本發(fā)明涉及一種向車輛填充燃料氣體的燃料氣體填充系統(tǒng)以及燃料氣體填充方法。

背景技術(shù)：

專利第4071648號公報(bào)公開了一種將貯存罐中儲(chǔ)存的氫氣填充到燃料電池車輛的燃料罐的氫填充系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

作為這種氫填充系統(tǒng)，一般具備貯存氫氣的多個(gè)貯存罐和分配器(填充裝置)，該分配器選擇性地被連接到某一個(gè)貯存罐，向車輛的燃料罐填充氫氣。

利用貯存罐與車輛的燃料罐之間的氫氣的壓力差來執(zhí)行氫填充系統(tǒng)的氫填充。一邊監(jiān)視從分配器供給的氫氣的壓力等，一邊進(jìn)行氫填充直到該氫壓力達(dá)到填充停止壓力為止。

在上述的氫填充系統(tǒng)中，在氫填充過程中有時(shí)例如對分配器與貯存罐的連接進(jìn)行切換。在剛進(jìn)行完這種罐切換時(shí)，貯存罐內(nèi)的高壓的氫氣被供給到分配器，因此分配器內(nèi)的氫氣的壓力會(huì)由于設(shè)置于分配器的配管、接頭部件等處的壓力損耗而暫時(shí)性地急劇增加。當(dāng)在氫填充進(jìn)行到某種程度的階段分配器側(cè)的氫壓力暫時(shí)性地上升時(shí)，該氫壓力會(huì)達(dá)到填充停止壓力，盡管燃料罐內(nèi)沒有填充期望量的氫氣，氫填充也會(huì)結(jié)束(誤停止)。

另外，在氫填充過程中，有時(shí)例如進(jìn)行以下的泄漏判定控制：通過使從分配器到燃料罐的氣體供給路徑為封閉回路，來判定氫氣是否泄漏。在執(zhí)行這種泄漏判定控制時(shí)，氫氣的供給被停止，由此燃料罐內(nèi)的氫溫度暫時(shí)性地下降。當(dāng)燃料罐內(nèi)的氫溫度暫時(shí)性地下降時(shí)，基于該氫溫度而計(jì)算出的氫填充率上升，氫填充率有時(shí)會(huì)達(dá)到填充停止填充率。其結(jié)果，盡管燃料罐內(nèi)沒有填充期望量的氫氣，氫填充也會(huì)結(jié)束(誤停止)。

如上所述，在以往的氫填充系統(tǒng)(燃料氣體填充系統(tǒng))中，存在以下問題：在發(fā)生了氫氣的狀態(tài)(壓力或溫度)急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下，無法將作為燃料氣體的氫氣高效地填充到車輛的燃料罐。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⑷剂蠚怏w高效地填充到車輛的燃料罐的燃料氣體填充系統(tǒng)以及燃料氣體填充方法。

根據(jù)本發(fā)明的某個(gè)方式，提供一種燃料氣體填充系統(tǒng)，該燃料氣體填充系統(tǒng)具備貯存燃料氣體的多個(gè)貯存罐以及填充裝置，該填充裝置選擇性地被連接到貯存罐，將從貯存罐供給的燃料氣體填充到車輛的燃料罐。燃料氣體填充系統(tǒng)還具備：燃料氣體狀態(tài)檢測單元，其檢測從填充裝置供給的燃料氣體的壓力和車輛的燃料罐內(nèi)的燃料氣體的溫度中的至少一方；氣體狀態(tài)變動(dòng)判定單元，其判定是否發(fā)生了從填充裝置供給的燃料氣體的壓力或溫度急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)；以及填充控制單元，其執(zhí)行第一填充控制和第二填充控制中的某一個(gè)，在該第一填充控制中，基于由燃料氣體狀態(tài)檢測單元檢測出的燃料氣體壓力和燃料氣體溫度中的至少一方來從填充裝置向車輛填充燃料氣體，該第二填充控制是與氣體狀態(tài)變動(dòng)相應(yīng)的控制。在通常時(shí)，填充控制單元執(zhí)行第一填充控制，在由氣體狀態(tài)變動(dòng)判定單元判定為發(fā)生了氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下，填充控制單元執(zhí)行以不使用由燃料氣體狀態(tài)檢測單元檢測出的燃料氣體壓力的方式填充燃料氣體的第二填充控制、或者執(zhí)行以不使用由燃料氣體狀態(tài)檢測單元檢測出的燃料氣體溫度的方式填充燃料氣體的第二填充控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示從分配器供給的氫氣的壓力和流量的變化以及車輛的燃料罐內(nèi)的氫氣的壓力的變化的時(shí)序圖。

圖3是表示氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖4是表示第二實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖5是表示第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖6是表示第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖7是表示第五實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖8是表示第六實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖9是說明在氫填充系統(tǒng)的泄漏判定控制執(zhí)行過程中的氣體狀態(tài)變動(dòng)的圖。

圖10是表示第七實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖11是表示第八實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

圖12是表示第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖等來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

<第一實(shí)施方式>

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖1所示的氫填充系統(tǒng)100是對燃料電池車輛200的燃料罐210填充作為燃料氣體的氫氣的燃料氣體填充系統(tǒng)、所謂的氫氣站。氫填充系統(tǒng)100具備壓縮機(jī)10、貯存氫氣的多個(gè)貯存罐20、將從貯存罐20供給的氫氣填充到車輛200的燃料罐210的分配器30以及統(tǒng)一控制該系統(tǒng)的控制器40。

在氫填充系統(tǒng)100中，氫氣儲(chǔ)存于多個(gè)貯存罐20，這些貯存罐20由低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22以及高壓用貯存罐23構(gòu)成。低壓用貯存罐21中設(shè)置有檢測該罐內(nèi)的氫氣的壓力的第一壓力傳感器41。另外，中壓用貯存罐22中設(shè)置有檢測該罐內(nèi)的氫氣的壓力的第二壓力傳感器42，高壓用貯存罐23中設(shè)置有檢測該罐內(nèi)的氫氣的壓力的第三壓力傳感器43。

低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22以及高壓用貯存罐23經(jīng)由配管11而與壓縮機(jī)10連接。壓縮機(jī)10是向各貯存罐21、22、23壓縮供給氫氣的泵。配管11具有主流路11A和分支流路11B，該主流路11A的上游端與壓縮機(jī)10連接，該分支流路11B從主流路11A的下游端分支，與各貯存罐21、22、23的入口部連接。

與低壓用貯存罐21連接的分支流路11B上設(shè)置有開閉該流路的第一上游開閉閥12。另外，與中壓用貯存罐22連接的分支流路11B上設(shè)置有開閉該流路的第二上游開閉閥13，與高壓用貯存罐23連接的分支流路11B上設(shè)置有開閉該流路的第三上游開閉閥14。這些開閉閥12、13、14的開度由控制器40來控制。

并且，低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22以及高壓用貯存罐23經(jīng)由配管15而與分配器30連接。配管15具有主流路15A和分支流路15B，該主流路15A的下游端與分配器30連接，該分支流路15B從主流路15A的上游端分支，與各貯存罐21、22、23的出口部連接。

與低壓用貯存罐21連接的分支流路15B上設(shè)置有開閉該流路的第一下游開閉閥16。另外，與中壓用貯存罐22連接的分支流路15B上設(shè)置有開閉該流路的第二下游開閉閥17，與高壓用貯存罐23連接的分支流路15B上設(shè)置有開閉該流路的第三下游開閉閥18。并且，配管15的主流路15A上設(shè)置有對從各貯存罐21、22、23向分配器30供給的氫氣的流量進(jìn)行調(diào)整的流量調(diào)整閥19。這些開閉閥16、17、18和流量調(diào)整閥19的開度由控制器40來控制。此外，配管15的主流路15A上設(shè)置有對流過主流路15A內(nèi)的氫氣的流量進(jìn)行檢測的流量傳感器44(氣體流量檢測單元)。流量傳感器44也可以設(shè)置于后述的分配器30。

氫填充系統(tǒng)100構(gòu)成為根據(jù)需要將通過拖車等輸送來的輸送用罐1中儲(chǔ)存的氫氣貯存到各貯存罐21、22、23。輸送用罐1內(nèi)的氫壓力被設(shè)定為約20MPa，來自輸送用罐1的氫氣被壓縮機(jī)10加壓壓縮后供給到各貯存罐21、22、23。

