作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情 況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下" 可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它 們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表 示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028] 下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的變速器的降檔方法。
[0029] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變速器的降檔方法，所述變速器包括至少兩個(gè) 離合器，每個(gè)所述離合器均連接有輸入軸，且當(dāng)前檔位和目標(biāo)檔位分別由不同的離合器進(jìn) 行動(dòng)力傳遞，其中，所述的當(dāng)前檔位是指變速器降檔前檔位，目標(biāo)檔位是指變速器降檔后的 檔位。
[0030] 所述方法包括：步驟1 :接合所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器拉升所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng) 的輸入軸的轉(zhuǎn)速，然后斷開所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器；步驟2 :將檔位從當(dāng)前檔位轉(zhuǎn)換至 目標(biāo)檔位，降檔完成后重新接合目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變速器的降檔方法，在降檔前將目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸的轉(zhuǎn) 速拉升，避免了使用同步器產(chǎn)生摩擦力矩使得車輛連續(xù)減速時(shí)滑動(dòng)磁條越過同步環(huán)時(shí)瞬間 失去同步導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)產(chǎn)生噪音甚至沖擊等問題，從而降低了變速器的噪音，同時(shí)有效地 延長(zhǎng)了同步器的壽命。
[0032] 本發(fā)明的降檔變速器的降檔方法主要應(yīng)用于變速器的低速檔位的降檔，尤其是變 速器從2檔降到1檔。
[0033] 如圖1所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述步驟1還包括：檢測(cè)所述當(dāng)前檔位對(duì) 應(yīng)的輸入軸的轉(zhuǎn)速η及其趨勢(shì)得出降檔時(shí)所述當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸的趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n 2t，并根 據(jù)所述趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n2t判斷是否接合所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器。從而便于目標(biāo)檔位的同步， 以減小齒輪之間的磨損，增加變速器的使用壽命。
[0034] 進(jìn)一步地，所述趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n2t的計(jì)算方法包括：檢測(cè)所述當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸的 轉(zhuǎn)速η及其加速度a，根據(jù)接合所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器到所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸 的轉(zhuǎn)速達(dá)到引擎轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間t計(jì)算所述當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸的所述趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n 2t，其 中所述趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n2t= n+aXt。
[0035] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述步驟1包括：根據(jù)所述趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n2t計(jì)算與所述目 標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n lt，判斷所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速nlt與汽車的引擎轉(zhuǎn)速η §|之間的比 值R，其中R = nlt/n§l。如果所述比值R不在預(yù)定比值范圍內(nèi)，則重新計(jì)算所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速nlt; 如果所述比值在預(yù)定比值范圍內(nèi)，則接合所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器將所述目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng) 的輸入軸的轉(zhuǎn)速拉升至汽車的引擎轉(zhuǎn)速。
[0036] 有利地，所述預(yù)定比例范圍為（0. 9,1. 1)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況可以旋轉(zhuǎn)該比例范 圍。
[0037] 優(yōu)選地，所述預(yù)定比例范圍為1或（0.95,1.05)，也就是說目標(biāo)轉(zhuǎn)速nlt與汽車的 引擎轉(zhuǎn)速％相同或相近。
