中，所述滑塊由金屬材料形成，所述保持件由樹脂材料形成。
[0043]因此，通過利用樹脂材料形成保持件，能夠抑制保持件與滾珠軸承之間產(chǎn)生異響。
[0044]在技術(shù)方案16的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有保持件部件，該保持件部件在所述蝸桿收容部中設(shè)在所述蝸桿的另一端側(cè)，在內(nèi)部具有滾珠軸承收容部，所述滑塊及所述保持件由金屬材料形成。
[0045]因此，能夠抑制兩者的線膨脹系數(shù)不同所導(dǎo)致的間隙的變化。
[0046]在技術(shù)方案17的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在將所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸伴隨所述滑塊的移動(dòng)而接近所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)所述滑塊的移動(dòng)方向設(shè)為滑塊的前進(jìn)方向、將所述前進(jìn)方向的相反方向設(shè)為后退方向時(shí)，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有:第一螺旋彈簧，其對(duì)所述滑塊向所述前進(jìn)方向施力；第二螺旋彈簧，其與所述螺旋彈簧相比彈簧常數(shù)小，對(duì)所述滑塊向所述后退方向施力，并且被設(shè)為在所述滑塊向所述前進(jìn)方向前進(jìn)規(guī)定距離之后發(fā)揮作用力。
[0047]因此，能夠抑制滑塊過多前進(jìn)。
[0048]在技術(shù)方案18的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有在所述蝸桿收容部中設(shè)在所述蝸桿的另一端側(cè)、在內(nèi)部具有滾珠軸承收容部的保持件部件和設(shè)在所述軸承收容部與所述滾珠軸承之間、對(duì)所述軸承施力以使所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸向所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸接近的彈簧部件，所述彈簧部件被設(shè)為，在所述蝸桿向所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸接近所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸的方向的相反方向移動(dòng)時(shí)，使所述彈簧部件的變形量大于所述滑塊的移動(dòng)量。
[0049]因此，對(duì)來自蝸輪的反向輸入的暫時(shí)吸收主要是由彈簧部件負(fù)責(zé)，由此能夠抑制滑塊的返回量，抑制滑塊對(duì)蝸輪的磨損補(bǔ)償量發(fā)生變化。
【附圖說明】
[0050]圖1是本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
[0051]圖2是從蝸桿收容部側(cè)觀察本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0052]圖3是從蝸輪收容部側(cè)觀察本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0053]圖4是分解表不第一實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0054]圖5是圖2的A-A線剖視圖。
[0055]圖6是圖3的B-B線剖視圖。
[0056]圖7是分解表不第二實(shí)施方式的減速機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0057]圖8是表示第二實(shí)施方式的齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部位的橫剖視圖。
[0058]圖9是表示第三實(shí)施方式的齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部位的橫剖視圖。
[0059]圖10是表示第三實(shí)施方式的齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部位的縱剖視圖。
[0060]附圖標(biāo)記說明
[0061]1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))
[0062]2輔助系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部
[0063]7減速機(jī)構(gòu)
[0064]9齒輪箱
[0065]10蝸輪蝸桿副
[0066]11 蝸桿
[0067]11a 齒部
[0068]lib 另一端部
[0069]12 蝸輪
[0070]12a 齒部
[0071]13蝸桿收容部
[0072]13a 一端部
[0073]13b 另一端部
[0074]13c 開口部
[0075]23外保持件
[0076]24內(nèi)保持件
[0077]24a雙平行壁(日文:二面幅壁)
[0078]24b圓弧壁部
[0079]24c厚壁部位
[0080]25滾珠軸承
[0081]25a 內(nèi)圈
[0082]25b 外圈
[0083]25c 滾珠
[0084]26第一螺旋彈簧(彈簧部件)
[0085]28 周壁
[0086]28a 側(cè)壁
[0087]28b圓弧壁
[0088]29 開口部
[0089]30第一滑動(dòng)面
[0090]31軸承收容槽(軸承收容部)
[0091]32彈簧收容室(彈簧收容部)