在向低壓用貯存罐21貯存氫氣的情況下，僅使第一上游開閉閥12為開閥狀態(tài)，使其它開閉閥13、14、16、17、18為閉閥狀態(tài)，通過壓縮機(jī)10將氫氣供給到低壓用貯存罐21。另外，在向中壓用貯存罐22貯存氫氣的情況下，僅使第二上游開閉閥13為開閥狀態(tài)，使其它開閉閥12、14、16、17、18為閉閥狀態(tài)，通過壓縮機(jī)10將氫氣供給到中壓用貯存罐22。并且，在向高壓用貯存罐23貯存氫氣的情況下，僅使第三上游開閉閥14為開閥狀態(tài)，使其它開閉閥12、13、16、17、18為閉閥狀態(tài)，通過壓縮機(jī)10將氫氣供給到高壓用貯存罐23。在本實(shí)施方式中，低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22、高壓用貯存罐23的氫氣的貯存上限壓力分別被設(shè)定為40MPa、60MPa、80MPa。

此外，氫填充系統(tǒng)100構(gòu)成為將現(xiàn)成的氫氣貯存到各貯存罐21、22、23的場外型系統(tǒng)，但是也可以構(gòu)成為將在系統(tǒng)內(nèi)制造出的氫氣貯存到各貯存罐21、22、23的現(xiàn)場型系統(tǒng)。

接著，參照圖1來說明構(gòu)成氫填充系統(tǒng)100的分配器30。

分配器30是選擇性地被連接到低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22以及高壓用貯存罐23中的某一個(gè)、來將從所連接的罐供給的氫氣填充到車輛200的燃料罐210的填充裝置。分配器30具備填充軟管31、設(shè)置于填充軟管31的頂端的填充噴嘴32、顯示氫氣的填充狀態(tài)信息等的顯示部33以及接收從車輛200發(fā)送的車輛側(cè)信息的接收部34。

分配器30與低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22以及高壓用貯存罐23中的某一個(gè)罐連接，利用所連接的罐內(nèi)的氫壓力與車輛200的燃料罐210內(nèi)的氫壓力之間的壓力差，來向燃料罐210內(nèi)填充氫氣。來自分配器30的氫氣通過填充軟管31和填充噴嘴32被供給到車輛200。填充噴嘴32構(gòu)成為能夠相對于車輛200的燃料罐210的填充口進(jìn)行裝卸。此外，分配器30具有檢測從該分配器30供給的氫氣的壓力(分配器30內(nèi)的氫壓力)的系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35(氣體狀態(tài)檢測單元)以及檢測從該分配器30供給的氫氣的溫度(分配器30內(nèi)的氫溫度)的系統(tǒng)側(cè)溫度傳感器36。

顯示部33是顯示氫氣的填充狀態(tài)信息的顯示器，配置于分配器30的前表面上部。在顯示部33中顯示氫氣的填充狀況、填充結(jié)束預(yù)定時(shí)間等來作為填充狀態(tài)信息。此外，顯示部33也可以構(gòu)成為觸摸面板式顯示器，以能夠任意地設(shè)定目標(biāo)氫填充量、填充費(fèi)用等與氫填充的結(jié)束有關(guān)的參數(shù)。

分配器30構(gòu)成為能夠經(jīng)由接收部34來接收車輛側(cè)信息。也就是說，氫填充系統(tǒng)100的分配器30的接收部34與為了填充氫而停車的車輛200的發(fā)送部220之間以100毫秒為間隔進(jìn)行紅外線通信，從車輛200的發(fā)送部220發(fā)送的車輛側(cè)信息被分配器30的接收部34所接收。此外，將車輛側(cè)的發(fā)送部220設(shè)置于燃料罐210的填充口附近，將分配器側(cè)的接收部34設(shè)置于填充噴嘴32，發(fā)送部220和接收部34也可以構(gòu)成為在填充噴嘴32被連接到燃料罐210的填充口時(shí)開始紅外線通信。

車輛200具備與發(fā)送部220連接的車輛控制器230，由車輛控制器230來執(zhí)行從發(fā)送部220向分配器30的接收部34的紅外線通信控制。檢測燃料罐210內(nèi)的氫氣的壓力的車輛側(cè)壓力傳感器211(車輛側(cè)壓力檢測單元)、檢測燃料罐210內(nèi)的氫氣的溫度的車輛側(cè)溫度傳感器212(氣體狀態(tài)檢測單元)的檢測信號被輸入到車輛控制器230。

從車輛200的發(fā)送部220發(fā)送到分配器30的接收部34的車輛側(cè)信息包含固定信息和變動(dòng)信息。固定信息包括用于識別紅外線通信標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議信息、車輛控制器230中使用的通信軟件的版本信息、燃料罐210的壓力規(guī)格信息和罐容積信息等。變動(dòng)信息包括表示是否處于能夠?qū)錃馓畛涞饺剂瞎?10的狀態(tài)的填充可否信息、由車輛側(cè)壓力傳感器211和車輛側(cè)溫度傳感器212檢測出的燃料罐210內(nèi)的氫壓力信息和氫溫度信息等。

由系統(tǒng)側(cè)的控制器40來執(zhí)行氫填充系統(tǒng)100對車輛200的氫填充控制?？刂破?0構(gòu)成為具備中央運(yùn)算裝置(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)以及輸入輸出接口(I/O接口)的微型計(jì)算機(jī)。

除了來自第一壓力傳感器41～第三壓力傳感器43、流量傳感器44、系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35以及系統(tǒng)側(cè)溫度傳感器36等的檢測信號以外，由分配器30的接收部34接收的車輛側(cè)信息也被輸入到控制器40?？刂破?0基于這些輸入信息來執(zhí)行氫填充控制。

參照圖2來說明氫填充控制的流程。圖2是表示由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的氫壓力的變化、由流量傳感器44檢測的氫流量的變化以及車輛200的燃料罐210內(nèi)的氫壓力的變化的時(shí)序圖。圖2是例示了對大致空的狀態(tài)的燃料罐210充滿氫氣的情況的圖。

在分配器30的填充噴嘴32被置于為了填充氫而停車的車輛200的燃料罐210的填充口之后，執(zhí)行由氫填充系統(tǒng)100進(jìn)行的氫填充。

當(dāng)在時(shí)刻t1開始?xì)涮畛鋾r(shí)，第一下游開閉閥16和流量調(diào)整閥19被打開，其它開閉閥12、13、14、17、18被關(guān)閉，由此來自低壓用貯存罐21的氫氣經(jīng)由分配器30被供給到車輛200。利用低壓用貯存罐21與車輛200的燃料罐210之間的氫氣的壓力差進(jìn)行氫填充直到該壓力差達(dá)到低壓用閾值為止。通過流量調(diào)整閥19對從氫填充系統(tǒng)100側(cè)向車輛供給的氫氣進(jìn)行控制，使得從氫填充系統(tǒng)100側(cè)向車輛供給的氫氣為固定流量。也就是說，基于由流量傳感器44檢測的氫流量對流量調(diào)整閥19進(jìn)行反饋控制。

在低壓用貯存罐21與燃料罐210之間的氫氣的壓力差變?yōu)榈蛪河瞄撝档臅r(shí)刻t2第一下游開閉閥16被關(guān)閉，之后在時(shí)刻t3第二下游開閉閥17被打開。由此，來自中壓用貯存罐22的氫氣經(jīng)由分配器30被供給到車輛200，進(jìn)行氫填充直到在時(shí)刻t4中壓用貯存罐22與車輛200的燃料罐210之間的氫氣的壓力差達(dá)到中壓用閾值為止。

在時(shí)刻t4第二下游開閉閥17被關(guān)閉，之后在時(shí)刻t5第三下游開閉閥18被打開。由此，利用高壓用貯存罐23與車輛200的燃料罐210之間的氫氣的壓力差，使來自高壓用貯存罐23的氫氣經(jīng)由分配器30被供給到車輛200。利用高壓用貯存罐23的氫氣進(jìn)行的氫填充持續(xù)到從分配器30向車輛200供給的氫氣的壓力、也就是說由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的氫壓力Ps達(dá)到填充停止壓力P1(例如70MPa)為止。這樣，氫填充系統(tǒng)100構(gòu)成為基于系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps來執(zhí)行填充停止的判斷。

