船用高真空多層絕熱lng氣罐套合工藝中使用的套合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船用高真空多層絕熱LNG氣罐的制造領(lǐng)域，具體是涉及一種船用高真空多層絕熱LNG氣罐套合工藝中使用的套合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，目前船用LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然氣)氣罐一般采用雙層不銹鋼臥式儲(chǔ)罐，包括外殼和內(nèi)膽，經(jīng)檢驗(yàn)，內(nèi)膽合格后，將內(nèi)膽套裝在外殼中，然后安裝兩端封頭，將外殼與內(nèi)膽之間的夾層空間封閉起來，最后對(duì)夾層空間抽真空。在整個(gè)制造過程中，套合是施工難度較大的一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有直接的影響。
[0003]目前，各船用LNG氣罐生產(chǎn)廠家的套合工藝一般包括以下步驟:參見圖1所示，船用LNG氣罐包括外殼2、內(nèi)膽6，現(xiàn)有的套合裝置包括接應(yīng)架1、平板車4、天車7、吊帶8，接應(yīng)架I位于平板車4的一側(cè)，內(nèi)膽6、天車7、吊帶8位于平板車4的另一側(cè)，平板車4上固定有滾輪胎架3，船用LNG氣罐的外殼2固定在滾輪胎架3上，外殼2中設(shè)置有引導(dǎo)小車5，外殼2中的引導(dǎo)小車5與內(nèi)膽6的一端連接，天車7通過吊帶8將內(nèi)膽6的另一端吊起。弓丨導(dǎo)小車5的車輪通過固定在外殼2內(nèi)壁的導(dǎo)軌行走，但引導(dǎo)小車5沒有動(dòng)力，只能通過天車7對(duì)內(nèi)膽6和引導(dǎo)小車5施加水平牽引力，將內(nèi)膽6送到外殼2中。天車7水平向左運(yùn)動(dòng)，牽引著內(nèi)膽6和引導(dǎo)小車5 —起向左運(yùn)動(dòng)，直到引導(dǎo)小車5落于接應(yīng)架I上，再調(diào)節(jié)內(nèi)膽6和外殼2的中心在一條直線上，旋轉(zhuǎn)滾輪胎架3，直到完成內(nèi)膽6和外殼2的周向定位；天車7通過左右運(yùn)動(dòng)，來完成內(nèi)膽6和外殼2的軸向定位，最后，固定內(nèi)膽6，完成內(nèi)膽6和外殼2的套合。
[0004]對(duì)于外殼2與內(nèi)膽6之間的夾層空間較大的容器，如真空粉末絕熱LNG氣罐，上述套合工藝操作起來還較為方便，也不影響產(chǎn)品的質(zhì)量。但是，對(duì)于外殼2與內(nèi)膽6之間的夾層空間很小的高真空多層絕熱LNG氣罐，上述套合工藝存在下列缺陷:
[0005](I)參見圖1所示，在套合前，需要調(diào)節(jié)吊點(diǎn)的高度，將內(nèi)膽6和外殼2的中心線調(diào)重合，然后啟動(dòng)天車7，將內(nèi)膽6水平地送入外殼2中。由于天車7在起動(dòng)、運(yùn)行時(shí)，吊帶8的傾斜角度會(huì)發(fā)生變化，造成吊點(diǎn)的高度會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致內(nèi)膽6的中心軸線發(fā)生改變，偏離外殼2的中心軸線；由于內(nèi)膽6和外殼2之間的距離非常小，不到20mm，如果兩者的中心軸線偏差稍微大一點(diǎn)，就會(huì)將內(nèi)膽6外表的絕熱材料刮擦破壞；更嚴(yán)重的是，由于內(nèi)膽6和外殼2之間的距離太小，生產(chǎn)操作者、質(zhì)量管理者無法對(duì)內(nèi)膽6表面絕熱材料的破壞程度，進(jìn)行準(zhǔn)確觀察和評(píng)估。如果內(nèi)膽6表面的絕熱材料被破壞，卻沒有被查出和處理，最終生產(chǎn)的高真空多層絕熱LNG氣罐的低溫性能受影響，甚至可能不合格。
[0006](2)如前所述，為了避免出現(xiàn)內(nèi)膽6表面絕熱材料的刮擦現(xiàn)象，需要生產(chǎn)操作者和天車7配合默契，生產(chǎn)操作者需要不停地中斷操作，頻繁地檢查內(nèi)膽6和外殼2的中心軸線，不斷地調(diào)整，直接導(dǎo)致生產(chǎn)效率大打折扣，而且產(chǎn)品質(zhì)量受生產(chǎn)操作者的經(jīng)驗(yàn)等人為因素決定，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，也不利于量化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種船用高真空多層絕熱LNG氣罐套合工藝中使用的套合裝置，牽引車自帶水平牽引動(dòng)力，能牽引內(nèi)膽在軌道上做水平直線運(yùn)動(dòng)，有助于內(nèi)膽和外殼的套合和水平軸向定位；牽引車還能帶動(dòng)內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)，在套合時(shí)能夠幫助內(nèi)膽和外殼在周向定位；牽引車和引導(dǎo)小車在套合過程中操作連續(xù)平穩(wěn)，不存在刮擦風(fēng)險(xiǎn)，操作方便，不影響最終生產(chǎn)的高真空多層絕熱LNG氣罐的低溫性能。
