，灌裝缸活塞905與其上部的灌裝氣缸904輸出端相連，灌裝缸904底部還與待灌裝液體容器通過細(xì)管908相連，細(xì)管908 —處設(shè)置有流入型單向閥909，灌裝氣缸903拉動(dòng)灌裝缸活塞905向上運(yùn)動(dòng)，液體從容器經(jīng)過細(xì)管908和流入型單向閥909進(jìn)入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動(dòng)灌裝缸活塞905向下運(yùn)動(dòng)，將灌裝缸903內(nèi)的液體經(jīng)過流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶內(nèi)。
[0083]如20所示，送料裝置1000包括收料電機(jī)1001、收料輥1002和放料輥1003，收料輥1002固定在收料電機(jī)1001軸上，收料輥1002和放料輥1003軸向平行端面平齊設(shè)置，卷式的封口物料放置在放料輥1003上，物料卷的外部帶頭固定在收料輥1002上，收料電機(jī)1001驅(qū)動(dòng)收料輥1002可緩緩將封口物料收到收料輥1002上，送料裝置1000沿收料輥1002和放料輥1003直徑方向與瓶子輸送裝置700的輸瓶傳送帶703長度方向平行設(shè)置在瓶子輸送裝置700外側(cè)。
[0084]如圖20所示，封口裝置1100包括封口電磁鐵1101、封口刀頭1102、封口導(dǎo)塊1103、封口底板1104、封口氣缸1105和封口加熱棒1106，封口底板1104上端為平面，設(shè)置在收料輥1002和放料輥1003中間被拉出的封口物料下，封口刀頭1102為底部有凹槽的圓柱體，凹槽的四周為刀刃狀，封口刀頭1102上端與封口電磁鐵1101輸出端相連，封口電磁鐵1101和封口刀頭1102豎直固定封口導(dǎo)塊1103上，封口導(dǎo)塊1103內(nèi)設(shè)置有封口加熱棒1106，封口導(dǎo)塊1103還與水平設(shè)置的封口氣缸1105輸出端相連，封口氣缸1105收縮，封口刀頭1102位于封口底板1104上封口物料帶的上方，封口電磁鐵1101向下推出，封口刀頭1102下降與封口底板1104擠壓封口物料帶，封口物料帶被切下圓片狀的封口物料，被切下的圓片狀封口物料因?yàn)榉饪诩訜岚?106加熱和封口刀頭1102下部凹槽的限制，黏在封口刀頭1102底部，封口氣缸1105推出封口導(dǎo)塊1103，封口電磁鐵1101向上收回，帶有封口物料的封口刀頭1102在瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶上方，封口電磁鐵1101向下推出，圓片狀的封口物料被封口刀頭1102按壓在試劑瓶瓶口上，受封口加熱棒1106加熱作用粘結(jié)在瓶口上。
[0085]參見圖1，圖1也示出了醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋灌裝封口系統(tǒng)的初始狀態(tài)。此時(shí)，第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210皆處于打開狀態(tài)，且整個(gè)攜載支架204連同封合件以及旋動(dòng)電機(jī)都處于升降架203的上端，將待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋分別放入第一內(nèi)封合件209和第二內(nèi)封合件210的腔體內(nèi)。而后，第一旋動(dòng)電機(jī)205旋動(dòng)，由于外桿211與第一旋動(dòng)電機(jī)205、第一外封合件207以及第二外封合件208相連，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻轉(zhuǎn)將第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210封合，防止裝于其內(nèi)的待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋散落。接著，如圖6、圖7所示，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件下降至涮洗箱301內(nèi)進(jìn)行涮洗，此時(shí)，第一旋動(dòng)電機(jī)205和第二旋動(dòng)電機(jī)206同時(shí)帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動(dòng)，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合涮洗箱301上的部件進(jìn)行涮洗。完成涮洗后，升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件上升脫離涮洗箱301，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動(dòng)攜載裝置200定向運(yùn)動(dòng)至清洗箱302。然后，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件下降至清洗箱302內(nèi)進(jìn)行清洗，此時(shí)，第一旋動(dòng)電機(jī)205和第二旋動(dòng)電機(jī)206同時(shí)帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動(dòng)，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合清洗箱302上的部件進(jìn)行清洗掉洗滌液或消毒液。完成清洗后，升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件上升脫離清洗箱302，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動(dòng)攜載裝置200定向運(yùn)動(dòng)至瀝水烘干箱303。最后，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件下降至瀝水烘干箱303內(nèi)進(jìn)行瀝水烘干，此時(shí)，第一旋動(dòng)電機(jī)205和第二旋動(dòng)電機(jī)206同時(shí)帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動(dòng)，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合瀝水烘干箱303上的部件進(jìn)行瀝水烘干。完成瀝水烘干后，升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件上升脫離瀝水烘干箱303，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動(dòng)攜載裝置200定向運(yùn)動(dòng)至指定位置。而后，第一旋動(dòng)電機(jī)205帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208分別旋動(dòng)至與第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210重合的位置，此時(shí)，第二旋動(dòng)電機(jī)206和第一旋動(dòng)電機(jī)205同時(shí)同向同速運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋脫離封合件分別落入篩選裝置400瓶子篩選組件410和瓶蓋篩選組件420的開口的腔體中，參見圖8，主電磁鐵402和主振彈簧403組成的驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋沿沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列運(yùn)動(dòng)，試劑瓶是躺著向前運(yùn)動(dòng)，存在著瓶口和平底朝前的兩種情況，試劑瓶瓶蓋存在蓋口朝上和朝下兩種情況。