12和瓶子主振彈簧413，在一種實(shí)施方式中，瓶子主振彈簧413可以為板彈簧，瓶子主振彈簧413傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當(dāng)接通電源，瓶子主電磁鐵413隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，瓶子篩選組件410偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)瓶子主振彈簧413產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，瓶子篩選組件410開始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)槠孔又髡駨椈?13已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。瓶子篩選組件410所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與瓶子篩選組件410緊密相連的瓶子料道411本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在試劑瓶沿瓶子料道411被輸送的過(guò)程中，瓶子料道401上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以試劑瓶會(huì)浮在空中，在重力的作用下，落入瓶子料道411底部被重新沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列運(yùn)動(dòng)。
[0059]而在本實(shí)施例中，如圖9所示，在瓶子料道411中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道414和掉瓶口 415，弧形軌道414以試劑瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 415設(shè)置于弧形軌道414的后半段，其寬度大于試劑瓶的寬度，其長(zhǎng)度為試劑瓶長(zhǎng)度的一半。如此，當(dāng)試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414時(shí)，前半段由于試劑瓶會(huì)與掉瓶口 415形成交叉，所以并不會(huì)被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道414后半段要通過(guò)時(shí)(參見(jiàn)圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設(shè)計(jì)，所以試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶不會(huì)自掉瓶口 415掉落下；而當(dāng)試劑瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414的后半段時(shí)(參見(jiàn)圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶由于重心失衡會(huì)自掉瓶口 415掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶的篩選。
[0060]如圖12所示，在這一實(shí)施例中，弧形軌道414為半徑為R的圓弧，如此，試劑瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差(此處“無(wú)重力偏差”指的是試劑瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導(dǎo)致的試劑瓶上升時(shí)重力偏差的影響)影響的情況下，通過(guò)弧形軌道414過(guò)程中所占弧形軌道414寬(I)的大小可分別通過(guò)用下式計(jì)算:
[0061]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6 (I)
[0062]Cl1Cl3= Gsin α (2)
[0063]Cl1Cl2= (b J2).cos α (3)
[0064]d3d4= 2Rsin [ ( α - β )/2].sin [ ( α + β )/2] (4)
[0065]d4d5= (L-G) sin β (5)
[0066]d5d6= (b 2/2).cos β (6)
[0067]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0068]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R.sin [ ( α - β ) /2]? sin [ ( α + β)/2]
[0069]式中，Id1為試劑瓶瓶口寬度；b 2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長(zhǎng)度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離，根據(jù)試劑瓶瓶體生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并由懸掛法理論測(cè)定試劑瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之間，根據(jù)不同批的試劑瓶該數(shù)值可以準(zhǔn)確測(cè)定，圖15中GnG2僅僅為區(qū)別不同時(shí)間處于不同位置的重心點(diǎn)，并非同一試劑瓶自身不同的重心；R為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角。
[0070]但實(shí)踐中，由于瓶子篩選組件410運(yùn)行時(shí)，試劑瓶始終處于高頻微幅振動(dòng)中，試劑瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量(Al)，其偏移量(Al)用下式計(jì)算:
[0071]Δ I = (μ Θ R.sinU)/v
[0072]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度。
[0073]由疊加原理，在瓶子篩選組件410進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道414的寬(W)設(shè)定為:
[0074]W= 1+Δ I
[0075]經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，試劑瓶經(jīng)過(guò)寬度的弧形軌道414時(shí)，為100%通過(guò)，并不會(huì)未發(fā)生過(guò)窄時(shí)試劑瓶被阻塞、過(guò)寬時(shí)試劑瓶達(dá)不到篩選的問(wèn)題，大都自掉瓶口 415掉下的問(wèn)題。
[0076]如圖11所示，在這一實(shí)施例中，瓶子料道411末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416上部設(shè)置有瓶子弧形壓板417，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416前端與瓶子料道411末端相切，瓶子弧形壓板417的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416相同，瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的
1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，瓶子篩選組件410腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道418，第二瓶子料道418的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416下，第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶底朝前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道運(yùn)動(dòng)到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶底會(huì)先落在第二瓶子料道418上，因?yàn)榻嵌鹊脑?，試劑瓶?huì)繼續(xù)滑落，最終試劑瓶會(huì)瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續(xù)向前輸送。
[0077]如圖13、圖14所示，瓶蓋篩選組件420，其也為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道421，腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動(dòng)器，瓶蓋驅(qū)動(dòng)器包括瓶蓋電磁鐵423和瓶蓋振彈簧422，瓶蓋振彈簧422傾斜連接容納室的底端和頂端，瓶蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得瓶蓋篩選組件420產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，瓶蓋料道421上設(shè)置有掉蓋軌道，其包括掉蓋部424和連接部425，連接部425與瓶蓋篩選組件420的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部425至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?