[0008]本發(fā)明提供一種船用高真空多層絕熱LNG氣罐套合工藝中使用的套合裝置，船用高真空多層絕熱LNG氣罐包括外殼、內(nèi)膽，外殼中設(shè)置有引導(dǎo)小車，所述套合裝置包括接應(yīng)架、平板車，平板車上固定有滾輪胎架，船用高真空多層絕熱LNG氣罐的外殼固定在滾輪胎架上，所述套合裝置還包括自帶動(dòng)力的牽引車和軌道，接應(yīng)架位于平板車的一側(cè)，內(nèi)膽、自帶動(dòng)力的牽引車位于平板車的另一側(cè)，外殼中的引導(dǎo)小車與內(nèi)膽的一端連接，內(nèi)膽的另一端為牽引端，內(nèi)膽的牽引端與自帶動(dòng)力的牽引車連接；所述自帶動(dòng)力的牽引車包括底盤、兩個(gè)行走減速機(jī)、兩個(gè)行走電機(jī)、法蘭半軸、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，底盤下部安裝有兩個(gè)主動(dòng)車輪和兩個(gè)從動(dòng)車輪，兩個(gè)主動(dòng)車輪、兩個(gè)從動(dòng)車輪的輪距均與軌道的寬度相適應(yīng)；每個(gè)主動(dòng)車輪的軸與一個(gè)行走減速機(jī)的輸出軸相連，每個(gè)行走減速機(jī)的輸入軸與一個(gè)行走電機(jī)相連，每個(gè)行走電機(jī)為對(duì)應(yīng)的主動(dòng)車輪提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)牽引車在軌道上前進(jìn)；
[0009]所述底盤上固定有第一立柱、第二立柱，第一立柱上固定有軸承箱，第二立柱上固定有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，軸承箱內(nèi)設(shè)置有短軸，短軸的一端與法蘭半軸的一端相連，法蘭半軸的另一端與內(nèi)膽的牽引端相連，法蘭半軸給內(nèi)膽提供動(dòng)力，帶動(dòng)內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)和行走；短軸的另一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸相連；旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行走電機(jī)上設(shè)置有變頻器和制動(dòng)器，保證套合過程中船用高真空多層絕熱LNG氣罐的內(nèi)膽前進(jìn)速度平穩(wěn)。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述變頻器安裝在行走電機(jī)的接線盒中。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述制動(dòng)器安裝在行走電機(jī)的外殼上。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行走電機(jī)的電源設(shè)置有順逆開關(guān)，用于控制牽引車的前進(jìn)、倒退，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)膽在套合時(shí)的前后軸向定位。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電源設(shè)置有順逆開關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸正向和逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制船用高真空多層絕熱LNG氣罐的內(nèi)膽正向和逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)船用高真空多層絕熱LNG氣罐的內(nèi)膽的周向定位。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)為擺線針輪減速機(jī)。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述軌道位于廠房的地面上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0018](I)本發(fā)明中的套合裝置采用自帶動(dòng)力的牽引車，替代傳統(tǒng)的天車提供動(dòng)力，在船用高真空多層絕熱LNG氣罐套合工藝中，牽引車自帶水平牽引動(dòng)力，能牽引內(nèi)膽在軌道上做水平直線運(yùn)動(dòng)，有助于內(nèi)膽和外殼的套合和水平軸向定位。
[0019](2)本發(fā)明中的牽引車還能帶動(dòng)內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)，在套合時(shí)能夠幫助內(nèi)膽和外殼在周向定位。
[0020](3)本發(fā)明中的牽引車和引導(dǎo)小車在套合過程中操作連續(xù)平穩(wěn)，不存在刮擦風(fēng)險(xiǎn)，操作方便，不影響最終生產(chǎn)的高真空多層絕熱LNG氣罐的低溫性能。
【附圖說明】
[0021]圖1是船用LNG氣罐的傳統(tǒng)套合工藝的操作過程示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中船用高真空多層絕熱LNG氣罐套合工藝中使用的套合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1-接應(yīng)架，2-外殼，3-滾輪胎架，4-平板車，5-引導(dǎo)小車，6_內(nèi)膽，7_天車，8_吊帶，9_軌道，10-底盤，11-從動(dòng)車輪，12-第一立柱，13-第二立柱，14-主動(dòng)車輪，15-行走減速機(jī)，16-行走電機(jī)，17-變頻器，18-制動(dòng)器，19-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，20-旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，21-聯(lián)軸器，22-軸承箱，23-短軸，24-法蘭半軸。<