以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型為一種以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，尤指一種兼具第二驅(qū)動件并具驅(qū)動與齒隙調(diào)整功能、可于傳動中實(shí)時調(diào)整齒隙，與可控制調(diào)整齒隙的扭力值的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蝸桿傳動蝸輪，為公知傳動機(jī)構(gòu)的其中一種。
[0003]而這樣的設(shè)計(jì)，當(dāng)蝸桿與蝸輪之間出現(xiàn)背隙后，無法調(diào)整蝸桿與蝸輪間的背隙，且其間嚙合組設(shè)必需相當(dāng)精確，否則無法產(chǎn)生良好的傳動率，故，組裝過程相當(dāng)麻煩且需相當(dāng)精密，而這樣產(chǎn)生成本高昂的問題。
[0004]當(dāng)然，市面上也有可調(diào)整背隙的裝置，但除裝置復(fù)雜外，多半需配合彈簧結(jié)構(gòu)，時間久了易產(chǎn)生彈性疲乏，導(dǎo)致背隙調(diào)整效果失去精度。
[0005]故，如何設(shè)計(jì)一符合產(chǎn)業(yè)利用性的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，即是相關(guān)業(yè)界開發(fā)的首要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其達(dá)到第二驅(qū)動件并具驅(qū)動與齒隙調(diào)整功能、可于傳動中實(shí)時調(diào)整齒隙與可控制調(diào)整齒隙的扭力值的功能。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，包括:
[0009]一驅(qū)動部，設(shè)有:
[0010]一第一電機(jī)裝置；
[0011]—第一驅(qū)動件，鏈接該第一電機(jī)裝置，并受其驅(qū)動；
[0012]一連動件，同軸鏈接該第一驅(qū)動件，并受其連動，該連動件介于該第一電機(jī)裝置與該第一驅(qū)動件之間；
[0013]—被動件，連結(jié)該連動件，并受其連動而反向轉(zhuǎn)動；
[0014]一第二驅(qū)動件，同軸連結(jié)該被動件，并受其連動；該第二驅(qū)動件與該第一驅(qū)動件用以從一被驅(qū)動件的兩側(cè)分別驅(qū)動該被驅(qū)動件；
[0015]一齒隙調(diào)整部，設(shè)有:
[0016]一第二電機(jī)裝置，用以帶動該被動件線性位移；
[0017]一控制裝置，設(shè)有:
[0018]—第一驅(qū)動器，用以輸出一第一控制訊號，而驅(qū)動該第一電機(jī)裝置；
[0019]一第一感測部，連結(jié)并用以感測該第一驅(qū)動器的負(fù)載電流；當(dāng)該第一驅(qū)動件、該第二驅(qū)動件其中至少一個與該被驅(qū)動件之間產(chǎn)生齒隙，該負(fù)載電流產(chǎn)生變化；
[0020]—第二驅(qū)動器，用以輸出一第二正轉(zhuǎn)控制訊號、一第二反轉(zhuǎn)控制訊號其中之一，而分別驅(qū)動該第二電機(jī)裝置正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；以帶動該被動件線性位移，而可分別拉動與推動該被驅(qū)動件，以調(diào)整該第一驅(qū)動件、該第二驅(qū)動件其中至少一個與該被驅(qū)動件間的齒隙；
[0021]一驅(qū)動器控制系統(tǒng)，用以控制該第一驅(qū)動器輸出該第一控制訊號；并接收該第一感測部傳送的負(fù)載電流，且當(dāng)負(fù)載電流產(chǎn)生變化時，用以控制該第二驅(qū)動器輸出該第二正轉(zhuǎn)控制訊號、該第二反轉(zhuǎn)控制訊號其中之一；
[0022]其特征在于:
[0023]該第二驅(qū)動件從該被動件軸心延伸一樞接部；
[0024]該齒隙調(diào)整部，設(shè)有:
[0025]一螺件，一端鏈接該第二電機(jī)裝置，并受其傳動；
[0026]一齒隙調(diào)整件，具有:
[0027]—螺紋傳動端部，與該螺件的另端相互螺設(shè)；該齒隙調(diào)整件被限制不可轉(zhuǎn)動，當(dāng)該螺件正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，可分別拉動與推動該齒隙調(diào)整件線性移動；
[0028]一樞接端部，與該樞接部相互樞接，而供該被動件與該齒隙調(diào)整件相對轉(zhuǎn)動。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果是，其達(dá)到第二驅(qū)動件并具驅(qū)動與齒隙調(diào)整功能、可于傳動中實(shí)時調(diào)整齒隙與可控制調(diào)整齒隙的扭力值的功能。
