示的結(jié)構(gòu)不同的部分。在行星輥43中，上部的直徑比下部的直徑小。內(nèi)環(huán)5的按壓部53與行星輥43的上部接觸。太陽輥33與行星輥43的下部接觸。在行星輥43中，上部的直徑也可以比下部的直徑大。按壓部53與太陽輥33能夠任意設(shè)計(jì)為與行星輥43的上部接觸或與下部接觸。
[0076]圖4的摩擦動力傳遞裝置I的另一結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。按壓部53的內(nèi)周面的直徑向軸向一側(cè)逐漸增大或減小。而且，第一接觸點(diǎn)以及第二接觸點(diǎn)處的第一按壓力矢量以及第二按壓力矢量的關(guān)系也與圖2所示的關(guān)系相同。
[0077]圖5是示出內(nèi)環(huán)5的另一安裝例的縱剖視圖。在圖5中，內(nèi)環(huán)5按與圖1相反的順序從上排列安裝部51、薄壁部52以及按壓部53。安裝部51的安裝內(nèi)周面512固定于第一軸承24的外周面。在圖5的結(jié)構(gòu)中，省略圖1所示的第二托架423、內(nèi)側(cè)托架軸承26以及外側(cè)托架軸承27。其他結(jié)構(gòu)與圖1所示的摩擦動力傳遞裝置I相同。
[0078]在圖5所示的摩擦動力傳遞裝置I中，利用第一軸承24的外周面容易得到第一旋轉(zhuǎn)體3與內(nèi)環(huán)5的較高的同軸度。通過組裝時(shí)的調(diào)整，使第一旋轉(zhuǎn)體3的中心軸線與第二旋轉(zhuǎn)體4的中心軸線準(zhǔn)確地一致。因此，組裝后第二旋轉(zhuǎn)體4與內(nèi)環(huán)5之間得到較高的同軸度。
[0079]環(huán)固定軸承包括固定有內(nèi)環(huán)5的安裝內(nèi)周面512的外周面。如圖5所示，環(huán)固定軸承也可以是第一軸承24。而且，圖1的外側(cè)托架軸承27也可以被用作環(huán)固定軸承。若一般地表達(dá)，則環(huán)固定軸承是相對于外殼2支承第一旋轉(zhuǎn)體3或第二旋轉(zhuǎn)體4的任一軸承。通過內(nèi)環(huán)5的安裝內(nèi)周面512固定于環(huán)固定軸承的外周面，容易得到第二旋轉(zhuǎn)體4與內(nèi)環(huán)5之間的較高的同軸度。
[0080]即使在圖5所示的例子中，也優(yōu)選內(nèi)環(huán)5通過壓入或熱壓配合而被固定于第一軸承24。優(yōu)選內(nèi)環(huán)5在與第一外殼21之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)部。按壓部53的內(nèi)周面的直徑向軸向的一側(cè)逐漸增大或減小。第一接觸點(diǎn)以及第二接觸點(diǎn)處的第一按壓力矢量以及第二按壓力矢量的關(guān)系也與圖2所示的結(jié)構(gòu)相同。第一接觸點(diǎn)處的內(nèi)環(huán)5的內(nèi)周的直徑比安裝部51的內(nèi)周面的直徑大。
[0081]在上述摩擦動力傳遞裝置I中能夠進(jìn)行各種變更。
[0082]外殼2也可以由三個(gè)以上的部件構(gòu)成。第一軸承24的數(shù)量以及第二軸承25的數(shù)量也可以適宜地變更。支承第一旋轉(zhuǎn)體3或第二旋轉(zhuǎn)體4的其他軸承也可以設(shè)置于摩擦動力傳遞裝置I。
[0083]內(nèi)環(huán)5呈環(huán)狀即可，不限定于圓筒形。只要內(nèi)環(huán)5發(fā)生彈性形變，也可以不在內(nèi)環(huán)5設(shè)置薄壁部52。內(nèi)環(huán)5的安裝部51不必固定于環(huán)固定軸承的外周面的整周。例如，也可以在安裝部51的內(nèi)周部設(shè)置有沿軸向平行地延伸的槽，且安裝部51部分地與環(huán)固定軸承接觸。內(nèi)環(huán)5與環(huán)固定軸承的固定也可以利用粘接劑。例如，也可以通過壓入以及粘接劑將內(nèi)環(huán)5固定于環(huán)固定軸承。
[0084]在行星架部42中，連接部在軸向上連接第一托架421與第二托架423。連接部也可以只是行星軸部422或只是連接軸部424。行星輥的數(shù)量不限定于三個(gè)。在行星架部42中，也可以省略第一托架421或第二托架423。在省略第一托架421的情況下，例如第二旋轉(zhuǎn)軸部41與第二托架423連接。
[0085]在上述的摩擦動力傳遞裝置中，第一旋轉(zhuǎn)軸部31以及第二旋轉(zhuǎn)軸部41也可以配置在外殼2內(nèi)。第一旋轉(zhuǎn)軸部31與第二旋轉(zhuǎn)軸部41不必一定從外殼2向相互相反的方向突出。例如，在第一旋轉(zhuǎn)軸部31以及第二旋轉(zhuǎn)軸部41中，也可以一側(cè)的部件呈中空，另一側(cè)的部件位于該一側(cè)的部件的徑向內(nèi)側(cè)。
