摩擦動力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種摩擦動力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為減速機或增速機的摩擦動力傳遞裝置將多個行星輥夾著潤滑油按壓于太陽輥的外周面。在摩擦動力傳遞裝置中，與使多個齒輪嚙合的齒輪傳遞機構(gòu)相比，降低了因背隙而引起的振動和噪聲。
[0003]在日本實開昭57-163044號公報公開的行星輥式動力傳遞裝置中，多個行星輥配置在太陽輥與彈性筒體之間。行星輥通過彈性筒體被按壓于太陽輥。彈性筒體的一端固定于外殼。
[0004]但是，在摩擦動力傳遞裝置中，要求較高的組裝精度。特別是若將行星輥向太陽輥按壓的部件從中心軸線偏離的話，則加壓力發(fā)生變動，并成為振動和旋轉(zhuǎn)速度變動的原因。在日本實開昭57-163044號公報公開的裝置中，彈性筒體的一端固定于外殼。因此，提高彈性筒體與包括行星輥的組裝體的同軸度時需要對外殼進行高度的加工，增大了部件的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是在摩擦動力傳遞裝置中通過簡單的結(jié)構(gòu)提高將行星輥向太陽輥按壓的部件相對于包括行星輥的組裝體的同軸度。
[0006]本發(fā)明的例示性的摩擦動力傳遞裝置包括外殼、第一旋轉(zhuǎn)體、第一軸承、第二旋轉(zhuǎn)體、第二軸承以及內(nèi)環(huán)。第一軸承能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)體支承為能夠以中心軸線為中心相對于外殼旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)體在與第一旋轉(zhuǎn)體之間進行由摩擦而實現(xiàn)的動力傳遞。第二軸承將第二旋轉(zhuǎn)體支承為能夠以中心軸線為中心相對于外殼旋轉(zhuǎn)。內(nèi)環(huán)呈環(huán)狀，且配置在第二旋轉(zhuǎn)體的徑向外側(cè)。第一旋轉(zhuǎn)體具有:第一旋轉(zhuǎn)軸部，所述第一旋轉(zhuǎn)軸部的中心位于中心軸線；以及太陽輥，所述太陽輥在外殼內(nèi)與第一旋轉(zhuǎn)軸部一同旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)體具有多個行星輥、行星架部以及第二旋轉(zhuǎn)軸部。在外殼內(nèi)，行星輥在周向上配置在太陽輥的徑向外側(cè)。多個行星輥的外周面分別與太陽輥的外周面以及內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸。在外殼內(nèi)，行星架部將多個行星輥支承為能夠以朝向沿中心軸線的方向的行星中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)軸部的中心位于中心軸線，且第二旋轉(zhuǎn)部與行星架部連接。利用內(nèi)環(huán)的彈性變形，多個行星輥被向太陽輥按壓。內(nèi)環(huán)的安裝內(nèi)周面固定于環(huán)固定軸承的外周面。環(huán)固定軸承是相對于外殼支承第一旋轉(zhuǎn)體或第二旋轉(zhuǎn)體的任一軸承。
[0007]內(nèi)環(huán)通過壓入或熱壓配合固定于環(huán)固定軸承的外周面。
[0008]內(nèi)環(huán)包括防止內(nèi)環(huán)在周向上相對于外殼旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部。
[0009]內(nèi)環(huán)在與多個行星輥接觸的接觸點和安裝內(nèi)周面之間包括薄壁部。薄壁部的徑向厚度比接觸點處的徑向厚度小。
[0010]在多個行星輥的各行星輥與內(nèi)環(huán)的第一接觸點處，內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面的直徑隨著向軸向的一側(cè)逐漸減小或增加。在軸向上，第一接觸點和各行星輥與太陽輥接觸的第二接觸點位于不同的位置。