[0092]33a軸承引導(dǎo)面
[0093]33b軸承引導(dǎo)面
[0094]36滑塊收容孔(滑塊收容部)
[0095]37 滑塊
[0096]37c收容凹部
[0097]38保持體
[0098]39第二螺旋彈簧(施力部件)
[0099]40第二滑動(dòng)面
[0100]41螺旋彈簧(抑制用彈簧部件)
[0101]42第一抵接面
[0102]43第二抵接面
[0103]44 殼體
[0104]Μ電動(dòng)機(jī)
[0105]RP1小齒輪機(jī)構(gòu)
[0106]RP2小齒輪機(jī)構(gòu)
[0107]SW轉(zhuǎn)向盤
[0108]TS扭矩傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0109]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)及使用該齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的各實(shí)施方式進(jìn)行詳述。注意，以下各實(shí)施方式是將該齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)應(yīng)用到機(jī)動(dòng)車的齒輪齒條式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中。
[0110][第一實(shí)施方式]
[0111]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是所謂的雙小齒輪式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，如圖1所示，具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部1和輔助系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部2，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部1是與轉(zhuǎn)向盤SW連接、將駕駛員的轉(zhuǎn)向力向未圖示的轉(zhuǎn)向輪傳遞的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述輔助系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部2是與電動(dòng)機(jī)Μ連接、將由該電動(dòng)機(jī)Μ產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向助力向未圖示的轉(zhuǎn)向輪傳遞的轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)，所述兩齒輪齒條構(gòu)成部1、2以共有一個(gè)齒條3的形式構(gòu)成。
[0112]如圖1所示，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部1具有轉(zhuǎn)向軸4和第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)RP1，通過使所述齒條3根據(jù)所述轉(zhuǎn)向軸4的旋轉(zhuǎn)方向向軸向移動(dòng)，經(jīng)由與該齒條3的兩端部連動(dòng)的未圖示的橫拉桿和轉(zhuǎn)向臂改變未圖示的轉(zhuǎn)向輪的朝向，轉(zhuǎn)向軸4由一端側(cè)與轉(zhuǎn)向盤SW連接的輸入軸及與該輸入軸的另一端側(cè)經(jīng)由未圖示的扭桿能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的未圖示的輸出軸構(gòu)成，第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)RP1通過將該轉(zhuǎn)向軸4 (所述輸出軸)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒條3的直線運(yùn)動(dòng)來供轉(zhuǎn)向使用。
[0113]另外，在所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部1，配設(shè)有基于所述輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)位移量來檢測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器TS，將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩向運(yùn)算裝置亦即電子控制單元5(以下稱為“ECU5”)輸出。
[0114]所述ECU5挨著所述電動(dòng)機(jī)Μ設(shè)置，基于所述扭矩傳感器TS的檢測(cè)結(jié)果和來自配設(shè)在未圖示的轉(zhuǎn)向輪等上的車速傳感器的車速信號(hào)等，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)Μ進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0115]如圖1及圖2所示，所述輔助系統(tǒng)齒輪齒條構(gòu)成部2主要由輸出軸8和第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)RP2構(gòu)成，輸出軸8經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)7與電動(dòng)機(jī)Μ的驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)，第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)RP2通過將該輸出軸8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒條3的直線運(yùn)動(dòng)來供轉(zhuǎn)向使用。