ing) ”硬件或獲知第二致動器344的端部到端部的最大行程。在每次從正?；虍惓？刂破麝P(guān)閉而恢復(fù)供電之后由控制器116自動啟動初始化階段。在這些情況下，繼續(xù)參照圖4，初始化階段可包括使得第二致動器344移動到最大接合位置408，然后到達(dá)可校準(zhǔn)的鎖定位置，諸如完全接合位置420。
[0045]零基準(zhǔn)獲知階段可在開關(guān)接通事件之后的從駐車檔位360第一次轉(zhuǎn)變到非駐車檔位364時執(zhí)行以及在每次第N次從駐車檔位360轉(zhuǎn)變到非駐車檔位364之后進(jìn)行。零基準(zhǔn)獲知階段可涉及使得所述第二致動器344從已知的起始位置(諸如上面剛剛論述的完全接合位置420) —直移動到在脫離側(cè)處的堅硬機械止動部，以便建立用于第二致動器344的位置的數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)點。傳感器320的測量/讀數(shù)則可以設(shè)置為零。參照圖4，零基準(zhǔn)獲知階段可包括使得第二致動器344移動到最大脫離位置412。
[0046]接合駐車鎖定階段和脫離駐車鎖定階段可分別指代使得第二致動器344移動以便使得駐車棘爪348與駐車檔位360完全接合和使得駐車棘爪348與駐車檔位360完全脫離。參照圖4，接合駐車鎖定階段可包括使得第二致動器344移動到完全接合位置420，或移動到最小接合位置428和最大接合位置408之間的一些其它位置，包括最小接合位置428和最大接合位置408。例如，第二致動器344可從最大脫離位置412移動到完全接合位置420或其它合適的位置。繼續(xù)參照圖4，脫離駐車鎖定階段可包括使得第二致動器344移動到完全脫離位置436，或移動到最小脫離位置444和最大脫離位置412之間的一些其它位置，包括最小脫離位置444和最大脫離位置412。例如，第二致動器344可從完全接合位置420移動到完全脫離位置436或其它合適的位置，或移動到使得駐車棘爪348與駐車檔位360接合的其它合適位置。
[0047]最后，取決于變速器112是處于非駐車檔位364還是駐車檔位360，以及在一些情況下基于其它參數(shù)，自動接合可響應(yīng)于車輛100的開關(guān)關(guān)閉事件而發(fā)生。開關(guān)關(guān)閉事件是指將點火開關(guān)關(guān)閉。當(dāng)變速器處于駐車檔位360下時發(fā)生開關(guān)關(guān)閉事件時，控制器116不采取動作。但是當(dāng)變速器112處于非駐車檔位364下時發(fā)生開關(guān)關(guān)閉事件時，控制器116會因為沒有接合駐車檔位360而采取各種動作。當(dāng)變速器112處于非駐車檔位364下且車輛速度小于或等于預(yù)定速度閾值時，發(fā)生開關(guān)關(guān)閉事件，控制器116可自動命令第二致動器344到達(dá)完全接合位置420 (或其它合適的完全接合位置)，以便使得所述駐車棘爪348與駐車檔位360接合。預(yù)定的速度閾值可指示可接受的車輛速度，例如每小時零英里，以便將變速器112換檔到駐車檔位360。
[0048]當(dāng)變速器處于非駐車檔位364下但車輛速度大于所述預(yù)定速度閾值時發(fā)生開關(guān)關(guān)閉事件時，控制器116可自動地將變速器112換檔到空檔，直到車輛速度降到小于或等于預(yù)定速度閾值，在這之后，控制器116可自動地命令第二致動器344到達(dá)完全接合位置420 (或其它合適的完全接合位置)，以便使得所述駐車棘爪348與駐車檔位360接合。
[0049]現(xiàn)在將論述轉(zhuǎn)到車輛100的開關(guān)接通動作。響應(yīng)于任何開關(guān)接通事件以及當(dāng)供應(yīng)到控制器116的電力還未喪失并且控制器116還沒有在其它情況下經(jīng)受異常關(guān)閉時，控制器116可執(zhí)行下列程序。首先，控制器116可從例如NVM的存儲器308讀取最終位置，其指示第二致動器344的最終位置。控制器116可確定該最終位置是否在最大接合位置408和最小接合位置428之間，其表示駐車棘爪348與駐車檔位360完全接合。如果為真時，控制器116可將初始位置404設(shè)置到所檢索到(retrieved)的最終位置。
[0050]控制器116然后可發(fā)出命令，例如第一命令416，使得第二致動器344移動到最大接合位置408。在最大接合位置408處，控制器116可將由第二致動器344所行進(jìn)的距離(例如計數(shù)的數(shù)值)與來自存儲器308 (例如，EEPR0M)的所存儲計數(shù)進(jìn)行比較。如果在最大接合位置408處的計數(shù)的數(shù)值和所存儲的計數(shù)處于公差內(nèi)，則控制器116可發(fā)出命令，例如第二命令424，使得第二致動器344移動到完全接合位置420。但是如果在最大接合位置408處的計數(shù)的數(shù)值和所存儲的計數(shù)不在公差內(nèi)，則計數(shù)的數(shù)值被設(shè)定到預(yù)定的已知值，然后控制器116發(fā)出命令，例如第二命令424，使得第二致動器344移動到完全接合位置420。
