一種傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域中的螺旋傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)裝置及 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 螺桿螺母是現(xiàn)代結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)備應(yīng)用最廣的連接緊固配件之一，同時(shí)也可用于傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)之中。目前螺桿和螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)主要采用端面限位的方式，此限位方式在傳遞較大 扭矩時(shí)，由于扭力較大使螺母發(fā)生彈性變形，特別是對(duì)于采用塑膠材質(zhì)的螺母，極易發(fā)生螺 母在運(yùn)動(dòng)末端卡死的問(wèn)題。
[0003]螺桿和螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)還可以采用角度限位的方式，通過(guò)在螺母端面設(shè)置缺口或凸 臺(tái)來(lái)限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)限位。但是對(duì)于外形是六邊形或其他非圓柱形的注塑 螺母在采用角度限位時(shí)，為了控制限位面與限位面的位置，其模具結(jié)構(gòu)必須通過(guò)復(fù)雜的復(fù) 位機(jī)構(gòu)來(lái)保證限位面的位置精度，導(dǎo)致此類(lèi)產(chǎn)品的限位精度低且生產(chǎn)成本高。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在 針對(duì)非圓柱面外形的注塑螺母端面限位易卡死，同時(shí)螺母加工復(fù)雜，角度限位成本高且精 度低的問(wèn)題。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝 置包括外圍設(shè)有螺紋的螺桿及具有內(nèi)螺紋孔的螺母，所述螺母與所述螺桿嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn) 所述螺桿或所述螺母沿軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述螺母包括螺母本體和凸設(shè)于所述螺母本體一端 面上的一環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)具有用于模具鑲件拼接的外圍面和用于模具的分型的臺(tái) 階面，所述臺(tái)階面為所述螺母本體端面位于所述螺母本體端面與所述外圍面形成的相交線 之外圍的部分端面;所述螺桿具有螺紋段和位于所述螺紋段一端的連接段，所述螺桿的螺 紋段外圍設(shè)有一卡位塊，所述環(huán)形凸臺(tái)的端面上設(shè)有一擋塊，當(dāng)所述螺桿的螺紋段由所述 環(huán)形凸臺(tái)端面旋入所述螺母本體內(nèi)時(shí)，所述卡位塊止擋于所述擋塊上。
[0006] 優(yōu)選地，所述擋塊為所述環(huán)形凸臺(tái)端部沿螺紋旋向螺旋成型，所述環(huán)形凸臺(tái)的端 面圍繞所述環(huán)形凸臺(tái)軸線呈螺旋狀，所述擋塊具有用于與所述卡位塊接觸的一限位面。
[0007] 優(yōu)選地，所述環(huán)形凸臺(tái)呈圓柱狀，所述外圍面為一圓柱面。
[0008] 優(yōu)選地，所述卡位塊設(shè)于所述螺紋段的根部。
[0009]優(yōu)選地，所述卡位塊呈楔型，所述卡位塊具有與所述擋塊接觸的第一表面和與所 述第一表面背對(duì)設(shè)置的第二表面，所述第二表面為由所述螺桿外圍向外部且向所述第一表 面傾斜設(shè)置。
[0010] 本實(shí)用新型另一目的在于提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)軸， 其包括傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)軸的一端安裝于所述螺母本體內(nèi)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的齒輪箱，所述齒輪箱包括殼體、裝 設(shè)于所述殼體輸出端口內(nèi)且具有安裝孔的軸承，以及由所述安裝孔伸出的輸出軸，所述連 接段端面凹設(shè)一安裝槽，所述輸出軸與所述安裝槽適配;所述螺桿連接段卡設(shè)于所述軸承 的安裝孔上。
[0012] 進(jìn)一步地，所述連接段外圍凸設(shè)一擋環(huán)且端部開(kāi)設(shè)有若干卡爪，若干所述卡爪均 彈性收攏插于所述安裝孔內(nèi)部且彈性張開(kāi)卡于遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸臺(tái)的所述軸承端面上，所述 擋環(huán)止擋于靠近所述環(huán)形凸臺(tái)的所述軸承端面上。
[0013] 進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有容置孔的套筒，所述螺母本體外圍設(shè)有條狀的 若干滑塊，若干所述滑塊均沿所述螺母本體的軸線方向設(shè)置，所述套筒容置孔內(nèi)壁與若干 所述滑塊相對(duì)應(yīng)凹設(shè)有若干凹槽，所述螺母本體插設(shè)于所述套筒容置孔內(nèi)且若干所述滑塊 分別與所述凹槽配合。
[0014] 進(jìn)一步地，所述螺母本體遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸臺(tái)的端部的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有可彈性向外張開(kāi) 且向內(nèi)具有一定夾緊力的若干彈性卡塊，所述傳動(dòng)軸插裝于所述螺母本體遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸 臺(tái)的端部?jī)?nèi)且卡止于若干所述彈性卡塊上。
[0015] 本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:螺母本體一端面上凸設(shè)一環(huán)形凸臺(tái)， 環(huán)形凸臺(tái)上設(shè)有與所述螺桿的卡位塊相配合的擋塊，達(dá)到螺桿與螺母相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)螺 桿或螺母沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)環(huán)形凸臺(tái)具有用于模具鑲件拼接的外圍面和用于模具 的分型的臺(tái)階面，使螺母一次加工成型，提高生產(chǎn)效率，降低角度限的成本且提高角度限位 的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)裝置的立體圖；