如上所述，在氫填充系統(tǒng)100中，在氫填充過程中將分配器30依次與低壓用貯存罐21、中壓用貯存罐22、高壓用貯存罐23連接，由此使從系統(tǒng)側(cè)向車輛200供給的氫氣的壓力階段性地增高。在這種氫填充系統(tǒng)100中，在剛進(jìn)行罐切換之后各貯存罐21、22、23內(nèi)的高壓的氫氣被供給到分配器30，因此如圖2的虛線區(qū)域R1～R3所示那樣分配器30內(nèi)的氫氣的壓力暫時(shí)性地急劇增加。貯存罐切換時(shí)的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的急劇增加是由將分配器30內(nèi)的配管、填充軟管31、配管等連接的接頭處的壓力損耗引起的。但是，在填充噴嘴32以后如上所述的壓力變動(dòng)的影響被抑制，在燃料罐210內(nèi)幾乎不發(fā)生氫壓力的暫時(shí)性的急劇增加等。

在這種氫填充系統(tǒng)100中，特別是在切換為高壓用貯存罐23的情況下，有時(shí)會(huì)由于剛進(jìn)行罐切換之后的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的暫時(shí)性的急劇增加(參照圖2的虛線區(qū)域R3)而使該氫壓力超過填充停止壓力P1。在該情況下，盡管還沒有對車輛200的燃料罐210填充原本預(yù)定的量的氫氣，由氫填充系統(tǒng)100進(jìn)行的氫填充也會(huì)結(jié)束(誤停止)。

因此，在本實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，為了防止產(chǎn)生如上所述的氫填充的誤停止，在貯存罐切換時(shí)等考慮到系統(tǒng)側(cè)的氫壓力(氣體狀態(tài))急劇變化的情況來執(zhí)行氫填充控制。

參照圖3來說明氫填充系統(tǒng)100中的氫填充控制的詳情。圖3是表示氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。在分配器30的填充噴嘴32被連接到車輛200的燃料罐210的填充口時(shí)開始?xì)涮畛淇刂啤?/p>

在S101中，控制器40判定是否能夠通過氫填充系統(tǒng)100開始?xì)涮畛?。例如，控制?0對由分配器30的接收部34接收到的車輛側(cè)信息所包含的各種數(shù)據(jù)是否適合于氫填充系統(tǒng)100進(jìn)行確認(rèn)，決定氫填充開始的可否。

在S101中判定為不能開始?xì)涮畛涞那闆r下，控制器40結(jié)束氫填充控制。與此相對，在S101中判定為能夠開始?xì)涮畛涞那闆r下，控制器40執(zhí)行S102的處理。

在S102中，控制器40基于由系統(tǒng)側(cè)溫度傳感器36檢測出的氫溫度Ts和由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測出的氫壓力Ps來計(jì)算填充停止壓力P1，該填充停止壓力P1為用于停止氫填充的基準(zhǔn)值。在氫填充開始前由系統(tǒng)側(cè)溫度傳感器36檢測的氫溫度Ts為環(huán)境溫度(外部氣溫)，在氫填充開始前由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的氫壓力Ps為車輛200的燃料罐210內(nèi)的初始壓力。外部氣溫可以由與系統(tǒng)側(cè)溫度傳感器36相獨(dú)立地設(shè)置的溫度傳感器來檢測，燃料罐210內(nèi)的初始壓力可以由與系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35相獨(dú)立地設(shè)置的壓力傳感器來檢測。

此外，填充停止壓力P1例如被計(jì)算為充滿時(shí)的燃料罐210內(nèi)的氫氣的壓力。填充停止壓力P1也可以被計(jì)算為根據(jù)駕駛員等所要求的填充到燃料罐210的填充氫量而變化的值。

在S103中，控制器40根據(jù)車輛200的燃料罐210的規(guī)格等來設(shè)定填充停止填充率SOC1[％]，該填充停止填充率SOC1為用于停止氫填充的基準(zhǔn)值。填充停止填充率SOC1例如是充滿時(shí)的氫氣在燃料罐210內(nèi)占據(jù)的比例。填充停止填充率SOC1也可以被設(shè)定為根據(jù)駕駛員等所要求的填充到燃料罐210的填充氫量而變化的值。

在S104中，控制器40打開第一下游開閉閥16和流量調(diào)整閥19，來執(zhí)行氫填充開始處理。由此，開始從氫填充系統(tǒng)100的分配器30對車輛200的燃料罐210填充氫氣。在此，說明將低壓用貯存罐21與分配器30連接來開始?xì)涮畛涞那闆r，但是也可以根據(jù)車輛200的燃料罐210內(nèi)的氫壓力的不同，將中壓用貯存罐22或高壓用貯存罐23與分配器30連接來開始?xì)涮畛洹?/p>

在S105中，控制器40判定分配器30與各貯存罐21、22、23的連接是否被切換。控制器40基于第一下游開閉閥16～第三下游開閉閥18的開閥狀態(tài)來檢測有無貯存罐的切換。例如，在第一下游開閉閥16被閉閥、第二下游開閉閥17從閉閥狀態(tài)被開閥時(shí)，控制器40判斷為從低壓用貯存罐21切換到了中壓用貯存罐22。S105是判定是否發(fā)生了系統(tǒng)側(cè)的氫壓力暫時(shí)性地急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)(參照圖2的虛線區(qū)域R1～R3)、也就是說判定有無氣體狀態(tài)變動(dòng)的處理。這樣，控制器40作為氣體狀態(tài)變動(dòng)判定單元而發(fā)揮功能。

在S105中判定為未進(jìn)行貯存罐切換的情況下，控制器40判斷為未發(fā)生系統(tǒng)側(cè)的氫壓力暫時(shí)性地急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)，執(zhí)行S106的處理。

在S106中，控制器40讀入由分配器30的系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的當(dāng)前的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps，并讀入由車輛200的車輛側(cè)溫度傳感器212檢測的當(dāng)前的燃料罐210內(nèi)的氫溫度Tc。

之后，在S107中，控制器40基于通過S106讀入的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps和車輛側(cè)的氫溫度Tc，來計(jì)算當(dāng)前的燃料罐210內(nèi)的氫氣的填充率SOCs。此外，基于以下的(1)式來計(jì)算填充率。

[式1]

在(1)式中，分子d(P,T)表示氫壓力為P、氫溫度為T時(shí)的氣體密度。分母d(70MPa,15℃)是預(yù)先設(shè)定的值，表示氫壓力為70MPa、氫溫度為15℃時(shí)的氣體密度。

在S108中，控制器40判定是否通過S106讀入的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps小于填充停止壓力P1、且通過S107計(jì)算出的氫填充率SOCs小于填充停止填充率SOC1。

在氫壓力Ps小于填充停止壓力P1、且填充率SOCs小于填充停止填充率SOC1的情況下，控制器40判斷為能夠繼續(xù)進(jìn)行氫填充。然后，控制器40再次執(zhí)行S105以后的處理，以一邊監(jiān)視(參照)氫壓力Ps和填充率SOCs一邊進(jìn)行氫填充。

與此相對，在氫壓力Ps為填充停止壓力P1以上或者填充率SOCs為填充停止填充率SOC1以上的情況下，控制器40判斷為不能繼續(xù)進(jìn)行氫填充，執(zhí)行S109的處理。

在S109中，控制器40執(zhí)行氫填充停止處理，對第一下游開閉閥16～第三下游開閉閥18和流量調(diào)整閥19進(jìn)行閉閥控制，結(jié)束氫填充控制。

如S105～S108中說明的那樣，在不存在貯存罐20的切換的情況下，氫填充系統(tǒng)100的控制器40執(zhí)行以下的第一填充控制：一邊監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps以及基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs，一邊填充氫氣。

接著，說明在S105的處理中判定為進(jìn)行了貯存罐20的切換的情況下的控制。

在S105中判定為進(jìn)行了貯存罐切換的情況下，控制器40判斷為在氫填充過程中發(fā)生了系統(tǒng)側(cè)的氫壓力暫時(shí)性地急劇增加的氣體狀態(tài)變動(dòng)，執(zhí)行S110的處理。