[0051]如果控制器116確定最終位置不在最大接合位置408和最小接合位置428之間，其表示駐車棘爪348與駐車檔位360完全接合，則控制器可將初始位置404設(shè)定到零。接下來，控制器116可發(fā)出命令使得第二致動器344移動到最大接合位置408。在最大接合位置408處，計數(shù)被設(shè)定為預(yù)定的已知值。然后，控制器116可發(fā)出命令，例如第二命令424，使得第二致動器344移動到完全接合位置420。此外，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?40被替換時，控制器116可執(zhí)行上面論述的步驟并且在此重新獲知最大接合位置408和最大脫離位置412之間的距離。
[0052]現(xiàn)在參照圖5，示出通過較少的傳感器測量來實現(xiàn)魯棒駐車鎖定控制的示例性技術(shù)500的流程圖。在504，控制器116基于在例如NVM的存儲器308處的信息自動地校準(zhǔn)車輛100的駐車鎖定系統(tǒng)124。在508，控制器116可在一個示例性的實施方式中響應(yīng)于接收到所述第一請求命令第一致動器340使得第二致動器344分別移動到最大接合位置408和最大脫離位置412。在一些實施方式中，控制器116可響應(yīng)于接收到所述第一請求命令第一致動器340使得第二致動器344移動到最大接合位置408，然后使其移動到完全接合位置420。第二致動器344可配置成使得駐車鎖定系統(tǒng)124的駐車棘爪348與車輛100的變速器112的駐車檔位360接合/脫離。最大接合位置408可指示駐車棘爪348與駐車檔位360的最大接合，以及最大脫離位置412可指示駐車棘爪348從駐車檔位360的最大脫離。
[0053]在512，控制器116可分別基于最大接合位置408和最大脫離位置412來分別確定第二致動器344的完全接合位置420和完全脫離位置436，如本文所論述的那樣。完全接合位置420可指示完全接合，但程度小于駐車棘爪348與駐車檔位360的最大接合。完全脫離位置436可指示完全脫離，但程度小于駐車棘爪348從駐車檔位360的最大脫離。在516，控制器116可控制第一致動器340使得第二致動器344移動以便分別使用完全接合位置420/脫離位置436來使得駐車棘爪348與駐車檔位360接合以及使得駐車棘爪348從駐車檔位360脫離。例如，駐車棘爪348可響應(yīng)于駐車檔位360和非駐車檔位364之間的轉(zhuǎn)變而與駐車檔位360接合和從駐車檔位360脫離。然后，該技術(shù)500可結(jié)束或者返回到504以便進(jìn)行一個或多個附加循環(huán)。
[0054]應(yīng)當(dāng)理解的是，在各個實例之間的特征、元件、方法和/或功能的混合和匹配可在本文中明確地設(shè)想到，使得本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將從本發(fā)明的教導(dǎo)意識到一個實例的特征、元件和/或功能可根據(jù)需要并入到另一實例內(nèi)，除非在上面另有說明。
[0055]上述說明的一些部分在算法和信息操作的符號表示方面來呈現(xiàn)本文描述的技術(shù)。這些算法描述和表示是由數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域內(nèi)的那些技術(shù)人員使用的手段以便最有效地將工作實質(zhì)傳達(dá)給本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員。在功能上或邏輯上進(jìn)行描述的這些操作應(yīng)當(dāng)理解為可通過計算機程序來實現(xiàn)。此外，也證明有時可方便地將這些操作布置稱為模塊或通過功能進(jìn)行命名而不喪失一般性。
[0056]除非特別聲明，否則如從上面的論述顯而易見的是，應(yīng)當(dāng)理解，在整個描述中，使用諸如“處理”或“計算”或“運算”或“確定”或“顯示”等術(shù)語的論述是指計算機系統(tǒng)或類似電子計算設(shè)備的動作和處理，其操縱和轉(zhuǎn)變數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在計算機系統(tǒng)存儲器或寄存器或其它這種信息存儲、傳輸或顯示設(shè)備中表示為物理(電子)量。
【主權(quán)項】
1.用于控制車輛的駐車鎖