[0038] 進(jìn)一步地，所述目標(biāo)檔位nlt的計(jì)算方法包括：根據(jù)所述當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的輸入軸的 所述趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n 2t、所述目標(biāo)檔位的傳動(dòng)比I1和所述當(dāng)前檔位的傳動(dòng)比i 2計(jì)算所述目標(biāo)轉(zhuǎn) 速nlt，其中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速
[0039] 在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，所述當(dāng)前檔位為二檔，且所述目標(biāo)檔位為一檔。從而 可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)變速器從二檔降到一檔的過程，提高了變速器的穩(wěn)定性。
[0040] 下面參照附圖簡(jiǎn)略描述本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的變速器的降檔方法。該變速器為 雙離合自動(dòng)變速器。
[0041] 為了便于描述，在下面對(duì)該實(shí)施例的降檔方法的描述中，將目標(biāo)檔位設(shè)定為一檔， 當(dāng)前檔位設(shè)定為二檔，另外，將目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的離合器定義為第一離合器，且目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng) 的輸入軸定義為第一輸入軸，將當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的離合器為第二離合器，當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的輸 入軸定義為第二輸入軸。
[0042] 如圖2所示，本發(fā)明的控制原理在于，在接近降1檔的車速時(shí)，利用第一離合器的 接合將第一輸入軸的轉(zhuǎn)速拉升至1檔的第一輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而不用同步器作用接合 1檔。
[0043] 具體的說，當(dāng)車輛從當(dāng)前檔位（二檔）減速至接近降1檔的降檔點(diǎn)車速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速接近怠速（怠速800rmp/min左右）時(shí)，判斷第二輸入軸轉(zhuǎn)速η及其加速度a (加速時(shí)為 正，減速時(shí)為負(fù)），計(jì)算t時(shí)間（所述t時(shí)間是指圖3中B線和C線之間所需的時(shí)間，具體的 說是TCU檢測(cè)到需要降1檔時(shí)，接合第一離合器傳遞扭矩拉升第一輸入軸后并完全釋放這 個(gè)過程所需的時(shí)間）后的第二輸入軸趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n 2t(所述的第二輸入軸趨勢(shì)轉(zhuǎn)速是根據(jù)當(dāng)前 檔位的第二輸入軸轉(zhuǎn)速及其變化速率，t時(shí)間后的第二輸入軸轉(zhuǎn)速）。
[0044] n2t=n+aXt
[0045] 根據(jù)上述的第二輸入軸趨勢(shì)轉(zhuǎn)速n2t及1檔和2檔的傳動(dòng)比i挪i 2,計(jì)算出1檔 的第一輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速nlt。
[0047] 判斷上述的第一輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速nlt是否與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（怠速800rmp/min左 右K相同。
[0048] 當(dāng)?shù)谝惠斎胼S目標(biāo)轉(zhuǎn)速nlt是與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（怠速800rmp/min左右）η E相同 時(shí)，接合第一離合器，如圖3中B線處所不，待第一輸入軸轉(zhuǎn)速被拉升至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nE時(shí)， 釋放第一離合器，然后在圖3中的C線處接合1檔齒輪。
[0049] 需要說明的是：判斷轉(zhuǎn)速和趨勢(shì)（加速度）計(jì)算是為了消除延遲。圖中A線是3 降2降檔點(diǎn)。
[0050] 本發(fā)明利用第一離合器接合將第一輸入軸轉(zhuǎn)速拉至1檔所需的第一輸入軸目標(biāo) 轉(zhuǎn)速，然后在推動(dòng)1檔的滑動(dòng)齒套掛入1檔，本發(fā)明方法避免了使用1檔同步器產(chǎn)生摩擦 力矩將第一輸入軸轉(zhuǎn)速拉至1檔所需的第一輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，由于車輛是連續(xù)減速的， 滑動(dòng)齒套越過同步環(huán)時(shí)瞬間失去同步，轉(zhuǎn)速波動(dòng)產(chǎn)生噪音甚至沖擊，同時(shí)能夠有效的延遲1 檔同步器的壽命。
[0051] 參照?qǐng)D3可以看出相關(guān)技術(shù)的變速器在降檔過程中產(chǎn)生異響或沖擊的位置，本發(fā) 明的降檔方法避免或減小了圖3示出了相關(guān)技術(shù)中變速器降檔過程中產(chǎn)生的異響或沖擊， 從而降低或避免了本發(fā)明的變速器在降檔過程中（尤其是從二檔降到一檔的過程中）的異 響或沖擊。
[0052] 如圖5所示，本發(fā)明還提出了一種種用于汽車的變速器100,包括：第一離合器11、 第二離合器12、第一輸出軸21、第二輸出軸22和輸出齒輪組3。
[0053] 具體而言，第一離合器11連接有第一輸入軸41，且第一輸入軸41上間隔布置有 奇數(shù)檔位的輸入齒輪51。第二離合器12連接有第二輸入軸42,且第二輸入軸42上間隔 布置有可移動(dòng)的偶數(shù)檔位的輸入齒輪61。第一輸出軸21上間隔布置有奇數(shù)檔位的輸出齒 輪52。第二輸出軸22上間隔布置有偶數(shù)檔位的輸出齒輪62。輸出齒輪組3包括第一齒輪 31、第二齒輪32和差速器齒輪33,第一齒輪31與第一輸出軸21同軸固接，第二齒輪32與 第二輸出軸22同軸固接，差速器齒輪33分別與第一齒輪31和第二齒輪32嚙合，其中，
[0054] 變速器100在從奇數(shù)檔位降檔到偶數(shù)檔位過程中首先接合第二離合器12,拉升第 二輸入軸42的轉(zhuǎn)速，然后斷開第二離合器12進(jìn)行換擋，并在換擋完成后接合第二離合器 12 ；
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