齒輪45被設(shè)定為使各自的齒數(shù)大致相同，變速比大致為1.0。
[0064]為了將該直連齒輪機構(gòu)20與變速機構(gòu)3選擇地使用，裝備3位置式的嚙合離合器機構(gòu)5A。如圖1所不，嗤合離合器機構(gòu)5A與嗤合離合器機構(gòu)5B同樣地構(gòu)成，具備:與輸入軸2A—體旋轉(zhuǎn)的離合器轂51、具有與設(shè)于離合器轂51的外齒51a花鍵卡合的內(nèi)齒52a的套筒52、使套筒52向換檔方向(軸向)移動的撥叉53、驅(qū)動撥叉53的切換用電動促動器50A。
[0065]在輸入齒輪21設(shè)有可與套筒52的內(nèi)齒52a嚙合的外齒22，在變速機構(gòu)3的初級帶輪30P的固定帶輪31的旋轉(zhuǎn)軸33上設(shè)有可與套筒52的內(nèi)齒52a嚙合的外齒38。
[0066]套筒52具有空檔位置(N)、設(shè)定經(jīng)由變速機構(gòu)3的動力傳遞路徑的CVT位置(C)、設(shè)定經(jīng)由直連齒輪機構(gòu)20的動力傳遞路徑的直連位置(D)的各位置，通過撥叉53在各位置間進行滑動驅(qū)動。
[0067]如果通過切換用電動促動器50A驅(qū)動撥叉53，使套筒52向旋轉(zhuǎn)軸33側(cè)移動，則套筒52的內(nèi)齒52a與旋轉(zhuǎn)軸33的外齒38嚙合，輸入軸2A和初級帶輪30P的固定帶輪31—體旋轉(zhuǎn)，設(shè)定經(jīng)由變速機構(gòu)3的動力傳遞路徑。
[0068]如果通過切換用電動促動器50A驅(qū)動撥叉53，使套筒52向輸入齒輪21側(cè)移動，則套筒52的內(nèi)齒52a與輸入齒輪21的外齒22嚙合，輸入軸2A和輸入齒輪21—體旋轉(zhuǎn)，設(shè)定經(jīng)由直連齒輪機構(gòu)20的動力傳遞路徑。
[0069]在此，為了也使套筒52的內(nèi)齒52a與旋轉(zhuǎn)軸33的外齒38或輸入齒輪21的外齒22順暢地嚙合，進行后述的旋轉(zhuǎn)同步控制，因此，在嚙合部位不需要同步機構(gòu)，不裝備同步機構(gòu)。
[0070]此外，本實施例中，如上所述為了執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步控制而不與嚙合離合器機構(gòu)5A、5B一同裝備同步機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，但如果裝備同步機構(gòu)，則得到進一步促進同步的效果，另外，在未執(zhí)行上述旋轉(zhuǎn)同步控制的情況下，必須要裝備同步機構(gòu)。
[0071 ]減速機構(gòu)6由以與副變速機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸46—體旋轉(zhuǎn)的方式固設(shè)的齒輪61、以與平行于旋轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)軸65—體旋轉(zhuǎn)的方式固設(shè)并與齒輪61嚙合的齒輪62、以與旋轉(zhuǎn)軸65—體旋轉(zhuǎn)的方式固設(shè)的齒輪63、差動機構(gòu)7的輸入齒輪即與齒輪63嚙合的齒輪64構(gòu)成。在齒輪61和齒輪62之間根據(jù)其齒輪比進行減速，進而，在齒輪63和齒輪64之間根據(jù)其齒輪比進行減速。
[0072][推力產(chǎn)生機構(gòu)(機械式反作用力機構(gòu))]
[0073]在此，對機械式反作用力機構(gòu)之一，即裝備于次級帶輪30S的推力產(chǎn)生機構(gòu)9進行說明。如上述，該推力產(chǎn)生機構(gòu)9采用扭矩凸輪機構(gòu)。參照圖5?圖9說明在此采用的扭矩凸輪機構(gòu)(扭矩凸輪裝置)90。
