式移動，使可動帶輪35接近固定帶輪34。其結(jié)果，次級帶輪30S的V型槽的槽寬變窄，帶輪30S的推力增強(qiáng)，因此，帶夾壓力增強(qiáng)，消除固定帶輪34的滑移。
[0090]此外，在車輛停止時等，驅(qū)動扭矩和制動扭矩均不作用，因此，不施加扭矩凸輪機(jī)構(gòu)90實現(xiàn)的帶輪的推力。于是，裝備有以在車輛的起步時等初期驅(qū)動時也能夠防止帶滑移而可靠地夾持帶37的方式將可動帶輪35向接近固定帶輪34的方向施力的螺旋彈簧94。
[0091][變速機(jī)構(gòu)]
[0092]如圖1所示，裝備于初級帶輪30P的變速機(jī)構(gòu)8由電動促動器80A和機(jī)械式反作用力機(jī)構(gòu)80B構(gòu)成。在本實施方式的情況下，機(jī)械式反作用力機(jī)構(gòu)80B采用扭矩凸輪機(jī)構(gòu)。
[0093]機(jī)械式反作用力機(jī)構(gòu)80B所采用的扭矩凸輪機(jī)構(gòu)配置于初級帶輪30P的可動帶輪32的背部，具有同軸配置于旋轉(zhuǎn)軸33上的一對凸輪部件83、84。在各凸輪部件83、84上分別形成有相對于與旋轉(zhuǎn)軸33正交的方向傾斜的螺旋狀的凸輪面83a、84a，一對凸輪部件83、84使各自的凸輪面83a、84a接觸配置。但是，在此，采用在滑接的凸輪面83a、84a相互之間介裝球(鋼球)85，采用將滑接部分設(shè)為球85的點接觸的球扭矩凸輪機(jī)構(gòu)，各凸輪面83a、84a順暢地滑動。
[0094]凸輪部件83和凸輪部件84均與旋轉(zhuǎn)軸33可相對旋轉(zhuǎn)，初級帶輪30P的固定帶輪31及可動帶輪32獨立地與旋轉(zhuǎn)軸33同軸配設(shè)。即，即使初級帶輪30P旋轉(zhuǎn)，凸輪部件83、84也不旋轉(zhuǎn)。但是，凸輪部件84為在旋轉(zhuǎn)方向以及軸向均固定的固定凸輪部件，與之相對，凸輪部件83為相對于凸輪部件84可相對旋轉(zhuǎn)且在軸向上也可以移動的可動凸輪部件。另外，在可動凸輪部件83，與凸輪面83a相反側(cè)設(shè)有經(jīng)由推力軸承等與可動帶輪32的背面32a滑接的滑接面8 3b。
[0095]電動促動器80A通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動可動凸輪部件83并使可動凸輪部件83的凸輪面83a相對于固定凸輪部件84的凸輪面84a旋轉(zhuǎn)，沿著凸輪面83a、凸輪面84a的傾斜使可動凸輪部件83在旋轉(zhuǎn)軸33的軸向上移動，使可動帶輪32在旋轉(zhuǎn)軸33的軸向上移動，調(diào)整初級帶輪30P的V型槽的槽寬。
[0096I另外，電動促動器80A通過由蝸桿(螺旋齒輪)82a和與該蝸桿82a嚙合的蝸輪(斜齒輪)82b構(gòu)成的蝸輪傳動機(jī)構(gòu)82、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿82a的電動機(jī)(變速用電動機(jī))81構(gòu)成，蝸輪82b與旋轉(zhuǎn)軸33同軸配置，以與可動凸輪部件83—體旋轉(zhuǎn)且在軸向上容許可動凸輪部件83的移動的方式與可動凸輪部件83的外周鋸齒結(jié)合。由此，如果使電動機(jī)81動作而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿82a，則蝸輪82b旋轉(zhuǎn)，使可動凸輪部件83轉(zhuǎn)動，調(diào)整初級帶輪30P的V型槽的槽寬。
[0097]該變速機(jī)構(gòu)8進(jìn)行的初級帶輪30P的V型槽的槽寬調(diào)整一邊承受通過推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的次級帶輪30S的推力一邊實施。在縮窄初級帶輪30P的V型槽的槽寬時，使經(jīng)由帶連接的次級帶輪30S的V型槽的槽寬加寬，對抗推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的推力。在加寬初級帶輪30P的V型槽的槽寬時，使次級帶輪30S的V型槽的槽寬縮窄，利用推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的推力。