如圖11?圖14所示，當(dāng)試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414時(shí)，前半段由于試劑瓶會(huì)與掉瓶口 415形成交叉，所以并不會(huì)被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道414后半段要通過時(shí)(參見圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設(shè)計(jì)，所以試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶不會(huì)自掉瓶口 415掉落下；而當(dāng)試劑瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414的后半段時(shí)(參見圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶由于重心失衡會(huì)自掉瓶口 415掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶的篩選。如圖11所示，瓶底朝前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道運(yùn)動(dòng)到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的
1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶底會(huì)先落在第二瓶子料道418上，因?yàn)榻嵌鹊脑颍噭┢繒?huì)繼續(xù)滑落，最終試劑瓶會(huì)瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續(xù)向前輸送。如圖13、圖14所示，瓶蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得瓶蓋篩選組件420產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)試劑瓶瓶蓋逐個(gè)沿瓶蓋料道421螺旋向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過掉蓋部424時(shí)，因?yàn)榈羯w部424半徑小于試劑瓶瓶蓋的半徑，試劑瓶瓶蓋外側(cè)會(huì)下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過掉蓋部424時(shí)，因?yàn)樵噭┢科可w背面是平的，不會(huì)掉落，試劑瓶瓶蓋就會(huì)瓶口朝上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。瓶蓋口朝下的試劑瓶瓶蓋沿蓋子弧形壓板427與蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道運(yùn)動(dòng)到通道末端，試劑瓶瓶蓋直徑方向與水平面朝蓋子料道421螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二蓋子料道428的前端與蓋子弧形壓板427和蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶蓋一端會(huì)先落在第二蓋子料道428上，因?yàn)榻嵌鹊脑?，試劑瓶瓶蓋會(huì)繼續(xù)滑落，最終試劑瓶瓶蓋會(huì)瓶蓋口朝下的躺在第二蓋子料道428上，并繼續(xù)向前輸送。如圖15所示，輸送裝置500設(shè)置在篩選裝置400末端，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋被篩選裝置400推動(dòng)到輸送裝置500上，傳送帶503繞過設(shè)置于兩端的驅(qū)動(dòng)輪502，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)501通過驅(qū)動(dòng)輪502驅(qū)動(dòng)傳送帶503，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。在另外的實(shí)施方式中，為防止灌裝液體瓶的滑落，在傳送帶503兩端可以設(shè)置有擋板。如圖7所示。完成傾倒至篩選裝置400中工序后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)攜載裝置200回至初始位置，開始重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。如圖16所示，輸送裝置500輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒614中，立瓶電機(jī)615驅(qū)動(dòng)立瓶套筒614順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)立瓶升降電機(jī)616驅(qū)動(dòng)立瓶套筒614上升，上升的距離為立瓶套筒614長度的二分之一，立瓶電機(jī)615停止，立瓶升降電機(jī)616驅(qū)動(dòng)立瓶套筒614繼續(xù)上升其長度的距離，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503上，待試劑瓶輸送走后，立瓶裝置600將前述立瓶步驟逆向運(yùn)動(dòng)一次恢復(fù)原位。如圖17所示，瓶子輸送裝置700與所述輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。如圖18所示蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入蓋子輸送組件800上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。如圖19所示，灌裝氣缸903拉動(dòng)灌裝缸活塞905向上運(yùn)動(dòng)，液體從容器經(jīng)過細(xì)管908和流入型單向閥909進(jìn)入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動(dòng)灌裝缸活塞905向下運(yùn)動(dòng)，將灌裝缸903內(nèi)的液體經(jīng)過流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶內(nèi)。如圖20所示，收料電機(jī)1001驅(qū)動(dòng)收料輥1002可緩緩將封口物料收到收料輥1002上。封口氣缸1105收縮，封口刀頭1102位于封口底板1104上封口物料帶的上方，封口電磁鐵1101向下推出，封口刀頭1102下降與封口底板1104擠壓封口物料帶，封口物料帶被切下圓片狀的封口物料，被切下的圓片狀封口物料因?yàn)榉饪诩訜岚?106加熱和封口刀頭1102下部凹槽的限制，黏在封口刀頭1102底部，封口氣缸1105推出封口導(dǎo)塊1103，封口電磁鐵1101向上收回，帶有封口物料的封口刀頭1102在瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶上方，封口電磁鐵1101向下推出，圓片狀的封口物料被封口刀頭1102按壓在試劑瓶瓶口上，受封口加熱棒1106加熱作用粘結(jié)在瓶口上。
[0086]應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋灌裝封口方法，其特征在于:包括，利用攜載裝置的外封合件和內(nèi)封合件的配合將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋帶有縫隙的包裹起來的步驟； 利用攜載裝置在支架裝置上可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的步驟； 利用涮洗裝置和攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)對試劑瓶和試劑