經(jīng)達到最大接合位置408之后，處理器300可命令第一致動器340使得第二致動器344移動到完全接合位置420。從最大接合位置408到完全接合位置420的移動可被稱為第二命令424。完全接合位置420可指示駐車棘爪348與駐車檔位360完全接合，但程度小于駐車棘爪348與駐車檔位360在第一位置408處的最大接合。換言之，該完全接合位置420可位于使得駐車棘爪348與駐車檔位360完全接合的第二致動器344的最小接合位置428和最大接合位置408之間。
[0039]最小接合位置428可表示使得駐車棘爪348與駐車檔位360接合的第二致動器344的最小位置。完全接合位置420可指代最小接合位置428和最大接合位置408之間的任何位置，包括最小接合位置428和最大接合位置408，因此術(shù)語“完全接合”也可以指代駐車棘爪348與駐車檔位360的部分接合，其仍防止車輛100移動。例如，完全接合位置420可以是從最大接合位置408的預(yù)定偏離。完全接合位置420可以是用于駐車鎖定系統(tǒng)124的理想“接合”位置，因為駐車鎖定系統(tǒng)124的脫離可命令得比如果所述第二致動器344定位在最大接合位置408處的情況更快。
[0040]在第二致動器344到達完全接合位置420之后，處理器300可等待，直到產(chǎn)生從變速器112的駐車檔位360轉(zhuǎn)變到非駐車檔位364的第二請求。例如，該第二請求可響應(yīng)于經(jīng)由駕駛員輸入設(shè)備120的駕駛員輸入。響應(yīng)于接收到第二請求，處理器300可命令第一致動器340使得第二致動器344移動到最大脫離位置412。如先前所述，最大接合位置412可指示第二致動器344的最小位置，其可對應(yīng)于駐車棘爪348從變速器112的駐車檔位360的最大脫離。處理器300可根據(jù)關(guān)于確定最大接合位置408時所述的相同或類似的技術(shù)通過監(jiān)測第一致動器340的參數(shù)來確定第二致動器344已經(jīng)達到最大脫離位置412。第二致動器344的從完全接合位置420至最大脫離位置412的移動可被稱為第三命令432。
[0041]在確定第二致動器344已經(jīng)達到最大脫離位置412之后，處理器300可確定到達最大脫離位置412所行進的距離，例如計數(shù)的數(shù)值，并且可將所行進的距離與預(yù)定公差進行比較。當(dāng)所行進的距離不在預(yù)定公差內(nèi)時，則處理器300可生成和輸出故障。在第二致動器344達到最大脫離位置412之后，處理器300可等待從非駐車檔位364轉(zhuǎn)變到駐車檔位360的未來請求。如前所述，這種未來請求可響應(yīng)于經(jīng)由駕駛員輸入設(shè)備120的駕駛員輸入。
[0042]響應(yīng)于接收到該未來請求，處理器300可命令第一致動器340使得第二致動器344移動到完全接合位置420。第二致動器344的從最大脫離位置412到完全接合位置420的移動可被稱為第四命令440。此外，響應(yīng)于從駐車檔位360轉(zhuǎn)變到非駐車檔位364的其它未來請求，處理器300可命令第一致動器340使得第二致動器344從完全接合位置420移動到完全脫離位置436。以這種方式，通過使得第二致動器344分別在完全接合位置420和完全脫離位置436之間移動，駐車鎖定系統(tǒng)124當(dāng)下可被校準以便操作，如在448處所示。
[0043]完全脫離位置436可指示駐車棘爪348從駐車檔位360完全脫離，但程度小于在第二位置412處駐車棘爪348從駐車檔位360的最大脫離。換言之，該完全脫離位置436可位于使得駐車棘爪348從駐車檔位360完全脫離的第二致動器344的最小脫離位置444和最大脫離位置412之間。最小脫離位置444可表示使得駐車棘爪348從駐車檔位360脫離的第二致動器344的最小位置。完全脫離位置436可指代最大脫離位置412和最小脫離位置444之間的任何位置，包括最大脫離位置412和最小脫離位置444，因此術(shù)語“完全脫離”也可以指代駐車棘爪348與駐車檔位360的部分脫離，但是該脫離不阻止車輛100移動。例如，完全脫離位置436可以是從最大脫離位置412的預(yù)定偏離。完全脫離位置436可以是用于駐車鎖定系統(tǒng)124的理想“脫離”位置，因為駐車鎖定系統(tǒng)124的接合可命令得比如果所述第二致動器344被定位在最大脫離位置412處的情況更快。
[0044]該技術(shù)也可被描述成被分為四個階段:初始化階段，接合駐車鎖定階段，零基準獲知(zero reference-1 earn)階段，和脫離駐車鎖定階段。此外，在如在脫離的位置下開關(guān)關(guān)閉、在脫離位置下插入、以及駕駛員門打開的這種條件下可發(fā)生自動接合。初始化和零基準獲知階段可涉及“指紋識別(finger-print