0.91倍，而掉蓋部424為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部424半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部424之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍。如此，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過(guò)掉蓋部424時(shí)，因?yàn)榈羯w部424半徑小于試劑瓶瓶蓋的半徑，試劑瓶瓶蓋外側(cè)會(huì)下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過(guò)掉蓋部424時(shí)，因?yàn)樵噭┢科可w背面是平的，不會(huì)掉落，試劑瓶瓶蓋就會(huì)瓶口朝上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，瓶蓋料道421末端設(shè)置有瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426上部設(shè)置有瓶蓋弧形壓板427，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426為圓弧形，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426前端與瓶蓋料道421末端相切，瓶蓋弧形壓板427的弧度與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426相同，瓶蓋弧形壓板427與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板427和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，瓶蓋篩選組件420腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道428，第二瓶子料道428的前端設(shè)置在瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426下，第二瓶子料道428的前端與瓶蓋弧形壓板427和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋口朝下的試劑瓶瓶蓋沿蓋子弧形壓板427與蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道運(yùn)動(dòng)到通道末端，試劑瓶瓶蓋直徑方向與水平面朝蓋子料道421螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二蓋子料道428的前端與蓋子弧形壓板427和蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶蓋一端會(huì)先落在第二蓋子料道428上，因?yàn)榻嵌鹊脑?，試劑瓶瓶蓋會(huì)繼續(xù)滑落，最終試劑瓶瓶蓋會(huì)瓶蓋口朝下的躺在第二蓋子料道428上，并繼續(xù)向前輸送。
[0078]如圖15所示，在這一實(shí)施例中，輸送裝置500包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、驅(qū)動(dòng)輪502以及傳送帶503，傳送帶503繞過(guò)設(shè)置于兩端的驅(qū)動(dòng)輪502，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)501的驅(qū)動(dòng)下，做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。在另外的實(shí)施方式中，為防止灌裝液體瓶的滑落，在傳送帶503兩端可以設(shè)置有擋板。
[0079]如圖16所示，立瓶裝置600包括立瓶套筒614、立瓶電機(jī)615、立瓶升降電機(jī)616、齒輪617、齒條618和直線滑軌619，立瓶裝置600設(shè)置在輸送裝置500上的靠瓶子篩選組件410 一側(cè)，為開口長(zhǎng)筒形腔的立瓶套筒614固定在立瓶電機(jī)615軸上，齒輪617固定在立瓶升降電機(jī)616軸上，立瓶電機(jī)615和齒條618固定在直線滑軌619上，齒輪617和齒條618相配合，立瓶升降電機(jī)616通過(guò)齒輪617和齒條618驅(qū)動(dòng)立瓶電機(jī)615在直線滑軌619上下可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送裝置500輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒614中，通過(guò)立瓶升降電機(jī)616的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)立瓶套筒614的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503上。
[0080]如圖17所示，瓶子輸送組件700由輸瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)701、輸瓶驅(qū)動(dòng)輪702以及輸瓶傳送帶703組成，輸瓶傳送帶703外表面設(shè)有均布的垂直隔板704，瓶子輸送裝置700與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。
[0081]如圖18所不，蓋子輸送組件800由蓋子驅(qū)動(dòng)電機(jī)801、蓋子驅(qū)動(dòng)輪802以及蓋子傳送帶803組成，蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由述輸送裝置500末端進(jìn)入蓋子輸送組件800上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。
[0082]如圖19所示，灌瓶組件900，由灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)901、灌裝盤902、灌裝氣缸903、灌裝缸904、灌裝缸活塞905以及灌裝針頭906組成，灌裝盤902固定在灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)901軸上，灌裝缸904、灌裝缸活塞905和灌裝針906頭組成若干組注射栗，注射栗豎直安裝在灌裝盤902周圍，空心的灌裝針頭906通過(guò)流出型單向閥907安裝在灌裝缸904底部