【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0031]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0032]圖2A是本實(shí)用新型的拉動蝸桿調(diào)整齒隙的示意圖。
[0033]圖2B是本實(shí)用新型的推動蝸桿調(diào)整齒隙的示意圖。
[0034]圖3A是圖2A的部分裝置的放大示意圖。
[0035]圖3B是圖2B的部分裝置的放大示意圖。
[0036]圖4是本實(shí)用新型的其它應(yīng)用例的示意圖。
[0037]圖5是本實(shí)用新型的驅(qū)動部的其它應(yīng)用例的示意圖。
[0038]圖6是圖5的部分裝置的動作示意圖。
[0039]圖中標(biāo)號說明:
[0040]10驅(qū)動部1A第一輔助輪
[0041]1B第二輔助輪1C調(diào)整輪
[0042]1D傳動帶件101傳動內(nèi)表面
[0043]102傳動外表面11第一電機(jī)裝置
[0044]12第一驅(qū)動件13連動件
[0045]14被動件15第二驅(qū)動件
[0046]151樞接部20齒隙調(diào)整部
[0047]21第二電機(jī)裝置22螺件
[0048]23齒隙調(diào)整件231螺紋傳動端部
[0049]232樞接端部30控制裝置
[0050]31第一驅(qū)動器311第一控制訊號
[0051]32第一感測部33第二驅(qū)動器
[0052]331第二正轉(zhuǎn)控制訊號332第二反轉(zhuǎn)控制訊號
[0053]34驅(qū)動器控制系統(tǒng)35第二感測部
[0054]36第一位置檢測裝置361第一位置感測訊號
[0055]37第二位置檢測裝置371第二位置感測訊號
[0056]38第三位置檢測裝置381第三位置感測訊號
[0057]90被驅(qū)動件D1、D2齒隙
[0058]L1、L2齒隙調(diào)整距離Pl正常位置
[0059]P2調(diào)緊位置
【具體實(shí)施方式】
[0060]參閱圖1及圖2A，本實(shí)用新型為一種以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其包括:
[0061]一驅(qū)動部10，設(shè)有:
[0062]一第一電機(jī)裝置11 ;
[0063]一第一驅(qū)動件12，鏈接該第一電機(jī)裝置11，并受其驅(qū)動；
[0064]一連動件13，同軸鏈接該第一驅(qū)動件12，并受其連動，該連動件13介于該第一電機(jī)裝置11與該第一驅(qū)動件12之間；
[0065]一被動件14，連結(jié)該連動件13，并受其連動而反向轉(zhuǎn)動；
[0066]一第二驅(qū)動件15，同軸連結(jié)該被動件14，并受其連動；該第二驅(qū)動件15與該第一驅(qū)動件12用以從一被驅(qū)動件90的兩側(cè)分別驅(qū)動該被驅(qū)動件90 ;
[0067]一齒隙調(diào)整部20，設(shè)有:
[0068]一第二電機(jī)裝置21，用以帶動該被動件14線性位移；
[0069]一控制裝置30，設(shè)有:
[0070]—第一驅(qū)動器31，用以輸出一第一控制訊號311，而驅(qū)動該第一電機(jī)裝置11 ；
[0071]一第一感測部32，連結(jié)并用以感測該第一驅(qū)動器31的負(fù)載電流；當(dāng)該第一驅(qū)動件12、該第二驅(qū)動件15其中至少一個與該被驅(qū)動件90之間產(chǎn)生齒隙(參閱圖3A與圖3B，在此舉例該被驅(qū)動件90產(chǎn)生齒隙Dl或是D2為例進(jìn)行說明)，該負(fù)載電流產(chǎn)生變化；
[0072]一第二驅(qū)動器33，用以輸出一第二正轉(zhuǎn)控制訊號331 (如圖2A所示)、一第二反轉(zhuǎn)控制訊號332(參閱圖2B)其中之一，而分別驅(qū)動該第二電機(jī)裝置21正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；以帶動該被動件14線性位移，而可分別拉動與推動該被驅(qū)動件90，以調(diào)整該第一驅(qū)動件12、該第二驅(qū)動件15其中至少一個與該被驅(qū)動件90間的齒隙(Dl或D2);
[0073]一驅(qū)動器控制系統(tǒng)34，用以控制該第一驅(qū)動器31輸出該第一控制訊號311 ;并接收該第一感測部32傳送的負(fù)載電流，且當(dāng)負(fù)載電流產(chǎn)生變化時，用以控制該第二驅(qū)動器33輸出該第二正轉(zhuǎn)控制訊號331、該第二反轉(zhuǎn)控制訊號332其中之一；
[0074]其特征在于:
[0075]該第二驅(qū)動件1