[0011]在軸向上，多個行星輥的各行星輥與內(nèi)環(huán)的第一接觸點和各行星輥與太陽輥的第二接觸點位于不同的位置。關(guān)于各行星輥，在包括該行星輥的行星中心軸線、第一接觸點以及第二接觸點的面的截面中，第一按壓力矢量表示從內(nèi)環(huán)作用于各行星輥的第一按壓力。第二按壓力矢量表示從太陽輥作用于各行星輥的第二按壓力。第一按壓力矢量相對于連接第一接觸點和第二接觸點的直線向一側(cè)傾斜。第二按壓力矢量相對于所述直線向另一側(cè)傾斜。
[0012]外殼具有第一旋轉(zhuǎn)體側(cè)的第一外殼和第二旋轉(zhuǎn)體側(cè)的第二外殼。第二外殼在軸向上與第一外殼接觸。第二軸承是環(huán)固定軸承。位于與內(nèi)環(huán)的安裝內(nèi)周面在軸向相反的一側(cè)的端部位于第二外殼內(nèi)。
[0013]行星架部具有第一托架、第二托架以及連接部。第一托架位于多個行星輥的軸向的一側(cè)。第一托架與第二旋轉(zhuǎn)軸部連接。第二托架位于多個行星輥的軸向的另一側(cè)。連接部在軸向上連接第一托架與第二托架。行星架部還具有外側(cè)托架軸承。外側(cè)托架軸承在第二托架與外殼之間將第二托架支承為能夠以中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。
[0014]第二軸承是環(huán)固定軸承。在多個行星輥的徑向外側(cè)，內(nèi)環(huán)與外殼在徑向上分離。
[0015]外殼具有第一旋轉(zhuǎn)體側(cè)的第一外殼和第二旋轉(zhuǎn)體側(cè)的第二外殼。第二外殼在軸向上與第一外殼接觸。第一外殼與第二外殼之間的邊界在徑向上與外側(cè)托架軸承重疊。外側(cè)托架軸承的外周面與第二外殼的內(nèi)周面之間存在間隙。
[0016]摩擦動力傳遞裝置還具有內(nèi)側(cè)托架軸承。內(nèi)側(cè)托架軸承將太陽輥支承為能夠以中心軸線為中心相對于第二托架相對地旋轉(zhuǎn)。
[0017]在多個行星輥與內(nèi)環(huán)接觸的接觸點處，內(nèi)環(huán)的內(nèi)周的直徑比環(huán)固定軸承的外周面的直徑大。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)提高內(nèi)環(huán)相對于包括行星輥的第二旋轉(zhuǎn)體的同軸度。
[0019]參照附圖并通過以下對優(yōu)選實施方式的詳細的說明，本發(fā)明的上述以及其他的要素、特征、步驟、特點和優(yōu)點將會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0020]圖1是一實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置的縱剖視圖。
[0021]圖2是放大示出行星輥以及其附近的部位的縱剖視圖。
[0022]圖3是放大示出第一外殼與第二外殼的邊界附近的縱剖視圖。
[0023]圖4是示出行星輥的另一例的縱剖視圖。
[0024]圖5是示出內(nèi)環(huán)的另一安裝例的縱剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1是示出本發(fā)明的例示性的一實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。在圖1中，示出包括摩擦動力傳遞裝置I的中心軸線Jl的面的截面。摩擦動力傳遞裝置I例如在精密加工機或3D測量裝置等中被用作減速機或增速機。
[0026]摩擦動力傳遞裝置I包括外殼2、第一旋轉(zhuǎn)體3、第二旋轉(zhuǎn)體4以及內(nèi)環(huán)5。外殼2呈以中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀。外殼2包括第一外殼21和第二外殼22。第一外殼21在圖1中呈以朝向上下方向的中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀。第二外殼22呈以中心軸線Jl為中心的大致圓筒狀。為了方便，在以下的說明中將沿中心軸線Jl的第一外殼21側(cè)作為上側(cè)，將第二外殼22側(cè)作為下側(cè)進行說明，但中心軸線Jl的方向不必一定與重力方向一致。并且，在以下的說明中，將中心軸線Jl朝向的方向即上下方向也稱作“軸向”。