在S110中，控制器40停止讀入由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps，并且停止基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算填充率SOCs，繼續(xù)進(jìn)行氫填充。這樣，在貯存罐20被切換的情況下，氫填充系統(tǒng)100的控制器40執(zhí)行以下的第二填充控制：以不監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps、填充率SOCs的方式填充氫氣。

在S111中，控制器40判定從貯存罐切換后(第二填充控制開始后)是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。如圖2所示，規(guī)定時(shí)間是到罐切換后的氫壓力變動(dòng)收斂為止的時(shí)間，是預(yù)先設(shè)定的時(shí)間。在本實(shí)施方式中，規(guī)定時(shí)間例如被設(shè)定為數(shù)秒～數(shù)十秒左右的時(shí)間。此外，罐切換時(shí)間點(diǎn)的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps越高，則受到氫壓力變動(dòng)的影響的期間越短，因此S111中使用的規(guī)定時(shí)間也可以被設(shè)定成罐切換時(shí)間點(diǎn)的氫壓力Ps越高則該規(guī)定時(shí)間越短。

在S111中判定為未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下，控制器40再次執(zhí)行S110的處理。與此相對，在S111中判定為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下，控制器40執(zhí)行S106以后的處理。這樣，在從進(jìn)行貯存罐切換后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制器40將氫填充方式從以不使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps和SOCs的方式進(jìn)行氫填充的第二填充控制切換為一邊監(jiān)視氫壓力Ps和SOCs一邊進(jìn)行氫填充的第一填充控制?？刂破?0作為執(zhí)行第一填充控制和第二填充控制的填充控制單元而發(fā)揮功能。

根據(jù)上述的本實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100，能夠得到以下的效果。

氫填充系統(tǒng)100具有控制器40，控制器40執(zhí)行基于由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測出的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps來從分配器30向車輛200填充氫的第一填充控制。并且，控制器40判定在氫填充過程中是否發(fā)生了系統(tǒng)側(cè)的氫壓力暫時(shí)性地急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)，在發(fā)生了氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下執(zhí)行以不使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的方式從分配器30向車輛200填充氫的第二填充控制。此外，在進(jìn)行了貯存罐切換時(shí)，控制器40判定為發(fā)生了系統(tǒng)側(cè)的氫壓力暫時(shí)性地急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)。

因而，在圖2的時(shí)刻t5與分配器30連接的貯存罐20從中壓用貯存罐22切換為高壓用貯存罐23時(shí)，進(jìn)行不使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的第二填充控制，因此即使在該氫壓力Ps急劇增加而超過填充停止壓力P1的情況下，氫填充也不會(huì)被停止。由此，能夠防止因貯存罐切換引起的氫填充的誤停止。因而，在氫填充系統(tǒng)100中，氫填充不會(huì)在向車輛200的燃料罐210填充期望量的氫氣之前停止，能夠高效地將氫氣填充到燃料罐210。

氫填充系統(tǒng)100的控制器40在貯存罐切換后執(zhí)行不監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的第二填充控制。然后，在從第二填充控制開始后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制器40從第二填充控制切換為一邊監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs一邊執(zhí)行氫填充的第一填充控制。通過像這樣在從貯存罐切換后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)切換填充控制，能夠抑制不監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps等的第二填充控制長期間地持續(xù)的情況，從而能夠防止在第二填充控制中向燃料罐210填充期望量以上的氫氣。

并且，氫填充系統(tǒng)100的控制器40在基于系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps來進(jìn)行第一填充控制的情況下，持續(xù)進(jìn)行氫填充直到氫壓力Ps達(dá)到填充停止壓力P1或者使用氫壓力Ps計(jì)算出的填充率SOCs達(dá)到填充停止填充率SOC1為止。這樣，在氫填充系統(tǒng)100中，一邊監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs這兩個(gè)參數(shù)一邊進(jìn)行氫填充，因此能夠更安全地執(zhí)行氫填充。

<第二實(shí)施方式>

參照圖4來說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。此外，在下面的實(shí)施方式中，對實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施方式相同的功能的結(jié)構(gòu)等使用同一標(biāo)記，適當(dāng)省略重復(fù)的說明。

圖4是表示第二實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

如圖4所示，在第二實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在S104的處理后執(zhí)行的氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理與第一實(shí)施方式的氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理不同。也就是說，第二實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40在S104的處理后執(zhí)行S105A的處理。

在S105A中，控制器40判定系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值是否為第一壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pa以上。第一壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pa被預(yù)先設(shè)定為能夠檢測在貯存罐切換后等系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的急劇增加的值。這樣，S105A是判定是否發(fā)生了從分配器30供給的氫氣的壓力暫時(shí)性地急劇變化的氫壓力變動(dòng)(參照圖2的虛線區(qū)域R1～R3)的氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理。

基于由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的氫壓力Ps來計(jì)算系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值。例如，控制器40讀入周期性地檢測的氫壓力Ps，計(jì)算隔單位時(shí)間檢測出的兩點(diǎn)的氫壓力Ps的偏差的絕對值來作為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值。此外，也可以將兩個(gè)氫壓力Ps中的一個(gè)氫壓力Ps除以另一個(gè)氫壓力Ps來計(jì)算壓力變動(dòng)率，將該壓力變動(dòng)率作為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值。

在系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值小于第一壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pa的情況下，控制器40進(jìn)行S106以后的處理，執(zhí)行一邊監(jiān)視使用氫壓力Ps和該氫壓力Ps計(jì)算出的填充率SOCs一邊填充氫氣的第一填充控制。

與此相對，在系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值為第一壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pa以上的情況下，控制器40執(zhí)行S110以后的處理。在S110中，控制器40執(zhí)行以不監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs的方式填充氫氣的第二填充控制。

在第二實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在氫填充過程中系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值變?yōu)榈谝粔毫ψ儎?dòng)基準(zhǔn)值Pa以上時(shí)，控制器40判定為發(fā)生了因貯存罐切換等引起的暫時(shí)性的氫壓力變動(dòng)(氣體狀態(tài)變動(dòng))，執(zhí)行第二填充控制。

因而，在與分配器30連接的罐從中壓用貯存罐22切換為高壓用貯存罐23等情況下，執(zhí)行不使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的第二填充控制，因此即使在氫壓力Ps暫時(shí)性地急劇增加而超過填充停止壓力P1的情況下，氫填充也不會(huì)被停止。另外，在本實(shí)施方式中，在系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps由于貯存罐切換以外的原因而急劇增加的情況下，氫填充也不會(huì)被停止。由此，在氫填充系統(tǒng)100中，氫填充不會(huì)在向車輛200的燃料罐210填充期望量的氫氣之前停止，能夠高效地將氫氣填充到燃料罐210。

<第三實(shí)施方式>

參照圖5來說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖5是表示第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

如圖5所示，第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100在S110的處理前執(zhí)行S120的處理，在這一點(diǎn)上與第一實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)不同。

在S105中判定為進(jìn)行了貯存罐切換的情況下，第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40執(zhí)行S120的處理。

在S120中，控制器40判定罐切換時(shí)壓力差ΔPs是否為基準(zhǔn)壓力差ΔP1以下。

控制器40計(jì)算從填充停止壓力P1減去在貯存罐切換時(shí)由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測出的氫壓力Ps而得到的值，來作為罐切換時(shí)壓力差ΔPs。例如，在如圖2所示那樣從中壓用貯存罐22切換為高壓用貯存罐23的情況下，基于高壓用貯存罐23的切換定時(shí)即時(shí)刻t5下的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps以及填充停止壓力P1來計(jì)算罐切換時(shí)壓力差ΔPs。此外，基準(zhǔn)壓力差ΔP1被預(yù)先設(shè)定為在從罐切換后進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的第二填充控制中不使燃料罐210內(nèi)的氫氣的壓力超過填充停止壓力P1那樣的值。這樣，控制器40作為計(jì)算罐切換時(shí)壓力差的壓力差計(jì)算單元而發(fā)揮功能。

在罐切換時(shí)壓力差ΔPs大于基準(zhǔn)壓力差ΔP1的情況下，控制器40進(jìn)行S110的處理，執(zhí)行以不監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs的方式填充氫氣的第二填充控制。也就是說，在罐切換時(shí)壓力差ΔPs大于基準(zhǔn)壓力差ΔP1的情況下，控制器40判斷為在第二填充控制中燃料罐210內(nèi)的氫壓力不會(huì)達(dá)到填充停止壓力，執(zhí)行S110以后的處理。