[0074]如圖5所示，扭矩凸輪機構(gòu)90為端面凸輪，并具備固設(shè)于可動帶輪35的背面的驅(qū)動凸輪部件(驅(qū)動凸輪部件)91、與驅(qū)動凸輪部件91相鄰地固設(shè)于固定帶輪34的旋轉(zhuǎn)軸36上的被驅(qū)動凸輪部件(從動凸輪部件)93、同軸地配置于驅(qū)動凸輪部件91和被驅(qū)動凸輪部件93之間且相對于這些凸輪部件91、93可相對旋轉(zhuǎn)的中間凸輪部件92這三個凸輪部件。驅(qū)動凸輪部件91在車輛的驅(qū)動行駛時(驅(qū)動行駛時)驅(qū)動被驅(qū)動凸輪部件93，被驅(qū)動凸輪部件93在車輛的滑行行駛時(被驅(qū)動行駛時)驅(qū)動驅(qū)動凸輪部件91。
[0075]如圖6(b)的立體圖所示，驅(qū)動凸輪部件91為圓筒狀(或環(huán)狀)的部件，在一端側(cè)具有環(huán)狀的第一驅(qū)動凸輪面91d，另一端側(cè)被固設(shè)于可動帶輪35的背面。環(huán)狀的第一驅(qū)動凸輪面91d的環(huán)狀全周被等分為兩部分，其分別由與規(guī)定的凸輪角度相對應(yīng)的螺旋狀曲面構(gòu)成。在等分的兩部分(兩個)的第一驅(qū)動凸輪面91d相互之間分別形成有臺階狀的連接面91 j。該連接面91 j分別在沿著驅(qū)動凸輪部件91的旋轉(zhuǎn)軸線的方向(與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向)上形成。
[0076]被驅(qū)動凸輪部件93為與驅(qū)動凸輪部件91對稱的形狀，為使圖6(b)的立體圖反轉(zhuǎn)的形狀。沿用圖6(b)的立體圖進行說明，在一端側(cè)具有環(huán)狀的第一被驅(qū)動凸輪面93c，另一端側(cè)被固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸36。環(huán)狀的第一被驅(qū)動凸輪面93c的環(huán)狀全周被等分為兩部分，其分別由與規(guī)定的凸輪角度相對應(yīng)的螺旋狀曲面構(gòu)成。在等分的兩部分(兩個)的第一被驅(qū)動凸輪面93c相互之間分別形成有臺階狀的連接面93 j。該連接面93 j分別在沿著被驅(qū)動凸輪部件93的旋轉(zhuǎn)軸線的方向(與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向)上形成。該連接面93 j也分別在沿著被驅(qū)動凸輪部件93的旋轉(zhuǎn)軸線的方向(與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向)上形成。
[0077]如圖6(a)的立體圖所示，中間凸輪部件92是圓筒狀(或環(huán)狀)的部件，在一端側(cè)具有與上述第一驅(qū)動凸輪面91d相對的環(huán)狀的第二驅(qū)動凸輪面92d，在另一端側(cè)具有與上述第一被驅(qū)動凸輪面93c相對的環(huán)狀的第二被驅(qū)動凸輪面92c。如圖6(a)所示，環(huán)狀的第二驅(qū)動凸輪面92d將環(huán)狀全周等分為兩部分，其分別由與規(guī)定的凸輪角度相對應(yīng)的螺旋狀曲面構(gòu)成。在等分的兩部分(兩個)的第一驅(qū)動凸輪面92d相互之間分別形成有臺階狀的連接面92 j。該連接面92 j也分別在沿著中間凸輪部件92的旋轉(zhuǎn)軸線的方向(與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向)上形成。
[0078]環(huán)狀的第二被驅(qū)動凸輪面92c為與第二驅(qū)動凸輪面92d對稱的形狀，為使圖6(a)的立體圖反轉(zhuǎn)的形狀。該第二被驅(qū)動凸輪面92c的環(huán)狀全周也被等分為兩部分，其分別由與規(guī)定的凸輪角度相對應(yīng)的螺旋狀曲面構(gòu)成。在等分的兩部分(兩個)的第一被驅(qū)動凸輪面92c相互之間分別形成有臺階狀的連接面92 j。該連接面92 j也分別在沿著中間凸輪部件92的旋轉(zhuǎn)軸線的方向(與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向)上形成。
[0079]因此，假如將第一驅(qū)動凸輪面91d及第二驅(qū)動凸輪面92d的各螺旋狀曲面設(shè)為右螺紋狀的螺旋，則第一被驅(qū)動凸輪面93c及第二被驅(qū)動凸輪面92c的各螺旋狀曲面成為左螺紋狀的螺旋。
