下兩層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，每層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括I臺(tái)伺服電機(jī)(2、20)，這2臺(tái)伺服電機(jī)(2、20)的伸出軸中心線相互垂直； 所述的下層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)一(2)固定在電機(jī)支座一(3)上，電機(jī)支座一(3)固定在下安裝板(I)上面；伺服電機(jī)一(2)的伸出軸連接聯(lián)軸器一(4)，聯(lián)軸器一(4)與梯形絲桿一(6)的一端連接，梯形絲桿一(6)的另一端連接在帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)上，帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)放置在下安裝板(I)的直線導(dǎo)軌一(11)上；伺服電機(jī)一(2)通過(guò)聯(lián)軸器一(4)帶動(dòng)梯形絲桿一(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形絲桿一(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)沿下安裝板(I)上的直線導(dǎo)軌一(11)做直線運(yùn)動(dòng)； 所述的上層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)二(20)固定在電機(jī)支座二(21)上，電機(jī)支座二(21)固定在中安裝板(19)上面；伺服電機(jī)二(20)的伸出軸連接聯(lián)軸器二(22)，聯(lián)軸器二(22)與梯形絲桿二(24)的一端連接，梯形絲桿二(24)的另一端連接在帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)上，帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)放置在中安裝板(19)的直線導(dǎo)軌三(29)上；伺服電機(jī)二(20)通過(guò)聯(lián)軸器二(22)帶動(dòng)梯形絲桿二(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形絲桿二(24)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)沿中安裝板(19)上的直線導(dǎo)軌三(29)做直線運(yùn)動(dòng)； 通過(guò)銷(xiāo)軸一(9)將帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)與帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)連接，帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)帶動(dòng)帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)沿中安裝板(19)下面的直線導(dǎo)軌二(13)做直線運(yùn)動(dòng)； 通過(guò)銷(xiāo)軸三(27)將帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)與帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)連接，帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)帶動(dòng)帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)沿上安裝板(37)下面的直線導(dǎo)軌四(31)做直線運(yùn)動(dòng)； 在下安裝板(I)的一側(cè)上面固定有下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(16)，在中安裝板(19)的一側(cè)下面對(duì)應(yīng)位置處固定有上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(15)，通過(guò)銷(xiāo)軸二(17)將上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(15)與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(16)連接；其中，連接帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)與帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)的銷(xiāo)軸一(9)軸心與連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(15)與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(16)的銷(xiāo)軸二(17)軸心存在高度差，當(dāng)帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)帶動(dòng)帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)沿中安裝板(19)下面的直線導(dǎo)軌二(13)做直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)的位置移動(dòng)會(huì)造成自身繞銷(xiāo)軸軸心線的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的下安裝板(I)與中安裝板(19)產(chǎn)生角度變化，由此實(shí)現(xiàn)下層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的角度電動(dòng)調(diào)整； 在中安裝板(19)的一側(cè)上面固定有下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(34)，在上安裝板(37)的一側(cè)下面對(duì)應(yīng)位置處固定有上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(33)，通過(guò)銷(xiāo)軸四(35)將上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(33)與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(34)連接；其中，連接帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)與帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)的銷(xiāo)軸三(27)軸心與連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(33)與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(34)的銷(xiāo)軸四(35)軸心存在高度差，當(dāng)帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)帶動(dòng)帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)沿上安裝板(37)下面的直線導(dǎo)軌四(31)做直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)的位置移動(dòng)會(huì)造成自身繞銷(xiāo)軸軸心線的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的中安裝板(19)與上安裝板(37)產(chǎn)生角度變化，由此實(shí)現(xiàn)上層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的角度電動(dòng)調(diào)整； 在上安裝板(37)的上方安裝電子水平儀(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于:所述的電子水平儀(38)測(cè)量上下兩層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)方向上的水平度偏移量，并將測(cè)得值反饋到電腦終端，電腦終端與伺服電機(jī)(2、20)連接，通過(guò)反饋的值驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(2、20)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于:所述的上下兩層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可在±10°的角度范圍內(nèi)，可以通過(guò)反復(fù)調(diào)整帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)以及帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)的位置，實(shí)現(xiàn)上安裝板(37)上平面的電子水平儀(38)測(cè)量面達(dá)到水平狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于:所述的梯形絲桿一(6)設(shè)置在帶座軸承一(5)上，所述的梯形絲桿二(24)設(shè)置在帶座軸承二(23)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于:所述的連接帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)與帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)的銷(xiāo)軸一(9)通過(guò)軸用彈性擋圈一(10)軸向定位；所述的連接帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)與帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)的銷(xiāo)軸三(27)通過(guò)軸用彈性擋圈二(28)軸向定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于:所述的連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(15)與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座一(16)的銷(xiāo)軸二(17)通過(guò)圓螺母一(18)鎖緊；所述的連接上耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(33)與下耳環(huán)關(guān)節(jié)支座二(34)的銷(xiāo)軸四(35)通過(guò)圓螺母二(36)鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于:所述的帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座一(7)固定在直線導(dǎo)軌一(11)帶有的滑塊一(12)上，滑塊一(12)沿下安裝板(I)上的直線導(dǎo)軌一(11)做直線運(yùn)動(dòng)；所述的帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座一(8)固定在直線導(dǎo)軌二(13)帶有的滑塊二(14)上，滑塊二(14)沿中安裝板(19)下面的直線導(dǎo)軌二(13)做直線運(yùn)動(dòng)；所述的帶滑動(dòng)軸承雙耳環(huán)移動(dòng)支座二(25)固定在直線導(dǎo)軌三(29)帶有的滑塊三(30)上，滑塊三(30)沿中安裝板(19)上的直線導(dǎo)軌三(29)做直線運(yùn)動(dòng)；所述的帶滑動(dòng)軸承單耳環(huán)移動(dòng)支座二(26)固定在直線導(dǎo)軌四(31)帶有的滑塊四(32)上，滑塊四(32)沿上安裝板(37)下面的直線導(dǎo)軌四(31)做直線運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種分層調(diào)整式自動(dòng)調(diào)平裝置，其包括上下設(shè)置的上下兩層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，每層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括1臺(tái)伺服電機(jī)，這2臺(tái)伺服電機(jī)的伸出軸中心線相互垂直；每層角度調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)支座、聯(lián)軸器、梯形絲桿、雙耳環(huán)移動(dòng)支座、單耳環(huán)移動(dòng)支座、直線導(dǎo)軌等，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)梯形絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙耳環(huán)移動(dòng)支座帶動(dòng)單耳環(huán)移動(dòng)支座沿梯形絲桿軸線運(yùn)動(dòng)，由于雙耳環(huán)移動(dòng)支座的銷(xiāo)軸軸心與耳環(huán)關(guān)節(jié)支座的銷(xiāo)軸軸心有一定的高度差，因此單耳環(huán)移動(dòng)支座的位置移動(dòng)會(huì)造成自身繞銷(xiāo)軸中心線的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的上下兩層安裝板產(chǎn)生角度變化，由此可以實(shí)現(xiàn)單層機(jī)構(gòu)的角度電動(dòng)調(diào)整。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。
【IPC分類(lèi)】F16M11-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204592731
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520095184
【發(fā)明人】王磊, 劉心剛, 金 一, 盧聰慧, 李廣, 楊浩軍
【申請(qǐng)人】北京長(zhǎng)征火箭裝備科技有限公司, 首都航天機(jī)械公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日