[0017] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)裝置中螺母的立體圖；
[0018] 圖3是圖2另一角度的立體圖；
[0019] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)裝置中螺桿的立體圖；
[0020] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0021 ]圖6是圖5的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿中線A-A的剖視圖；
[0022]圖7是圖6中B的放大圖。
[0023]上述附圖所涉及的標(biāo)號(hào)明細(xì)如下：


【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為"固定于"或"設(shè)置于"另一個(gè)元件上，它可以直接在 另一個(gè)元件上或者它可能通過(guò)第三部件間接固定于或設(shè)置于另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被 稱(chēng)為"連接于"另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者它可能通過(guò)第三部件間接 連接于另一個(gè)元件上。
[0028]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是 以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0029] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型提供的一種傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括外圍設(shè)有 螺紋的螺桿10及具有內(nèi)螺紋孔的螺母20,螺母20與螺桿10嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)螺桿10或螺母20 沿軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺母20包括螺母本體21和凸設(shè)于螺母本體21-端面上的一環(huán)形凸臺(tái)22， 環(huán)形凸臺(tái)22具有用于模具鑲件拼接的外圍面221和用于模具的分型的臺(tái)階面222,臺(tái)階面 222為螺母本體21端面位于螺母本體21端面與外圍面221形成的相交線之外圍的部分端面； 螺桿10具有螺紋段11和位于螺紋段11 一端的連接段12,螺桿10的螺紋段11外圍設(shè)有一卡位 塊13,環(huán)形凸臺(tái)22的端面上設(shè)有一擋塊23,當(dāng)螺桿10的螺紋段11由環(huán)形凸臺(tái)22端面旋入螺 母本體21內(nèi)時(shí)，卡位塊13止擋于擋塊23上。
[0030] 在本實(shí)施例中，臺(tái)階面222垂直于所述螺母20軸線且用于螺母20模具上的分型面， 便于螺母20-次注塑成型;利用模具加工環(huán)形凸臺(tái)22時(shí)，利用模具鑲件拼接的形式，便于環(huán) 形凸臺(tái)22與螺母本體21-次注塑成型；當(dāng)環(huán)形凸臺(tái)22端面為平面時(shí)，擋塊23沿環(huán)形凸臺(tái)22 軸線方向的高度至少為螺母20或螺桿10的一個(gè)螺距，這樣有效避免卡位塊13還未止擋于擋 塊23上時(shí)，螺桿10已卡死于環(huán)形凸臺(tái)22的端面上。通過(guò)螺母本體21-端面上凸設(shè)一環(huán)形凸 臺(tái)22,環(huán)形凸臺(tái)22上設(shè)有與螺桿10的卡位塊13相配合的擋塊23,達(dá)到螺桿10與螺母20相嚙 合轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)螺桿10或螺母20沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)環(huán)形凸臺(tái)22具有用于模具鑲件拼 接的外圍面221和用于模具的分型的臺(tái)階面222,使螺母20-次加工成型，提高生產(chǎn)效率，降 低角度限的成本且提高角度限位的精度。
[0031]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、圖2，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，擋塊23為環(huán)形凸臺(tái)22端部沿螺紋旋 向螺旋成型，環(huán)形凸臺(tái)22的端面圍繞環(huán)形凸臺(tái)22軸線呈螺旋狀，擋塊23具有用于與卡位塊 13接觸的一限位面231，有效避免螺桿10卡死于螺母20內(nèi)，達(dá)到螺桿10與螺母20相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng) 以實(shí)現(xiàn)螺桿10或螺母20沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)。注塑成型時(shí)，鑲件相對(duì)模具本體在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 由于螺紋面和限位面231在同一個(gè)鑲件上通過(guò)一次加工完成且不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且不需 要復(fù)雜的復(fù)位機(jī)構(gòu)即可很好地保證限位面231的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)高精度的限位，由于復(fù)位機(jī) 構(gòu)簡(jiǎn)化大幅降低模具的加工量，加工周期和制造成本，模具成本的降低進(jìn)也使注塑螺母20 的成本降低。
[0032] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、圖2,在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，環(huán)形凸臺(tái)22呈圓柱狀，外圍面221為 一圓柱面223,使螺母20-次加工成型，更有效地提高生產(chǎn)效率，降低角度限的成本且提高 角度限位的精度。
[0033] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、圖4,在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，卡位塊13設(shè)于螺紋段11的根部且位 于根部的螺紋上，提高螺紋段11的利用率。
[0034] 在本實(shí)施例中