從所述電動(dòng)機(jī)Μ輸出的高轉(zhuǎn)速、低扭矩的轉(zhuǎn)向助力經(jīng)由所述減速機(jī)構(gòu)7及第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)RP2轉(zhuǎn)換成適于對(duì)駕駛員的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行輔助的值，傳遞至未圖示的轉(zhuǎn)向輪。
[0116]如圖1?圖3所示，所述減速機(jī)構(gòu)7由設(shè)在所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)RP2的上部側(cè)的齒輪箱9和收容在該齒輪箱9的內(nèi)部的蝸輪蝸桿副10構(gòu)成。如圖6所示，所述蝸輪蝸桿副10由金屬制的蝸桿11和合成樹脂制的蝸輪12構(gòu)成，蝸桿11將一端側(cè)與所述電動(dòng)機(jī)Μ的驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，被傳遞該電動(dòng)機(jī)Μ的旋轉(zhuǎn)力，蝸輪12能夠一體旋轉(zhuǎn)地固定在所述輸出軸6的外周，并且形成在其外周部的齒部12a與所述蝸桿11的齒部11a以扭勁的關(guān)系嚙合。
[0117]齒輪箱9具有形成在所述電動(dòng)機(jī)Μ的驅(qū)動(dòng)軸的軸線上、收容所述蝸桿11的圓筒狀的蝸桿收容部13和與該蝸桿收容部13大致正交地配設(shè)、收容所述蝸輪12的大徑圓筒狀的蝸輪收容部14，經(jīng)由上述兩收容部13、14之間的連通部，使所述蝸桿11與蝸輪12嚙合起來。
[0118]并且，在所述蝸桿收容部13的所述電動(dòng)機(jī)Μ側(cè)的一端部13a的軸向相反側(cè)的另一端部13b，如圖3?圖6所示，設(shè)有齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，該齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)通過向所述蝸輪12側(cè)推壓所述蝸桿11來使所述蝸桿11的齒部11a與蝸輪12的齒部12a接近，從而調(diào)整該兩齒部11a、12a之間的齒隙。
[0119]以下，如圖5所示，將所述蝸桿11的齒部11a接近所述蝸輪12的齒部12a的方向設(shè)為“嚙合方向P1”，將與該嚙合方向P1相反的方向稱為“分離方向P2”，并且將沿著該嚙合方向P1的軸向稱為“嚙合方向的軸線P”。
[0120]如圖4及圖5所示，該齒隙調(diào)整機(jī)構(gòu)由軸承單元21和滑塊機(jī)構(gòu)22構(gòu)成，軸承單元21對(duì)所述蝸桿11直接施力，滑塊機(jī)構(gòu)22經(jīng)由該軸承單元21的后述內(nèi)保持件24對(duì)所述蝸桿11間接施力。
[0121]如圖4?圖6所示，所述軸承單元21由外保持件23、內(nèi)保持件24、滾珠軸承25和第一螺旋彈簧26構(gòu)成，外保持件23被壓入固定于形成在所述蝸桿收容部13的另一端部13b的開口部13c，內(nèi)保持件24是以向徑向滑動(dòng)自如的方式收容在該外保持件23的內(nèi)部的保持件，滾珠軸承25以向徑向滑動(dòng)自如的方式收容在該內(nèi)保持件24的內(nèi)部，將所述蝸桿11旋轉(zhuǎn)自如地支承起來，第一螺旋彈簧26是彈性安裝在該滾珠軸承25與所述內(nèi)保持件24之間、經(jīng)過所述滾珠軸承25對(duì)所述蝸桿11施力的彈簧部件。
[0122]如圖4?圖6所示，所述外保持件23形成為有蓋圓筒狀，具有薄壁圓板狀的蓋部27、從該蓋部27的所述滾珠軸承25側(cè)的周緣立起的大致U字形狀的周壁28和由所述蓋部27和周壁28分隔成的收容室29。
[0123]所述蓋部27在其大致中央位置形成有使所述蝸桿11的另一端部lib穿過的直徑較大的插通孔27a。該插通孔27a與所述另一端部lib的外徑相比直徑形成得較大，從而即使是在所述蝸桿11伴隨所述第一螺旋彈簧26對(duì)所述滾珠軸承25的施力而發(fā)生擺動(dòng)的情況下，也不與該蝸桿11接觸。
[0124]形成為U字形狀的所述周壁28由一對(duì)側(cè)壁28a、28a和圓弧壁28b構(gòu)成，一對(duì)側(cè)壁28a、28a形成為對(duì)置內(nèi)表面分別與所述嚙合方向的軸線P平行的雙平行面形狀(二面幅狀)，圓弧壁28b將該兩側(cè)壁28a、28a的一端部連結(jié)，在所述外保持件23的與圓弧壁28b相反一側(cè)的部位形成有開口部28c。因此，所述收容室29形成為一端開口的U字形狀。
[0125]如圖4?圖6所示，所述內(nèi)保持件24利用合成樹脂材料一體成形為有底圓筒狀，并且，其外形與所述外保持件23的收容室29的內(nèi)周面形狀一樣，形成為U字形狀。
[0126]S卩，如圖4及圖5所示，所述內(nèi)保持件24由與所述外保持件23的兩側(cè)壁28a、28a對(duì)應(yīng)的、在外周面與所述嚙合方向的軸線P平行的一對(duì)雙平行壁24a、24a、與所述圓弧壁28b對(duì)應(yīng)的圓弧壁部24b和一體形成在該圓弧壁部24b相反側(cè)的厚壁部位24c構(gòu)成。由此，所述內(nèi)保持件24通過使所述雙平行壁24a、24a與所述周壁28