[0098]例如，在縮窄初級帶輪30P的V型槽的槽寬時，使電動機(jī)81動作，使可動凸輪部件83從固定凸輪部件84分離。與之相對應(yīng)，帶37相對于初級帶輪30P的卷繞半徑擴(kuò)大，帶37的張力增加。該帶37的張力增加以縮小帶37相對于次級帶輪30S的卷繞半徑的方式作用。帶37相對于次級帶輪30S的卷繞半徑的縮小需要使次級帶輪30S的V型槽的槽寬擴(kuò)大，在次級帶輪30S的推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)9中，與該槽寬擴(kuò)大對抗的效力作為推力產(chǎn)生。因此，電動促動器80A對抗該推力而驅(qū)動可動凸輪部件83。
[0099]另外，在擴(kuò)大初級帶輪30P的V型槽的槽寬時，使電動機(jī)81動作，使可動凸輪部件83與固定凸輪部件84接近。此時，帶37相對于初級帶輪30P的卷繞半徑縮小，帶37的張力減小。帶37的張力減小將產(chǎn)生次級帶輪30S和帶37的滑移，次級帶輪30S的可動帶輪35追隨帶37，但固定帶輪34相對于帶37產(chǎn)生滑移。與該滑移相對應(yīng)，在固定帶輪34和可動帶輪35上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。與該固定帶輪34和可動帶輪35的扭轉(zhuǎn)相對應(yīng)，使次級帶輪30S的推力增強(qiáng)。
[0100][輔助電動機(jī)]
[0101 ]另外，在該自動變速器2的變速機(jī)構(gòu)3設(shè)有與初級帶輪30P的旋轉(zhuǎn)軸33直連的輔助電動機(jī)1。該輔助電動機(jī)1為了在嚙合的離合器機(jī)構(gòu)5 A進(jìn)行的切換動作中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸33，促進(jìn)副變速機(jī)構(gòu)4的任一變速級的輸入側(cè)和輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)同步而裝備。
[0102][控制裝置]
[0103]如圖1所示，在該車輛上具備統(tǒng)一控制電動汽車的EVE⑶110及控制自動變速器(帶副變速機(jī)構(gòu)的CVT)2的主要部分的CVTE⑶100。各E⑶分別為由存儲器(R0M、RAM)及CPU等構(gòu)成的計算機(jī)。CVTECU100基于來自EVECU110的指令或信息或來自其它傳感器類的信息控制構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)8的電動促動器80A的電動機(jī)81、切換用電動促動器50A、50B及輔助電動機(jī)1的動作等。
[0104][作用及效果]
[0105]本實施方式由于如上述那樣構(gòu)成，所以可以得到如下的作用及效果。
[0106]自動變速器2具有變速機(jī)構(gòu)(帶式無級變速機(jī)構(gòu)副變速機(jī)構(gòu))3、副變速機(jī)構(gòu)(始終嚙合型平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu))4及直連齒輪機(jī)構(gòu)20而構(gòu)成，因此，CVTECU100例如可以使用圖4所示的變速圖選擇使用如圖3所示那樣大致三個的動力傳遞模式。
[0107]在通常的車輛起步時，如圖3(a)所示，選擇使用變速機(jī)構(gòu)3將副變速機(jī)構(gòu)4設(shè)為I速(低速)的CVT低速模式。在起步后，當(dāng)車速上升時，如圖3 (b)所示，選擇使用變速機(jī)構(gòu)3將副變速機(jī)構(gòu)4設(shè)為2速(高速)的CVT高速模式。通常，在該CVT高速模式下可以與大多的行駛狀態(tài)對應(yīng)。
[0108]這樣，通過使用副變速機(jī)構(gòu)4，如圖4所示，能在從在將副變速機(jī)構(gòu)4設(shè)為I速(低速)的CVT低速模式下使變速機(jī)構(gòu)3為最低速的狀態(tài)(1st Low)至在將副變速機(jī)構(gòu)4設(shè)為2速(高速)的CVT高速模式下使變速機(jī)構(gòu)3為最高速的狀態(tài)(2nd High)的寬的變速比范圍進(jìn)行行駛，如果可以擴(kuò)大自動變速器2的變速比幅度，則可以減小驅(qū)動源的電動機(jī)I的負(fù)擔(dān)，可以實現(xiàn)電動機(jī)I的小型化帶來的動力傳動系整體的緊湊化，或可以使用電動機(jī)I的效率好的區(qū)域，因此，可以提高動力傳動系效率，可以使電動汽車的續(xù)航距離增加。
