一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種調(diào)整光電精密測量儀器水平度的裝置，具體涉及一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，該裝置應(yīng)用于光電儀器空間位置變化后的水平度重新調(diào)整，并且該位置變化不會引起測量儀器水平度發(fā)生較大變化(超過10° )的場合。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代光電測試中，經(jīng)常需要把測試設(shè)備進(jìn)行精確地調(diào)平，以滿足系統(tǒng)的工作要求。傳統(tǒng)的調(diào)平方式通過設(shè)備上的水平度檢測儀器顯示的水平狀態(tài)，進(jìn)行手動調(diào)平，費時費力，嚴(yán)重影響測試效率。自動調(diào)平方式相對人工調(diào)平具有調(diào)平時間短、精度高、可靠性高等優(yōu)點。目前主流的自動調(diào)平方式多采用三支腿或四支腿式自動調(diào)平，其中三支腿式調(diào)平平臺容易實現(xiàn)，但其穩(wěn)定性和抗傾覆能力較差；四支腿式調(diào)平平臺抗傾覆能力強，但存在靜不定問題，容易產(chǎn)生“虛腿”，靜不定次數(shù)越高，系統(tǒng)越復(fù)雜。無論是三支腿還是四支腿平臺，都需要通過相對復(fù)雜的控制算法實現(xiàn)，設(shè)計成本較高，并且受到機械結(jié)構(gòu)間隙的影響，最終的調(diào)平精度無法實現(xiàn)更高的突破。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，該裝置可以提高光電精密測量儀器的水平度調(diào)節(jié)精度，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案:一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其包括上下設(shè)置的上下兩層角度調(diào)整機構(gòu)，每層角度調(diào)整機構(gòu)均包括I臺伺服電機，這2臺伺服電機的伸出軸中心線相互垂直；
[0005]所述的下層角度調(diào)整機構(gòu)的伺服電機一固定在電機支座一上，電機支座一固定在下安裝板上面；伺服電機一的伸出軸連接聯(lián)軸器一，聯(lián)軸器一與梯形絲桿一的一端連接，梯形絲桿一的另一端連接在帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一上，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一放置在下安裝板的直線導(dǎo)軌一上；伺服電機一通過聯(lián)軸器一帶動梯形絲桿一轉(zhuǎn)動，梯形絲桿一的轉(zhuǎn)動帶動帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一沿下安裝板上的直線導(dǎo)軌一做直線運動；
[0006]所述的上層角度調(diào)整機構(gòu)的伺服電機二固定在電機支座二上，電機支座二固定在中安裝板上面；伺服電機二的伸出軸連接聯(lián)軸器二，聯(lián)軸器二與梯形絲桿二的一端連接，梯形絲桿二的另一端連接在帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二上，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二放置在中安裝板的直線導(dǎo)軌三上；伺服電機二通過聯(lián)軸器二帶動梯形絲桿二轉(zhuǎn)動，梯形絲桿二的轉(zhuǎn)動帶動帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二沿中安裝板上的直線導(dǎo)軌三做直線運動；
[0007]通過銷軸一將帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一連接，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一帶動帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一沿中安裝板下面的直線導(dǎo)軌二做直線運動；
[0008]通過銷軸三將帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二連接，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二帶動帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二沿上安裝板下面的直線導(dǎo)軌四做直線運動；
[0009]在下安裝板的一側(cè)上面固定有下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一，在中安裝板的一側(cè)下面對應(yīng)位置處固定有上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一，通過銷軸二將上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一連接；其中，連接帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一與帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一的銷軸一軸心與連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一的銷軸二軸心存在高度差，當(dāng)帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一帶動帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一沿中安裝板下面的直線導(dǎo)軌二做直線運動過程中，帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一的位置移動會造成自身繞銷軸軸心線的微小轉(zhuǎn)動，從而使角度調(diào)整機構(gòu)的下安裝板與中安裝板產(chǎn)生角度變化，由此實現(xiàn)下層角度調(diào)整機構(gòu)的角度電動調(diào)整；
