。
[0122]更進(jìn)一步的講，該第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)331與該第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)332可為電訊號(hào);
[0123]該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)34可控制該第二驅(qū)動(dòng)器33輸出的該第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)331的強(qiáng)與弱，進(jìn)而提高與降低該第二驅(qū)動(dòng)件15拉動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件90的扭力值。
[0124]且該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)34可控制該第二驅(qū)動(dòng)器33輸出的該第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)332的強(qiáng)與弱，進(jìn)而提高與降低該第二驅(qū)動(dòng)件15推動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件90的扭力值。
[0125]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)可歸納如下:
[0126][I]第二驅(qū)動(dòng)件并具驅(qū)動(dòng)與齒隙調(diào)整功能。本實(shí)用新型的第二驅(qū)動(dòng)件除與第一驅(qū)動(dòng)件分別正、反轉(zhuǎn)，而分別驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)件外，還可受第二電機(jī)裝置拉動(dòng)或是推動(dòng)，而達(dá)成調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件其中至少一個(gè)與該被驅(qū)動(dòng)件間的齒隙的功能。
[0127][2]可于傳動(dòng)中實(shí)時(shí)調(diào)整齒隙。本實(shí)用新型可由控制裝置依負(fù)載電流的變化，實(shí)時(shí)控制第二電機(jī)裝置拉動(dòng)與推動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件，達(dá)到傳動(dòng)中實(shí)時(shí)調(diào)整齒隙的功效。
[0128][3]可控制調(diào)整齒隙的扭力值。本實(shí)用新型的第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)與該第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)為電訊號(hào)，而驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)可控制該第二驅(qū)動(dòng)器輸出的該第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)的強(qiáng)與弱，進(jìn)而提高與降低該第二驅(qū)動(dòng)件拉動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件的扭力值，且驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)可控制第二驅(qū)動(dòng)器輸出的第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)的強(qiáng)與弱，進(jìn)而提高與降低該第二驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件的扭力值。
[0129]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，包括: 一驅(qū)動(dòng)部，設(shè)有: 一第一電機(jī)裝置； 一第一驅(qū)動(dòng)件，鏈接該第一電機(jī)裝置，并受其驅(qū)動(dòng)； 一連動(dòng)件，同軸鏈接該第一驅(qū)動(dòng)件，并受其連動(dòng)，該連動(dòng)件介于該第一電機(jī)裝置與該第一驅(qū)動(dòng)件之間； 一被動(dòng)件，連結(jié)該連動(dòng)件，并受其連動(dòng)而反向轉(zhuǎn)動(dòng)； 一第二驅(qū)動(dòng)件，同軸連結(jié)該被動(dòng)件，并受其連動(dòng)；該第二驅(qū)動(dòng)件與該第一驅(qū)動(dòng)件用以從一被驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件； 一齒隙調(diào)整部，設(shè)有: 一第二電機(jī)裝置，用以帶動(dòng)該被動(dòng)件線性位移； 一控制裝置，設(shè)有: 一第一驅(qū)動(dòng)器，用以輸出一第一控制訊號(hào)，而驅(qū)動(dòng)該第一電機(jī)裝置； 一第一感測(cè)部，連結(jié)并用以感測(cè)該第一驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載電流；當(dāng)該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件其中至少一個(gè)與該被驅(qū)動(dòng)件之間產(chǎn)生齒隙，該負(fù)載電流產(chǎn)生變化； 一第二驅(qū)動(dòng)器，用以輸出一第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)、一第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)其中之一，而分別驅(qū)動(dòng)該第二電機(jī)裝置正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；以帶動(dòng)該被動(dòng)件線性位移，而可分別拉動(dòng)與推動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件，以調(diào)整該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件其中至少一個(gè)與該被驅(qū)動(dòng)件間的齒隙； 一驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)，用以控制該第一驅(qū)動(dòng)器輸出該第一控制訊號(hào)；并接收該第一感測(cè)部傳送的負(fù)載電流，且當(dāng)負(fù)載電流產(chǎn)生變化時(shí)，用以控制該第二驅(qū)動(dòng)器輸出該第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)、該第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)其中之一； 其特征在于: 該第二驅(qū)動(dòng)件從該被動(dòng)件軸心延伸一樞接部； 該齒隙調(diào)整部，設(shè)有: 一螺件，一端鏈接該第二電機(jī)裝置，并受其傳動(dòng)； 一齒隙調(diào)整件，具有: 一螺紋傳動(dòng)端部，與該螺件的另端相互螺設(shè)；該齒隙調(diào)整件被限制不可轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該螺件正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，可分別拉動(dòng)與推動(dòng)該齒隙調(diào)整件線性移動(dòng)； 一樞接端部，與該樞接部相互樞接，而供該被動(dòng)件與該齒隙調(diào)整件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)裝置為伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)其中之一； 該第一驅(qū)動(dòng)件為蝸桿； 該第二驅(qū)動(dòng)件為蝸桿； 該被驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件，而為蝸輪； 借此，該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件從該被驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)，分別以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件； 該第二電機(jī)裝置為伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)其中之一。