[0080]另外，中間凸輪部件92的第二驅(qū)動凸輪面92d和第二被驅(qū)動凸輪面92c向旋轉(zhuǎn)方向錯開相位而形成。即，連接兩個第二驅(qū)動凸輪面92d的連接面92j、和連接兩個第二被驅(qū)動凸輪面92c的連接面92j向旋轉(zhuǎn)方向錯開相位而配置形成。兩凸輪面92d、92c的相位錯位最大可以設(shè)為90度。由此，可以縮短中間凸輪部件92的軸向長度。
[0081 ] 在此，各凸輪面91d、93c、92d及92c全部被設(shè)定為相同的凸輪角度。
[0082]中間凸輪部件92的第二驅(qū)動凸輪面92d與驅(qū)動凸輪部件91的第一驅(qū)動凸輪面91d可接觸，中間凸輪部件92的第二被驅(qū)動凸輪面92c與被驅(qū)動凸輪部件93的第一被驅(qū)動凸輪面93c可接觸。但是，在兩驅(qū)動凸輪面91d、92d之間、及兩被驅(qū)動凸輪面93c、92c之間介裝有球(鋼球)95，扭矩凸輪機構(gòu)90作為球扭矩凸輪裝置構(gòu)成。
[0083]因此，如圖6(a)、(b)所示，在驅(qū)動凸輪部件91的第一驅(qū)動凸輪面91d、中間凸輪部件92的第二驅(qū)動凸輪面92d及第二被驅(qū)動凸輪面92c、被驅(qū)動凸輪部件93的第一被驅(qū)動凸輪面93c分別形成有內(nèi)裝球95的槽91g、92g、93。由此，各驅(qū)動凸輪面91d、92d之間、及各被驅(qū)動凸輪面93c、92c之間通過球95的點接觸而順暢地滑動。
[0084]詳細說明該扭矩凸輪機構(gòu)90的動作機理。
[0085]如果驅(qū)動凸輪部件91和被驅(qū)動凸輪部件93不產(chǎn)生相位錯位，則如圖7(a)所示，驅(qū)動凸輪部件91的第一驅(qū)動凸輪面91d和中間凸輪部件92的第二驅(qū)動凸輪面92d嚙合，并且被驅(qū)動凸輪部件93的第一被驅(qū)動凸輪面93c和中間凸輪部件92的第二被驅(qū)動凸輪面92c嚙合，驅(qū)動凸輪部件91、中間凸輪部件92以及被驅(qū)動凸輪部件93的總軸長、即扭矩凸輪機構(gòu)90的全長成為最小。該情況下，次級帶輪30S的V型槽的槽寬為最大，變速機構(gòu)3的變速比為最高速的變速比。
[0086]在變速機構(gòu)3中，在車輛的驅(qū)動行駛時，如果從帶37向次級帶輪30S傳遞的輸入扭矩增強，則次級帶輪30S的帶夾壓力不足，次級帶輪30S的固定帶輪34相對于帶37產(chǎn)生滑移。但是，由于與旋轉(zhuǎn)軸36可相對動作的可動帶輪35追隨帶37，所以固定帶輪34相對于可動帶輪35產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位延遲。
[0087]此時，固設(shè)于可動帶輪35的驅(qū)動凸輪部件91經(jīng)由球95在兩驅(qū)動凸輪面91d、92d之間滑動，并且，如圖7(b)所示，以先于中間凸輪部件92及固設(shè)于固定帶輪34的被驅(qū)動凸輪部件93的方式相對旋轉(zhuǎn)，同時以相對于被驅(qū)動凸輪部件93及中間凸輪部件92沿軸向分開的方式移動，使可動帶輪35接近固定帶輪34。其結(jié)果，次級帶輪30S的V型槽的槽寬變窄，帶輪30S的推力增強，因此，帶夾壓力變強，消除固定帶輪34的滑移。
[0088]相反地，在車輛的滑行行駛時，在驅(qū)動源作用負(fù)的輸入扭矩(制動扭矩)的狀態(tài)下，固定帶輪34的旋轉(zhuǎn)相位延遲被消除，相對于負(fù)的輸入扭矩，次級帶輪30S的帶夾壓力不足時，固定帶輪34相對于可動帶輪35產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位提前(反而言之，可動帶輪35相對于固定帶輪34產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位延遲)。
[0089]此時，固設(shè)于固定帶輪34的被驅(qū)動凸輪部件93經(jīng)由球95在兩被驅(qū)動凸輪面93c、92c之間滑動，并且，如圖7(c)所示，以先于中間凸輪部件92及固設(shè)于可動帶輪35的可動凸輪部件91的方式相對旋轉(zhuǎn)，同時，以相對于驅(qū)動凸輪部件91及中間凸輪部件92沿軸向分開的方