[0086]在第二旋轉(zhuǎn)體4中，行星輥43固定于行星軸部422。也可以在行星軸部422與第一托架421之間或行星軸部422與第二托架423之間設(shè)置有行星軸承45。換言之，行星輥43通過行星軸部422以及行星軸承45能夠被行星架部42支承為旋轉(zhuǎn)。行星棍43與行星軸部422 —同旋轉(zhuǎn)。
[0087]上述實(shí)施方式以及各變形例的結(jié)構(gòu)在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)組合。
[0088]本發(fā)明所涉及的摩擦動力傳遞裝置在精密加工機(jī)或3D測量裝置等各種裝置中能夠被用作減速機(jī)或增速機(jī)。本發(fā)明所涉及的摩擦動力傳遞裝置也能夠被用作其他用途。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩擦動力傳遞裝置，所述摩擦動力傳遞裝置包括: 夕卜殼; 第一旋轉(zhuǎn)體； 第一軸承，所述第一軸承能夠?qū)⑺龅谝恍D(zhuǎn)體支承為能夠以中心軸線為中心相對于所述外殼旋轉(zhuǎn)； 第二旋轉(zhuǎn)體，所述第二旋轉(zhuǎn)體在與所述第一旋轉(zhuǎn)體之間進(jìn)行由摩擦而實(shí)現(xiàn)的動力傳遞; 第二軸承，所述第二軸承將所述第二旋轉(zhuǎn)體支承為能夠以所述中心軸線為中心相對于所述外殼旋轉(zhuǎn)；以及 環(huán)狀的內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)配置在所述第二旋轉(zhuǎn)體的徑向外側(cè)， 所述摩擦動力傳遞裝置的特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)體具有: 第一旋轉(zhuǎn)軸部，所述第一旋轉(zhuǎn)軸部的中心位于所述中心軸線；以及 太陽輥，所述太陽輥在所述外殼內(nèi)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸部一同旋轉(zhuǎn)， 所述第二旋轉(zhuǎn)體具有: 多個(gè)行星輥，在所述外殼內(nèi)所述多個(gè)行星輥在周向上配置在所述太陽輥的徑向外側(cè)，且各個(gè)行星輥的外周面與所述太陽輥的外周面以及所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸； 行星架部，所述行星架部在所述外殼內(nèi)將所述多個(gè)行星輥支承為能夠以朝向沿所述中心軸線的方向的行星中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及 第二旋轉(zhuǎn)軸部，所述第二旋轉(zhuǎn)軸部的中心位于所述中心軸線，且與所述行星架部連接， 利用所述內(nèi)環(huán)的彈性變形，所述多個(gè)行星輥被向所述太陽輥按壓， 所述內(nèi)環(huán)的安裝內(nèi)周面固定于環(huán)固定軸承的外周面，所述環(huán)固定軸承是相對于所述外殼支承所述第一旋轉(zhuǎn)體或所述第二旋轉(zhuǎn)體的任一軸承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)通過壓入或熱壓配合固定于所述環(huán)固定軸承的所述外周面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)包括防止所述內(nèi)環(huán)相對于所述外殼的周向的旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)包括薄壁部，所述薄壁部位于所述內(nèi)環(huán)與所述多個(gè)行星輥接觸的接觸點(diǎn)和所述安裝內(nèi)周面之間，所述薄壁部的徑向厚度比接觸點(diǎn)處的徑向厚度小。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 在所述多個(gè)行星輥的各行星輥與所述內(nèi)環(huán)的第一接觸點(diǎn)處，所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面的直徑隨著向軸向的一側(cè)逐漸減小或增加， 在軸向上，所述第一接觸點(diǎn)和所述各行星輥與所述太陽輥的第二接觸點(diǎn)位于不同的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 在軸向上，所述多個(gè)行星輥的各行星輥與所述內(nèi)環(huán)的第一接觸點(diǎn)和所述各行星輥與所述太陽輥的第二接觸點(diǎn)位于不同的位置， 關(guān)于各行星輥，在包括所述行星輥的行星中心軸線、所述第一接觸點(diǎn)以及所述第二接觸點(diǎn)的面的截面中，表示從所述內(nèi)環(huán)作用于所述各行星輥的第一按壓力的第一按壓力矢量相對于使所述第一接觸點(diǎn)與所述第二接觸點(diǎn)連接的直線向一側(cè)傾斜，表示從所述太陽輥?zhàn)饔糜谒龈餍行禽伒牡诙磯毫Φ牡诙磯毫κ噶肯鄬τ谒鲋本€向另一側(cè)傾斜。