[0027]第一外殼21配置在第二外殼22的上側(cè)。第一外殼21的下部以及第二外殼22的上部包括相對于中心軸線Jl垂直地擴展的凸緣部。在圖1的截面位置上不表示兩凸緣部。在兩凸緣部中，第一外殼21通過多個螺栓連接于第二外殼22。多個螺栓大致等角度間隔地配置在以中心軸線Jl為中心的周向上。在以下的說明中，將以中心軸線Jl為中心的周向簡稱為“周向”。
[0028]第一外殼21包括軸承保持部211、蓋部212以及圓筒部213。軸承保持部211呈大致圓筒狀，且向上方突出。蓋部212從軸承保持部211的下部向以中心軸線Jl為中心的徑向外側(cè)擴展。在以下的說明中，將以中心軸線Jl為中心的徑向簡稱為“徑向”。圓筒部213從蓋部212的外緣部向下方延伸。第二外殼22包括軸承保持部221和圓筒部222。軸承保持部221是第二外殼22的下部。圓筒部222從軸承保持部221的外緣部向上方延伸。通過圓筒部213的上端與圓筒部222的下端接觸，形成外殼2的內(nèi)部空間。
[0029]第一旋轉(zhuǎn)體3包括第一旋轉(zhuǎn)軸部31和太陽輥33。第一旋轉(zhuǎn)部31以及太陽輥33分別呈中心位于中心軸線Jl的大致圓筒狀或大致圓柱狀。換言之，第一旋轉(zhuǎn)軸部31以及太陽輥33配置在同軸上。第一旋轉(zhuǎn)部31從第一外殼21的內(nèi)部朝向上方且向外殼2的外側(cè)突出。太陽輥33與第一旋轉(zhuǎn)軸部31的下端部連接。太陽輥33位于外殼2的內(nèi)部。另夕卜，太陽輥33也可以通過其他部件間接地與第一旋轉(zhuǎn)軸部31連接。
[0030]在第一旋轉(zhuǎn)軸部31的外周面與第一外殼21的軸承保持部211之間設(shè)置有第一軸承24。第一軸承24相對于第一旋轉(zhuǎn)軸部31位于徑向外側(cè)。第一旋轉(zhuǎn)軸部31被第一軸承24支承為能夠相對于第一外殼21旋轉(zhuǎn)。由此，第一旋轉(zhuǎn)體3被外殼2支承為能夠以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。第一軸承24例如是球軸承。另外，也可以利用球軸承之外的各種軸承機構(gòu)作為第一軸承24。
[0031]第二旋轉(zhuǎn)體4包括第二旋轉(zhuǎn)軸部41、行星架部42以及多個行星輥43。第二旋轉(zhuǎn)軸部41的直徑比第一旋轉(zhuǎn)軸部31的直徑大。行星架部42包括第一托架421、多個行星軸部422以及第二托架423。第二旋轉(zhuǎn)軸部41呈中心位于中心軸線Jl的大致圓筒狀或大致圓柱狀。第二旋轉(zhuǎn)軸部41從第二外殼22的內(nèi)部朝向下方向外殼2的外側(cè)突出。換言之，第二旋轉(zhuǎn)軸部41在軸向上與第一旋轉(zhuǎn)軸部31相反的一側(cè)從外殼2突出。行星架部42配置在外殼2內(nèi)。
[0032]第一托架421呈中心位于中心軸線Jl的大致圓板狀。第一托架421位于多個行星輥43的下方。第二旋轉(zhuǎn)軸部41的上端與第一托架421連接。第二托架423位于多個行星輥43的上方。換言之，第一托架421位于多個行星輥43的軸向的一側(cè)。第二托架423位于多個行星輥43的軸向的另一側(cè)。第二旋轉(zhuǎn)軸部41、第一托架421以及第二托架423以中心軸線Jl為中心配置在同軸上。
[0033]第一托架421從下方支承多個行星軸部422。第二托架423從上方支承多個行星軸部422。多個行星軸部422在太陽輥33的徑向外側(cè)在周向上等角度間隔地配置。在圖1所示的例子中，三個行星軸部422在周向上以120°間隔排列。在圖1中，只示出多個行星軸部422中的一個行星軸部422。多個行星輥43也只示出一個。
[0034]多個行星軸部422分別呈朝向沿中心軸線Jl的方向的大致圓柱狀。在本實施方式中，行星軸部422與中心軸線Jl平行。多個行星軸部422相互具有相同的形狀和相同的尺寸?！把刂行妮S線Jl的方向”的意思是與中心軸向Jl朝向的軸向大致平行的方向，不必嚴格地與軸向平行。即，各行星軸部4