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)裝置為伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)其中之一； 該第一驅(qū)動(dòng)件為戟齒推動(dòng)桿； 該第二驅(qū)動(dòng)件為戟齒推動(dòng)桿； 該被驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件，而為戟齒輪； 借此，該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件從該被驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)，分別以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)該被驅(qū)動(dòng)件； 該第二電機(jī)裝置為伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)其中之一。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，所述連動(dòng)件為齒輪； 該被動(dòng)件為齒輪，用以與該連動(dòng)件嚙合，而受其傳動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，所述連動(dòng)件為齒輪: 該被動(dòng)件是齒輪； 該驅(qū)動(dòng)部又包括: 一第一輔助輪； 一第二輔助輪； 一調(diào)整輪； 一傳動(dòng)帶件，具有一傳動(dòng)內(nèi)表面及一傳動(dòng)外表面；該傳動(dòng)帶件繞設(shè)于該連動(dòng)件、該第一輔助輪、該被動(dòng)件、該第二輔助輪及該調(diào)整輪之間； 該傳動(dòng)帶件以該傳動(dòng)外表面連結(jié)于該連動(dòng)件，并受其傳動(dòng)； 該傳動(dòng)帶件以該傳動(dòng)內(nèi)表面?zhèn)鲃?dòng)該第一輔助輪、該被動(dòng)件、該第二輔助輪及該調(diào)整輪； 該調(diào)整輪可于一標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)位置與一拉緊傳動(dòng)位置之間變換；當(dāng)位于該標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)位時(shí)，該傳動(dòng)帶件以標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行傳動(dòng)；當(dāng)位于該拉緊傳動(dòng)位置，以拉緊狀態(tài)進(jìn)行傳動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，所述控制裝置又包括: 一第二感測(cè)部，連結(jié)并用以感測(cè)該第二驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載電流；當(dāng)該第一驅(qū)動(dòng)件、該第二驅(qū)動(dòng)件其中至少一個(gè)與該被驅(qū)動(dòng)件之間產(chǎn)生齒隙；該負(fù)載電流產(chǎn)生變化； 該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)，用以接收該第一、該第二感測(cè)部其中至少一個(gè)傳送的負(fù)載電流，且當(dāng)任一負(fù)載電流產(chǎn)生變化時(shí)，用以控制該第二驅(qū)動(dòng)器輸出該第二正轉(zhuǎn)控制訊號(hào)、該第二反轉(zhuǎn)控制訊號(hào)其中之一。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，又包括: 一第一位置檢測(cè)裝置，設(shè)于該第一電機(jī)裝置上，用以對(duì)該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)傳送一第一位置感測(cè)訊號(hào)，其代表該第一電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 該第一位置檢測(cè)裝置為編碼器、光學(xué)尺其中之一； 一第三位置檢測(cè)裝置，設(shè)于該被驅(qū)動(dòng)件上，用以對(duì)該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)傳送一第三位置感測(cè)訊號(hào)，其代表該被驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 該第三位置檢測(cè)裝置為編碼器、光學(xué)尺其中之一； 該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)由該第一、該第三位置感測(cè)訊號(hào)，檢測(cè)該第一驅(qū)動(dòng)件與該被驅(qū)動(dòng)件間的相對(duì)移動(dòng)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其特征在于，又包括: 一第二位置檢測(cè)裝置，設(shè)于該第二電機(jī)裝置上，用以對(duì)該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)傳送一第二位置感測(cè)訊號(hào)，其代表該第二電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 該第二位置檢測(cè)裝置為編碼器、光學(xué)尺其中之一； 一第三位置檢測(cè)裝置，設(shè)于該被驅(qū)動(dòng)件上，用以對(duì)該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)傳送一第三位置感測(cè)訊號(hào)，其代表該被驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 該第三位置檢測(cè)裝置為編碼器、光學(xué)尺其中之一； 該驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)由該第二、該第三位置感測(cè)訊號(hào)，檢測(cè)該第二驅(qū)動(dòng)件與該被驅(qū)動(dòng)件間的相對(duì)移動(dòng)位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種以蝸桿調(diào)整齒隙的裝置，其包括一驅(qū)動(dòng)部、一齒隙調(diào)整部及一控制裝置。驅(qū)動(dòng)部設(shè)一第一電機(jī)裝置、一第一驅(qū)動(dòng)件、一連動(dòng)件、一被動(dòng)件及一第二驅(qū)動(dòng)件；第一驅(qū)動(dòng)件與連動(dòng)件同軸受第一電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)，被動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件同軸，并受連動(dòng)件傳動(dòng)而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩驅(qū)動(dòng)件從一被驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)件。齒隙調(diào)整部設(shè)一第二電機(jī)裝置、一螺件及一齒隙調(diào)整件，第二電機(jī)裝置透過(guò)螺件傳動(dòng)齒隙調(diào)整件線性位移，齒隙調(diào)整件同軸連結(jié)被動(dòng)件，而可透過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件拉動(dòng)與推動(dòng)被驅(qū)動(dòng)件，以調(diào)整兩驅(qū)動(dòng)件與被驅(qū)動(dòng)件間的齒隙。使本案達(dá)到第二驅(qū)動(dòng)件并具驅(qū)動(dòng)與齒隙調(diào)整功能、可于傳動(dòng)中實(shí)時(shí)調(diào)整齒隙，與可控制調(diào)整齒隙的扭力值的功效。
【IPC分類】F16H57/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204729613
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520099993
【發(fā)明人】詹平冬
【申請(qǐng)人】詹平冬
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日