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述外殼具有: 第一外殼，所述第一外殼位于所述第一旋轉(zhuǎn)體側(cè)；以及 第二外殼，所述第二外殼位于在軸向上與所述第一外殼接觸的所述第二旋轉(zhuǎn)體側(cè)， 所述第二軸承是所述環(huán)固定軸承， 所述內(nèi)環(huán)的與所述安裝內(nèi)周面在軸向相反的一側(cè)的端部位于所述第二外殼內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星架部具有: 第一托架，所述第一托架位于所述多個(gè)行星輥的軸向的一側(cè)，且與所述第二旋轉(zhuǎn)軸部連接； 第二托架，所述第二托架位于所述多個(gè)行星輥的軸向的另一側(cè)；以及 連接部，所述連接部在軸向上連接所述第一托架與所述第二托架， 所述行星架部還具有外側(cè)托架軸承，所述外側(cè)托架軸承在所述第二托架與所述外殼之間將所述第二托架支承為能夠以所述中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第二軸承是所述環(huán)固定軸承， 在所述多個(gè)行星輥的徑向外側(cè)，所述內(nèi)環(huán)與所述外殼在徑向上分離。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述外殼具有: 第一外殼，所述第一外殼位于所述第一旋轉(zhuǎn)體側(cè)；以及 第二外殼，所述第二外殼位于在軸向上與所述第一外殼接觸的第二旋轉(zhuǎn)體側(cè)， 所述第一外殼與所述第二外殼之間的邊界在徑向上與所述外側(cè)托架軸承重疊， 所述外側(cè)托架軸承的外周面與所述第二外殼的內(nèi)周面之間存在間隙。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述摩擦動力傳遞裝置還具有內(nèi)側(cè)托架軸承，所述內(nèi)側(cè)托架軸承將所述太陽輥支承為能夠以所述中心軸線為中心相對于所述第二托架相對地旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述多個(gè)行星輥與所述內(nèi)環(huán)接觸的接觸點(diǎn)處的所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)周的直徑比所述環(huán)固定軸承的所述外周面的直徑大。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種摩擦動力傳遞裝置，其具有外殼、第一旋轉(zhuǎn)體、第一軸承、在與所述第一旋轉(zhuǎn)體之間進(jìn)行由摩擦而實(shí)現(xiàn)的動力傳遞的第二旋轉(zhuǎn)體、第二軸承以及環(huán)狀的內(nèi)環(huán)。第一旋轉(zhuǎn)體具有第一旋轉(zhuǎn)軸部和太陽輥。第二旋轉(zhuǎn)體具有配置在周向且各個(gè)的外周面與太陽輥的外周面以及內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸的多個(gè)行星輥、將多個(gè)行星輥支承為能夠以中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的行星架部以及與行星架部連接的第二旋轉(zhuǎn)軸部。利用內(nèi)環(huán)的彈性變形，多個(gè)行星輥被向太陽輥按壓，內(nèi)環(huán)的安裝內(nèi)周面固定于相對于外殼支承第一旋轉(zhuǎn)體或第二旋轉(zhuǎn)體的任一軸承即環(huán)固定軸承的外周面。
【IPC分類】F16H13/08
【公開號】CN105526322
【申請?zhí)枴緾N201510655147
【發(fā)明人】今村正
【申請人】日本電產(chǎn)新寶株式會社
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月12日
【公告號】CN205155058U