與此相對，在罐切換時(shí)壓力差ΔPs為基準(zhǔn)壓力差ΔP1以下的情況下，控制器40基于S106以后的處理來執(zhí)行一邊監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs一邊填充氫氣的第一填充控制。也就是說，在罐切換時(shí)壓力差ΔPs為基準(zhǔn)壓力差ΔP1以下的情況下，控制器40判斷為在第二填充控制中燃料罐210內(nèi)的氫壓力有可能會(huì)達(dá)到填充停止壓力，即使是貯存罐切換時(shí)也不執(zhí)行第二填充控制而執(zhí)行第一填充控制。

在第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在雖然是貯存罐切換時(shí)但是罐切換時(shí)壓力差ΔPs為基準(zhǔn)壓力差ΔP1以下的情況下，控制器40不執(zhí)行第二填充控制，而是執(zhí)行一邊監(jiān)視氫壓力Ps等一邊填充氫氣的第一填充控制。

在車輛200的燃料罐210的氫壓力上升到填充停止壓力P1附近的情況下，若執(zhí)行貯存罐切換后的第二填充控制，則會(huì)以不監(jiān)視氫壓力等的方式進(jìn)行氫填充，因此存在即使燃料罐210內(nèi)的氫壓力超過填充停止壓力P1也供給氫氣的擔(dān)憂。然而，在氫填充系統(tǒng)100中，在車輛200的燃料罐210的氫壓力上升到填充停止壓力P1附近的情況下(S120中“是”的情況下)，不執(zhí)行第二填充控制而是執(zhí)行第一填充控制，因此能夠可靠地避免在燃料罐210內(nèi)的氫壓力已超過填充停止壓力P1的狀態(tài)下填充氫氣。因而，根據(jù)氫填充系統(tǒng)100，能夠?qū)囕v200安全地填充氫氣。

<第四實(shí)施方式>

參照圖6來說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖6是表示第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

如圖6所示，第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100在貯存罐切換后執(zhí)行S130～S132的處理，在這一點(diǎn)上與第一實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)不同。

在S105中判定為進(jìn)行了貯存罐切換的情況下，第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40執(zhí)行S130的處理。

在S130中，控制器40讀入由分配器30的接收部34接收到的車輛側(cè)信息所包含的車輛側(cè)的氫壓力Pc和氫溫度Tc。氫壓力Pc是由車輛200的車輛側(cè)壓力傳感器211檢測的燃料罐210內(nèi)的氫氣的壓力。

在S131中，控制器40基于通過S130讀入的氫壓力Pc和氫溫度Tc，來計(jì)算當(dāng)前的燃料罐210內(nèi)的氫氣的填充率SOCc?；谇笆龅?1)式來計(jì)算填充率SOCc。

在S132中，控制器40判定是否通過S130讀入的車輛側(cè)的氫壓力Pc小于填充停止壓力P1、且通過S131計(jì)算出的填充率SOCc小于填充停止填充率SOC1。

在氫壓力Pc小于填充停止壓力P1、且填充率SOCc小于填充停止填充率SOC1的情況下，控制器40一邊監(jiān)視氫壓力Pc和填充率SOCc一邊繼續(xù)進(jìn)行氫填充(第二填充控制)，執(zhí)行S111的處理。

與此相對，在氫壓力Pc為填充停止壓力P1以上、或者填充率SOCc為填充停止填充率SOC1以上的情況下，控制器40執(zhí)行S109的處理，結(jié)束氫填充控制。

在第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，控制器40在貯存罐切換后執(zhí)行以下的第二填充控制：不監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps等，一邊監(jiān)視車輛側(cè)的氫壓力Pc和使用該氫壓力Pc計(jì)算出的填充率SOCc一邊填充氫氣。也就是說，在發(fā)生了氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下，控制器40不監(jiān)視通常時(shí)填充管理參數(shù)，而是一邊監(jiān)視氣體狀態(tài)變動(dòng)時(shí)填充管理參數(shù)一邊執(zhí)行第二填充控制。

根據(jù)該氫填充系統(tǒng)100，在從貯存罐切換后進(jìn)行到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止的第二填充控制中，不使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力信息而僅使用車輛側(cè)的氫壓力信息來確認(rèn)氫氣是否被填充期望量，因此通過第二填充控制也能夠在填充了期望量的氫氣的時(shí)間點(diǎn)使氫填充結(jié)束。其結(jié)果，能夠更高效地將氫氣填充到車輛200的燃料罐210。

<第五實(shí)施方式>

參照圖7來說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖7是表示第五實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

第五實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的第二填充控制的切換定時(shí)的判定(圖7的S111A)與第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)中的判定(圖6的S111)不同。氫填充系統(tǒng)100的控制器40從貯存罐切換后一邊監(jiān)視車輛側(cè)的氫壓力信息一邊執(zhí)行氫填充(S130～S132)。而且，控制器40在S132的處理后執(zhí)行S111A的處理。

S111A是與第二填充控制的切換定時(shí)的判定有關(guān)的處理。在S111A中，控制器40判定系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值是否為第二壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pb以下。第二壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pb是能檢測出系統(tǒng)側(cè)的氫壓力未大幅變動(dòng)的值，被預(yù)先設(shè)定為比圖4的S105A中使用的第一壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pa小的值。

基于由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的氫壓力Ps來計(jì)算系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值。例如，控制器40讀入周期性地檢測的氫壓力Ps，將隔單位時(shí)間檢測出的兩點(diǎn)的氫壓力Ps的偏差的絕對值作為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值。此外，也可以將兩個(gè)氫壓力Ps中的一個(gè)氫壓力Ps除以另一個(gè)氫壓力Ps來計(jì)算壓力變動(dòng)率，將該壓力變動(dòng)率作為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值。

在系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值大于第二壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pb的情況下，控制器40判斷為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的變動(dòng)尚未穩(wěn)定，再次執(zhí)行S130的處理以繼續(xù)進(jìn)行第二填充控制。

與此相對，在系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值為第二壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pb以下的情況下，控制器40判斷為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的變動(dòng)已穩(wěn)定，執(zhí)行S106以后的處理以將填充控制從第二填充控制切換為第一填充控制。

在第五實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在存在貯存罐切換而開始了第二填充控制之后，控制器40在系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值為第二壓力變動(dòng)基準(zhǔn)值Pb以下的情況下將氫填充方式從第二填充控制切換為第一填充控制。在第五實(shí)施方式中，基于系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps計(jì)算出的變動(dòng)值用于從第二填充控制切換為第一填充控制，而不用于結(jié)束填充控制自身。

通過像這樣不基于時(shí)間經(jīng)過而是基于系統(tǒng)側(cè)的氫壓力的變動(dòng)值來判定填充控制的切換定時(shí)，能夠在氫壓力變動(dòng)(氣體狀態(tài)變動(dòng))的影響變小的適當(dāng)定時(shí)使填充控制方式從第二填充控制恢復(fù)為第一填充控制。由此，在氫填充系統(tǒng)100中，能夠使氫填充的控制時(shí)序快速恢復(fù)為作為通常控制的第一填充控制。

<第六實(shí)施方式>

參照圖8來說明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖8是表示第六實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

第六實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的第二填充控制的切換定時(shí)的判定(圖8的S111B)與第四實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)中的判定(圖6的S111)不同。氫填充系統(tǒng)100的控制器40從貯存罐切換后進(jìn)行第二填充控制，根據(jù)車輛側(cè)的氫壓力信息來執(zhí)行氫填充(S130～S132)。而且，控制器40在S132的處理后執(zhí)行S111B的處理。

S111B是與第二填充控制的切換定時(shí)的判定有關(guān)的處理。在S111B中，控制器40判定是否使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps計(jì)算出的填充率SOCs在貯存罐切換后恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下。也就是說，在S111B中，在計(jì)算出的填充率SOCs在貯存罐切換后暫時(shí)超過填充停止填充率SOC1、之后下降為填充停止填充率SOC1以下的情況下，控制器40判定為填充率SOCs已恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下。