[0010]在中安裝板的一側(cè)上面固定有下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二，在上安裝板的一側(cè)下面對應(yīng)位置處固定有上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二，通過銷軸四將上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二連接；其中，連接帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二的銷軸三軸心與連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二的銷軸四軸心存在高度差，當(dāng)帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二帶動帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二沿上安裝板下面的直線導(dǎo)軌四做直線運動過程中，帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二的位置移動會造成自身繞銷軸軸心線的微小轉(zhuǎn)動，從而使角度調(diào)整機構(gòu)的中安裝板與上安裝板產(chǎn)生角度變化，由此實現(xiàn)上層角度調(diào)整機構(gòu)的角度電動調(diào)整；在上安裝板的上方安裝電子水平儀。
[0011]如上所述的一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其所述的電子水平儀測量上下兩層角度調(diào)整機構(gòu)對應(yīng)方向上的水平度偏移量，并將測得值反饋到電腦終端，電腦終端與伺服電機連接，通過反饋的值驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動。
[0012]如上所述的一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其所述的上下兩層角度調(diào)整機構(gòu)可在±10°的角度范圍內(nèi)，可以通過反復(fù)調(diào)整帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一以及帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二的位置，實現(xiàn)上安裝板上平面的電子水平儀測量面達(dá)到水平狀態(tài)。
[0013]如上所述的一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其所述的梯形絲桿一設(shè)置在帶座軸承一上，所述的梯形絲桿二設(shè)置在帶座軸承二上。
[0014]如上所述的一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其特征在于:所述的連接帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一的銷軸一通過軸用彈性擋圈一軸向定位；所述的連接帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二的銷軸三通過軸用彈性擋圈二軸向定位。
[0015]如上所述的一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其所述的連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一的銷軸二通過圓螺母一鎖緊；所述的連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二的銷軸四通過圓螺母二鎖緊。
[0016]如上所述的一種分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其所述的帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一固定在直線導(dǎo)軌一帶有的滑塊一上，滑塊一沿下安裝板上的直線導(dǎo)軌一做直線運動；所述的帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一固定在直線導(dǎo)軌二帶有的滑塊二上，滑塊二沿中安裝板下面的直線導(dǎo)軌二做直線運動；所述的帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二固定在直線導(dǎo)軌三帶有的滑塊三上，滑塊三沿中安裝板上的直線導(dǎo)軌三做直線運動；所述的帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二固定在直線導(dǎo)軌四帶有的滑塊四上，滑塊四沿上安裝板下面的直線導(dǎo)軌四做直線運動。
[0017]本實用新型的效果在于:本實用新型所述的分層調(diào)整式自動調(diào)平裝置，其設(shè)計兩層伺服電機軸線相互垂直的角度調(diào)整機構(gòu)，每層角度調(diào)整機構(gòu)由伺服電機、電機支座、聯(lián)軸器、梯形絲桿、雙耳環(huán)移動支座、單耳環(huán)移動支座、直線導(dǎo)軌等組成，通過伺服電機帶動梯形絲桿轉(zhuǎn)動，使雙耳環(huán)移動支座帶動單耳環(huán)移動支座沿梯形絲桿軸線運動，由于雙耳環(huán)移動支座的銷軸軸心與耳環(huán)關(guān)節(jié)支座的銷軸軸心有一定的高度差，因此單耳環(huán)移動支座的位置移動會造成自身繞銷軸中心線的微小轉(zhuǎn)動，從而使角度調(diào)整機構(gòu)的上下兩層安裝板產(chǎn)生角度變化，由此可以實現(xiàn)單層機構(gòu)的角度電動調(diào)整。本實用新型上下兩層角度調(diào)整機構(gòu)通過反復(fù)調(diào)整，實現(xiàn)兩個方向上水平度自動調(diào)平。由于在比較小的角度范圍內(nèi)，該反復(fù)過程是收斂的，因此最終可以實現(xiàn)高精度的自動調(diào)平工作。本實用新型裝置可以提高光電精密測量儀器的水平度調(diào)節(jié)精度，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所述的一種分層調(diào)整式自