[0109]而且，車輛在高速道路等上高速行駛時，如圖3(b)所示，使用直連齒輪機(jī)構(gòu)20。由此，可以實現(xiàn)傳遞效率高的齒輪帶來的動力傳遞，從這一點來看也可以提高耗電效率，可以增大電動汽車的續(xù)航距離。此外，如圖4中虛線所示，如果將直連齒輪機(jī)構(gòu)20實現(xiàn)的變速比設(shè)定為比2速最高速的變速比稍低，則可以減輕高速行駛時的電動機(jī)I的負(fù)擔(dān)，也有助于增大電動汽車的續(xù)航距離。
[0110]另外，三個動力傳遞模式的切換由于利用電動機(jī)I和輔助電動機(jī)1實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)同步，所以可以促進(jìn)旋轉(zhuǎn)同步，縮短變速時間，且也可以實現(xiàn)變速沖擊的降低。另外，通過電動機(jī)I和輔助電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)同步，可以正確地實施同步調(diào)整，可以省去同步機(jī)構(gòu)等而降低裝置成本。
[0111]例如，在通過嚙合離合器機(jī)構(gòu)5B以I速(低速)和2速(高速)切換副變速機(jī)構(gòu)4時，使副變速機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)與齒輪41或齒輪42的旋轉(zhuǎn)同步，但其通過使電動機(jī)I和輔助電動機(jī)10協(xié)動動作，可以克服變速機(jī)構(gòu)3的大的慣性質(zhì)量，盡早得到同步，可以縮短變速時間。
[0112]另外，在通過嚙合離合器機(jī)構(gòu)5A以使用變速機(jī)構(gòu)3的狀態(tài)和使用直連齒輪機(jī)構(gòu)20的狀態(tài)進(jìn)行切換時，也能夠使嚙合離合器機(jī)構(gòu)5A的輸入旋轉(zhuǎn)部件和輸出旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)同步，但這可利用電動機(jī)I和輔助電動機(jī)1。
[0113]例如，在從使用直連齒輪機(jī)構(gòu)20的狀態(tài)切換為使用變速機(jī)構(gòu)3的狀態(tài)的情況下，可以按照以下的順序迅速地進(jìn)行切換。
[0114](I)使嚙合離合器機(jī)構(gòu)5A、5B均為空檔。
[0115](2)如下進(jìn)行控制:通過輔助電動機(jī)10，經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)3促進(jìn)副變速機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)軸43和與實現(xiàn)的變速級相對應(yīng)的齒輪(齒輪41或齒輪42)的旋轉(zhuǎn)同步，同時使作為驅(qū)動源的電動機(jī)I的旋轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)3的輸入部(初級帶輪)30P的旋轉(zhuǎn)軸33的旋轉(zhuǎn)同步。
[0116](3)將空檔狀態(tài)的嚙合離合器機(jī)構(gòu)5A以輸入軸2A側(cè)的部件(套筒52的內(nèi)齒52a)和變速機(jī)構(gòu)3的初級帶輪30P的輸入旋轉(zhuǎn)部件(旋轉(zhuǎn)軸33的外齒38)嚙合的方式切換為CVT位置(C)，并且，將空檔狀態(tài)的嚙合離合器機(jī)構(gòu)5B以與和實現(xiàn)的變速級相對應(yīng)的齒輪(齒輪41或齒輪42)連結(jié)的方式進(jìn)行切換。
[0117]由此，可以在短時間內(nèi)切換嚙合離合器機(jī)構(gòu)5A、5B，難以賦予脫扭矩感，可以使有關(guān)變速的驅(qū)動感良好。
[0118]此外，本實施方式的輔助電動機(jī)10由于僅用于變速時的旋轉(zhuǎn)同步，因此，可以采用小輸出的小型電動機(jī)，可以抑制裝置的成本增加。
[0119]另外，越是車輛的驅(qū)動系單元的動力傳遞路徑下游側(cè)，由于扭矩增幅，因此，對動力傳遞系施加大扭矩，但是，只要這樣在動力傳遞路徑的較上游側(cè)的初級帶輪30P的旋轉(zhuǎn)軸33上連接輔助電動機(jī)10，則容易采用與低扭矩相對應(yīng)的小輸出的小型電動機(jī)。
[0120]此