在即使氫壓力Ps上升、填充率SOCs也是足夠低的值的情況下，填充率SOCs原本就不會(huì)超過填充停止填充率SOC1。因此，在填充率SOCs是足夠低的值的情況下，控制器40也判定為填充率SOCs已恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下。

在填充率SOCs未恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下的情況下，控制器40判斷為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的變動(dòng)尚未穩(wěn)定，再次執(zhí)行S130的處理以繼續(xù)進(jìn)行第二填充控制。

與此相對，在填充率SOCs已恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下的情況下，控制器40判斷為系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps的變動(dòng)已穩(wěn)定，執(zhí)行S106以后的處理以將填充控制從第二填充控制切換為第一填充控制。在第六實(shí)施方式中，基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs用于從第二填充控制切換為第一填充控制，而不用于結(jié)束填充控制自身。

在第六實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在存在貯存罐切換而開始了第二填充控制之后，控制器40在基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下的情況下將氫填充方式從第二填充控制切換為第一填充控制。

通過像這樣不基于時(shí)間經(jīng)過而是基于使用氫壓力Ps計(jì)算出的填充率SOCs來判定填充控制的切換定時(shí)，能夠在氫壓力變動(dòng)的影響變小的適當(dāng)定時(shí)使填充控制方式從第二填充控制恢復(fù)為第一填充控制。由此，在氫填充系統(tǒng)100中，能夠使氫填充的控制時(shí)序快速恢復(fù)為作為通常控制的第一填充控制。

<第七實(shí)施方式>

參照圖9和圖10來說明本發(fā)明的第七實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖9是說明在氫填充系統(tǒng)100的泄漏判定控制執(zhí)行過程中的氣體狀態(tài)變動(dòng)的圖。圖10是表示第七實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

氫填充系統(tǒng)100構(gòu)成為在氫填充過程中執(zhí)行泄漏判定控制。在泄漏判定控制執(zhí)行過程中，控制器40使設(shè)置于分配器30的開閉閥關(guān)閉，使從分配器30到燃料罐210的氣體供給路徑為封閉回路。然后，控制器40基于有無封閉回路內(nèi)的氫壓力的下降來判定有無氫氣泄漏。這樣，控制器40作為執(zhí)行泄漏判定控制的泄漏判定執(zhí)行單元而發(fā)揮功能。

泄漏判定控制是耗費(fèi)規(guī)定時(shí)間(例如10秒)地執(zhí)行的控制，在氫填充過程中進(jìn)行數(shù)次。此外，分配器30的開閉閥在不執(zhí)行泄漏判定控制的通常時(shí)基本上是打開的。

本申請發(fā)明人們得到以下見解：在上述的泄漏判定控制執(zhí)行過程中，車輛200的燃料罐210內(nèi)的氫溫度(氣體狀態(tài))下降，基于氫溫度計(jì)算出的填充率上升。當(dāng)像這樣氫溫度下降而填充率上升時(shí)，有時(shí)盡管在燃料罐內(nèi)未填充期望量的氫氣，氫填充也會(huì)結(jié)束(誤停止)。因此，下面說明與因氫溫度下降引起的氣體狀態(tài)變動(dòng)對應(yīng)的氫填充系統(tǒng)100。

首先，參照圖9來詳細(xì)說明泄漏判定控制執(zhí)行時(shí)的氫溫度和填充率的變動(dòng)。圖9的(A)是表示氫填充過程中的燃料罐210內(nèi)的氫溫度變化的圖，圖9的(B)是表示基于(1)式計(jì)算出的氫填充過程中的燃料罐210內(nèi)的填充率變化的圖。

當(dāng)向車輛200的燃料罐210填充氫氣時(shí)，燃料罐210內(nèi)的氫氣的溫度如圖9的(B)所示那樣隨著氫填充的進(jìn)行而上升，與此同時(shí)氫氣的填充率也如圖9的(A)所示那樣上升。在氫填充過程中在規(guī)定的定時(shí)開始泄漏判定控制，在泄漏判定控制結(jié)束后重新開始?xì)涮畛?。在圖9的(A)和(B)中，例如設(shè)在時(shí)刻t1～t2之間(約10秒的期間)執(zhí)行泄漏判定控制。

當(dāng)執(zhí)行泄漏判定控制時(shí)，氫氣向燃料罐210的供給被停止，由此燃料罐210內(nèi)的氫溫度下降。該溫度下降是由以下情況引起的：由于氫氣的供給停止，氫氣在燃料罐210內(nèi)自然擴(kuò)散，燃料罐210內(nèi)的氫氣分布被均勻化。這樣，在泄漏判定控制執(zhí)行過程中，發(fā)生燃料罐210內(nèi)的氫溫度比較急速地下降的氣體狀態(tài)變動(dòng)。

當(dāng)燃料罐210內(nèi)的氫溫度下降時(shí)，基于該氫溫度計(jì)算出的氫填充率上升。

如(1)式所示，為了計(jì)算填充率，需要燃料罐210中的當(dāng)前的氣體密度d(P,T)。在此，基于氣體的狀態(tài)方程式，以(2)式來表示氣體密度d(P,T)。

[式2]

z：壓縮系數(shù)

R：氣體常數(shù)

如(2)式那樣，氣體密度d(P,T)是與P/zRT成正比的值。因此，當(dāng)在泄漏判定控制執(zhí)行過程中氫溫度下降時(shí)，氣體密度d(P,T)增加。其結(jié)果，如圖9的(A)所示，在泄漏判定控制執(zhí)行過程中填充率上升。當(dāng)在車輛200的燃料罐210中填充了某種程度的氫氣的狀態(tài)下執(zhí)行泄漏判定控制時(shí)，隨著上述的泄漏判定時(shí)的填充率的上升，該填充率有時(shí)會(huì)達(dá)到填充停止填充率。在該情況下，無法在泄漏判定后再次開始?xì)涮畛洌M管還沒有對車輛200的燃料罐210填充原本預(yù)定的量的氫氣，由氫填充系統(tǒng)100進(jìn)行的氫填充也會(huì)結(jié)束(誤停止)。

因此，在本實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，為了防止發(fā)生如上所述的氫填充的誤停止，在泄漏判定控制時(shí)等考慮到燃料罐210內(nèi)的氫溫度(氣體狀態(tài))急劇下降的情況來執(zhí)行圖10所示的氫填充控制。

如圖10所示，第七實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100在氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理(S105B)和存在氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下的處理(S140、S111C)中與第一實(shí)施方式的系統(tǒng)不同。

第七實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40在執(zhí)行S104的氫填充開始處理之后執(zhí)行S105B的處理。

在S105B中，控制器40判定是否正在執(zhí)行泄漏判定控制。例如，控制器40在設(shè)置于分配器30的開閉閥被關(guān)閉的情況下判定為正在執(zhí)行泄漏判定控制。這樣，S105B是判定是否發(fā)生了車輛200的燃料罐210內(nèi)的氫氣的溫度下降的氣體狀態(tài)變動(dòng)的氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理。控制器40作為氣體狀態(tài)變動(dòng)判定單元而發(fā)揮功能。

在S105B中判定為未執(zhí)行泄漏判定控制的情況下，控制器40依次執(zhí)行S106以后的處理?？刂破?0在泄漏判定控制結(jié)束后，執(zhí)行一邊監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps以及基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs一邊填充氫氣的第一填充控制。

接著，說明在S105B的處理中判定為正在執(zhí)行泄漏判定控制的情況下的控制。

在S105B中判定為正在執(zhí)行泄漏判定控制的情況下，控制器40判斷為發(fā)生了車輛200的燃料罐210內(nèi)的氫溫度下降的氣體狀態(tài)變動(dòng)，執(zhí)行S140的處理。

在S140中，控制器40停止讀入由車輛側(cè)溫度傳感器212檢測的車輛側(cè)的氫溫度Tc，并且停止基于氫溫度Tc和氫壓力Ps計(jì)算填充率SOCs。然后，控制器40在泄漏判定控制結(jié)束后再次開始?xì)涮畛?。這樣，控制器40在執(zhí)行了泄漏判定控制后，執(zhí)行以不監(jiān)視車輛側(cè)的氫溫度Tc和填充率SOCs的方式填充氫氣的第二填充控制。

在S140的處理后的S111C中，控制器40判定從探測出氣體狀態(tài)變動(dòng)后(執(zhí)行了泄漏判定控制后)是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。規(guī)定時(shí)間是被設(shè)定成比泄漏判定控制所需的時(shí)間長的時(shí)間，是預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(數(shù)十秒)。

在S111C中判定為未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下，控制器40再次執(zhí)行S140的處理。與此相對，在S111C中判定為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下，控制器40執(zhí)行S106以后的處理。

這樣，在從執(zhí)行了泄漏判定控制后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制器40將氫填充方式從以不使用車輛側(cè)的氫溫度Tc和填充率SOCs的方式進(jìn)行氫填充的第二填充控制切換為一邊監(jiān)視氫壓力Ps、氫溫度Tc以及SOCs一邊進(jìn)行氫填充的第一填充控制。

根據(jù)上述的本實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100，能夠得到以下的效果。

氫填充系統(tǒng)100具有控制器40，控制器40執(zhí)行以下的第一填充控制：使用利用由車輛側(cè)溫度傳感器212檢測出的氫溫度Tc計(jì)算出的填充率來從分配器30向車輛200填充氫。并且，控制器40判定在氫填充時(shí)是否發(fā)生了燃料罐210內(nèi)的氫溫度急劇變化的氣體狀態(tài)變動(dòng)，在發(fā)生了氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下執(zhí)行以下的第二填充控制：以不使用車輛側(cè)的氫溫度Tc的方式從分配器30向車輛200填充氫。此外，在正在執(zhí)行泄漏判定控制的情況下，控制器40判定為發(fā)生了氫溫度暫時(shí)性地下降的氣體狀態(tài)變動(dòng)。

因而，在執(zhí)行發(fā)生氣體狀態(tài)變動(dòng)的泄漏判定控制時(shí)等，以不使用車輛側(cè)的氫溫度Tc的方式、更具體地說是不監(jiān)視使用氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs的方式進(jìn)行第二填充控制，因此即使在該氫溫度Tc下降而填充率SOCs超過填充停止填充率的情況下，氫填充控制也不會(huì)被停止。由此，在執(zhí)行了使氫溫度下降的泄漏判定控制等的情況下，也執(zhí)行第二填充控制，因此能夠防止氫填充的誤停止。因而，在氫填充系統(tǒng)100中，氫填充不會(huì)在向燃料罐210填充期望量的氫氣之前結(jié)束，能夠高效地將氫氣填充到燃料罐210。

另外，在從執(zhí)行了泄漏判定控制后(氣體狀態(tài)變動(dòng)探測后)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制器40從第二填充控制切換為一邊監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs一邊執(zhí)行氫填充的第一填充控制。通過像這樣切換填充方式，不監(jiān)視車輛側(cè)的氫溫度Tc等的第二填充控制不會(huì)長期間地持續(xù)，因此能夠防止在第二填充控制中向燃料罐210填充期望量以上的氫氣。

并且，控制器40在進(jìn)行第一填充控制的情況下，持續(xù)進(jìn)行氫填充直到氫壓力Ps達(dá)到填充停止壓力P1或者基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs達(dá)到填充停止填充率SOC1為止。這樣，在氫填充系統(tǒng)100中，一邊監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs這兩個(gè)參數(shù)一邊進(jìn)行氫填充，因此能夠更安全地執(zhí)行氫填充。

<第八實(shí)施方式>

參照圖11來說明本發(fā)明的第八實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖11是表示第八實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

如圖11所示，第八實(shí)施方式中的氫填充系統(tǒng)100在氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理(S105C)和存在氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下的處理(S140-152、S111D)上與第七實(shí)施方式的系統(tǒng)不同。

在第八實(shí)施方式中，氫填充系統(tǒng)100的控制器40在S104的處理后，作為氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理而執(zhí)行S105C。

在S105C中，控制器40判定車輛側(cè)的氫溫度的下降量是否為第一基準(zhǔn)下降量ΔTa以上。車輛側(cè)的氫溫度的下降量是基于由車輛側(cè)溫度傳感器212檢測的氫溫度Tc計(jì)算出的正的值，氫溫度下降得越多則車輛側(cè)的氫溫度的下降量越大。第一基準(zhǔn)下降量ΔTa被預(yù)先設(shè)定為能夠檢測因泄漏判定控制、其它原因引起的燃料罐210內(nèi)的氫溫度的急劇下降的值。這樣，S105C是判定是否發(fā)生了燃料罐210內(nèi)的氫氣的溫度下降的氫溫度變動(dòng)(氣體狀態(tài)變動(dòng))的氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理。

在氫溫度的下降量小于第一基準(zhǔn)下降量Δta的情況下，控制器40判定為未發(fā)生氣體狀態(tài)變動(dòng)，進(jìn)行S106以后的處理。在S106～S108中，控制器40執(zhí)行以下的第一填充控制：一邊監(jiān)視氫壓力Ps以及基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs一邊填充氫氣。

與此相對，在氫溫度的下降量為第一基準(zhǔn)下降量ΔTa以上的情況下，控制器40執(zhí)行S150的處理。

在S150中，控制器40讀入由系統(tǒng)側(cè)壓力傳感器35檢測的氫壓力Ps，并且計(jì)算代替車輛側(cè)的氫溫度Tc來使用的代用值Tc’。在S105C中判定為氫溫度下降量為第一基準(zhǔn)下降量以上的情況下，若之后直接使用檢測出的氫溫度Tc則氫填充有可能會(huì)誤停止。因此，控制器40計(jì)算即將開始下降時(shí)的氫溫度Tc來作為代用值Tc’。此外，也可以基于由系統(tǒng)側(cè)溫度傳感器36檢測出的當(dāng)前的氫溫度Ts以及從氫填充開始時(shí)到當(dāng)前的填充時(shí)間來估計(jì)燃料罐210內(nèi)的氫溫度，計(jì)算該估計(jì)值來作為代用值Tc’。代用值Tc’只要是為了防止填充控制的誤停止而設(shè)定的值即可，也可以設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的值來代替如上所述那樣計(jì)算出的值。

在S151中，控制器40基于氫壓力Ps和氫溫度的代用值Tc’來計(jì)算氫氣的填充率SOCs’?；谇笆龅?1)式來計(jì)算填充率SOCs’。

在S152中，控制器40判定是否通過S150讀入的系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps小于填充停止壓力P1、且通過S151計(jì)算出的填充率SOCs’小于填充停止填充率SOC1。

在氫壓力Ps為填充停止壓力P1以上、或者填充率SOCs’為填充停止填充率SOC1以上的情況下，控制器40執(zhí)行S109的處理，結(jié)束氫填充控制。

與此相對，在氫壓力Ps小于填充停止壓力P1、且填充率SOCs’小于填充停止填充率SOC1的情況下，控制器40一邊監(jiān)視氫壓力Ps和填充率SOCs’一邊繼續(xù)進(jìn)行氫填充，執(zhí)行S111D的處理。

S111D是與第二填充控制的切換定時(shí)的判定有關(guān)的處理。在S111D中，控制器40判定車輛側(cè)的氫溫度的下降量是否為第二基準(zhǔn)下降量ΔTb以下?；谟绍囕v側(cè)溫度傳感器212檢測的氫溫度Tc來計(jì)算車輛側(cè)的氫溫度的下降量。第二基準(zhǔn)下降量ΔTb是能夠檢測出燃料罐210內(nèi)的氫溫度幾乎沒有下降的情況的值，被預(yù)先設(shè)定為比第一基準(zhǔn)下降量ΔTa小的值。

在氫溫度的下降量大于第二基準(zhǔn)下降量ΔTb的情況下，控制器40判定為氫溫度Tc的下降量還較大，再次執(zhí)行S150的處理以繼續(xù)進(jìn)行第二填充控制。

與此相對，在氫溫度的下降量為第二基準(zhǔn)下降量ΔTb以下的情況下，控制器40判定為氫溫度幾乎沒有下降或正在增加，執(zhí)行S106以后的處理以將填充控制從第二填充控制切換為第一填充控制。

在第八實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在氫填充過程中車輛側(cè)的氫溫度Tc由于某種原因而下降、其下降量變?yōu)榈谝换鶞?zhǔn)變動(dòng)量ΔTa以上時(shí)，控制器40判定為發(fā)生了氣體狀態(tài)變動(dòng)。在該情況下，控制器40執(zhí)行以下的第二填充控制：以不使用車輛側(cè)的氫溫度Tc的方式從分配器30向車輛200填充氫。

更具體地說，控制器40不使用氫溫度Tc，而是一邊監(jiān)視系統(tǒng)側(cè)的氫壓力以及基于該氫壓力和氫溫度的代用值Tc’計(jì)算出的填充率SOCs’一邊進(jìn)行第二填充控制。由此，即使在發(fā)生了使氫溫度下降的氣體狀態(tài)變動(dòng)的情況下，也能夠防止氫填充的誤停止。因而，在氫填充系統(tǒng)100中，氫填充不會(huì)在向車輛200的燃料罐210填充期望量的氫氣之前停止，能夠高效地將氫氣填充到燃料罐210。

并且，在開始了第二填充控制之后，控制器40在車輛側(cè)的氫溫度的下降量為第二基準(zhǔn)下降量ΔTb以下的情況下將氫填充方式從第二填充控制切換為第一填充控制。在第八實(shí)施方式中，基于氫壓力Tc計(jì)算出的氫溫度下降量用于從第二填充控制切換為第一填充控制，而不用于結(jié)束填充控制自身。

通過像這樣不基于時(shí)間經(jīng)過而是基于氫溫度下降量來判定填充控制的切換定時(shí)，能夠在氫溫度變動(dòng)的影響變小的適當(dāng)定時(shí)使填充控制方式從第二填充控制恢復(fù)為第一填充控制。由此，在氫填充系統(tǒng)100中，能夠使氫填充的控制時(shí)序快速恢復(fù)為作為通常控制的第一填充控制。

<第九實(shí)施方式>

參照圖12來說明本發(fā)明的第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100。圖12是表示第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100的控制器40所執(zhí)行的氫填充控制的流程圖。

第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100在氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理(S105D)和第二填充控制的切換定時(shí)的判定(S111E)上與第八實(shí)施方式的系統(tǒng)不同。

在第九實(shí)施方式中，氫填充系統(tǒng)100的控制器40在S104的處理后，作為氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理而執(zhí)行S105D。

當(dāng)在氫填充過程中氫供給流量由于某種原因而大幅下降時(shí)，燃料罐210內(nèi)的氫溫度還由于氫供給流量的下降而下降。因此，在S105D中，控制器40判定從分配器30向燃料罐210供給的氫的供給流量Qs的下降量是否為基準(zhǔn)流量下降量ΔQ以上。

氫的供給流量的下降量是基于由流量傳感器44(參照圖1)檢測的氫流量Qs計(jì)算出的正的值，氫流量下降得越多則氫的供給流量的下降量越大?；鶞?zhǔn)流量下降量ΔQ被預(yù)先設(shè)定為能夠檢測因泄漏判定控制、其它原因引起的燃料罐210內(nèi)的氫溫度的急劇下降的值。這樣，S105D是判定是否發(fā)生了燃料罐210內(nèi)的氫氣的溫度下降的氫溫度變動(dòng)(氣體狀態(tài)變動(dòng))的氣體狀態(tài)變動(dòng)判定處理。

在氫供給流量的下降量小于基準(zhǔn)流量下降量ΔQ的情況下，控制器40判定為未發(fā)生因氫溫度下降引起的氣體狀態(tài)變動(dòng)，進(jìn)行S106以后的處理。在S106～S108中，控制器40執(zhí)行以下的第一填充控制：一邊監(jiān)視氫壓力Ps以及基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs一邊填充氫氣。

與此相對，在氫供給流量的下降量為基準(zhǔn)流量下降量ΔQ以上的情況下，控制器40依次執(zhí)行與第八實(shí)施方式同樣的S150～S152的處理。然后，控制器40在S152的處理后執(zhí)行S111E的處理。

S111E是與第二填充控制的切換定時(shí)的判定有關(guān)的處理。在S111E中，控制器40判定基于系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps和車輛側(cè)的氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs是否恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下。也就是說，在S111E中，在計(jì)算出的填充率SOCs暫時(shí)超過填充停止填充率SOC1、之后下降為填充停止填充率SOC1以下的情況下，控制器40判定為填充率SOCs恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下。

在即使氫溫度Tc下降、填充率SOCs也是足夠低的值的情況下，填充率SOCs原本就不會(huì)超過填充停止填充率SOC1。因此，在填充率SOCs是足夠低的值的情況下，控制器40也判定為填充率SOCs恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下。

在填充率SOCs未恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下的情況下，控制器40再次執(zhí)行S150的處理以繼續(xù)進(jìn)行第二填充控制。

與此相對，在填充率SOCs恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下的情況下，控制器40判斷為燃料罐210內(nèi)的氫溫度Tc的下降已大致停止，執(zhí)行S106以后的處理以將填充控制從第二填充控制切換為第一填充控制。在第九實(shí)施方式中，基于氫壓力Ps和氫溫度Tc計(jì)算出的填充率SOCs用于從第二填充控制切換為第一填充控制，而不用于結(jié)束填充控制自身。

在第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在氫填充過程中氫供給流量由于某種原因而下降、其下降量變?yōu)榛鶞?zhǔn)流量下降量ΔQ以上時(shí)，控制器40判定為發(fā)生了因氫溫度下降引起的氣體狀態(tài)變動(dòng)。在該情況下，控制器40以不使用車輛側(cè)的氫溫度Tc的方式執(zhí)行與第八實(shí)施方式同樣的第二填充控制。

并且，在第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在開始了第二填充控制之后，控制器40在使用系統(tǒng)側(cè)的氫壓力Ps計(jì)算的填充率SOCs恢復(fù)為填充停止填充率SOC1以下的情況下將氫填充方式從第二填充控制切換為第一填充控制。通過像這樣不基于時(shí)間經(jīng)過而基于填充率SOCs來判定填充控制的切換定時(shí)，能夠在氫溫度變動(dòng)的影響變小的適當(dāng)定時(shí)使填充控制方式從第二填充控制恢復(fù)為第一填充控制。由此，在氫填充系統(tǒng)100中，能夠使氫填充的控制時(shí)序快速恢復(fù)為作為通?？刂频牡谝惶畛淇刂?。

此外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，能夠在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更，這是顯而易見的。

在上述的各實(shí)施方式中，例示了向車輛200填充氫氣的氫填充系統(tǒng)100。然而，應(yīng)用本發(fā)明的填充系統(tǒng)也可以構(gòu)成為將包含氫氣的混合氣體、天然氣等燃料氣體填充到車輛的填充系統(tǒng)。

在上述的各實(shí)施方式中，將貯存罐20分為低壓用、中壓用、高壓用的三個(gè)罐，但是這三個(gè)罐也可以構(gòu)成為貯存上限壓力被設(shè)定成比充滿時(shí)的燃料罐210內(nèi)的氫壓力高的同一規(guī)格的貯存罐。

在第一實(shí)施方式～第三實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在氫填充控制中執(zhí)行S111的處理，也可以代之執(zhí)行圖7的S111A的處理或圖8的S111B的處理。并且，在第三實(shí)施方式～第六實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，在氫填充控制中執(zhí)行S105的處理，也可以代之執(zhí)行圖4的S105A的處理。

在第七實(shí)施方式～第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，作為氣體狀態(tài)判定處理，能夠采用圖10的S105B、圖11的S105C、圖12的S105D中的任一個(gè)處理。并且，在第七實(shí)施方式～第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100中，作為填充方式切換判定處理，能夠采用圖10的S111C、圖11的S111D、圖12的S111E中的任一個(gè)處理。

第一實(shí)施方式～第九實(shí)施方式的氫填充系統(tǒng)100構(gòu)成為在S108、S132、S152中監(jiān)視壓力和填充率這兩方，但是也可以構(gòu)成為監(jiān)視壓力和填充率中的任一個(gè)。

也可以構(gòu)成為根據(jù)需要同時(shí)執(zhí)行第一實(shí)施方式～第六實(shí)施方式中的任一個(gè)實(shí)施方式的氫填充控制與第七實(shí)施方式～第九實(shí)施方式中的任一個(gè)實(shí)施方式的氫填充控制。

本申請基于2014年5月7日向日本專利局申請的專利特愿2014-96383要求優(yōu)先權(quán)，通過參照將該申請的全部內(nèi)容引入本說明書中。