設(shè)備繞容器軸線按順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或完全不旋轉(zhuǎn)，從而在施加最小旋轉(zhuǎn)角的情況下實(shí)現(xiàn)預(yù)定定位。為實(shí)現(xiàn)對(duì)容器的有效而快速的定位，必須根據(jù)容器的對(duì)稱性制模設(shè)定有限的旋轉(zhuǎn)角。
[0028]該摩擦設(shè)備根據(jù)所存儲(chǔ)的參數(shù)組，優(yōu)選單獨(dú)針對(duì)每個(gè)待定位的容器和/或針對(duì)輸送設(shè)備中的每個(gè)固定設(shè)備運(yùn)行，優(yōu)選針對(duì)輸送設(shè)備中的每個(gè)容器接納部和/或針對(duì)每個(gè)容器類型存儲(chǔ)一組單獨(dú)的參數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]本實(shí)用新型的其他優(yōu)選實(shí)施形式和方式通過(guò)對(duì)以下附圖的描述進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中:
[0030]圖1示出了一個(gè)非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱容器的立體示意圖，該容器為具有基本圖形化橫截面的瓶狀外形；
[0031]圖2a和圖2b示出了圖1瓶子相對(duì)于導(dǎo)向組件的兩個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)方位的俯視示意圖；
[0032]圖3示出了被輸送容器的頸部示意圖；
[0033]圖4示出了摩擦設(shè)備的一個(gè)摩擦輪的示意圖；
[0034]圖5示出了圖4摩擦輪的局部示意圖；
[0035]圖6示出了摩擦設(shè)備的另一摩擦輪以及其上兩個(gè)夾持面的示意圖；
[0036]圖7示出了具有彈性輪輻的另一摩擦輪的示意圖；
[0037]圖8示出了摩擦設(shè)備一個(gè)可能的嚙合區(qū)域的示意圖；
[0038]圖9不出了容器輸送設(shè)備的不意圖；
[0039]圖10不出了容器輸送設(shè)備的另一不意圖；以及
[0040]圖11示出了施加的旋轉(zhuǎn)角的示意圖。
[0041]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0042]I 容器
[0043]10容器主體
[0044]12 頸部
[0045]14 瓶口
[0046]16螺紋區(qū)域
[0047]18 頸環(huán)
[0048]100容器輸送設(shè)備
[0049]110容器軌道
[0050]2導(dǎo)向組件
[0051]3摩擦設(shè)備
[0052]30摩擦輪
[0053]30’摩擦輪
[0054]32 輪緣
[0055]32’彈性輪緣
[0056]34楔形槽
[0057]36旋轉(zhuǎn)機(jī)軸
[0058]38夾持面
[0059]39彈性輪輻
[0060]4輸送設(shè)備
[0061]40輸送星輪
[0062]5旋轉(zhuǎn)定位感測(cè)裝置
[0063]50攝影機(jī)
[0064]S容器軸線
[0065]R摩擦輪旋轉(zhuǎn)軸線
[0066]T輸送旋轉(zhuǎn)軸線
【具體實(shí)施方式】
[0067]下面根據(jù)附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。其中在不同附圖中相同、相似或等效的部件用相同的標(biāo)記表示，并且為避免冗余，在以下的描述中部分省略對(duì)這些部件的重復(fù)說(shuō)明。
[0068]圖1示出了容器I的立體示意圖，該容器具有容器主體10，其關(guān)于容器軸線S非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，而具有垂直于容器軸線S的基本圖形橫截面。該容器I還具有基本關(guān)于容器軸線S旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的頸部12，其具有真正的瓶口 14，螺紋區(qū)域16和下方的頸環(huán)18。
[0069]頸部12通常尺寸固定，并且通常對(duì)一系列不同的容器主體、容器容積和容器形狀作相同設(shè)計(jì)。這使得不同形狀的容器能夠在容器處理機(jī)，如灌裝機(jī)中使用相同的導(dǎo)向設(shè)備，并且能夠使用相同設(shè)計(jì)的容器蓋進(jìn)行密封。
[0070]圖1所示的容器I是一個(gè)示意性示出的PET瓶，其通常不只具有圓形橫截面，也具有非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的，矩形的，圖形的或橢圓形的橫截面。
[0071]在飲料灌裝設(shè)備中，這種形狀的容器1，特別是具有頸環(huán)18的塑料容器通常固定在相應(yīng)的固定夾中通過(guò)裝置。此外，在高性能的飲料灌裝設(shè)備中，容器I經(jīng)常在弓形軌道上輸送，如通過(guò)導(dǎo)向星輪輸送，或在通常設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)盤式機(jī)器的實(shí)際容器處理設(shè)備中輸送。這里的容器處理設(shè)備例如清潔設(shè)備，用于容器的沖洗和消毒，或者灌裝機(jī)，用于使用灌裝產(chǎn)品灌裝容器，或者封蓋機(jī)，用于使用容器蓋密封已裝滿的容器，以及貼標(biāo)機(jī)，用于對(duì)已裝滿的容器貼標(biāo)。
[0072]為使由頸環(huán)18或頸部12牽引的容器I能夠在相應(yīng)的環(huán)形軌道上運(yùn)行，除了原本使用相應(yīng)的固定夾對(duì)頸部12進(jìn)行固定之外，也經(jīng)常設(shè)置導(dǎo)向組件，迫使容器I位于相應(yīng)的環(huán)形軌道上。尤其是一些已裝滿的容器1，由于離心力一些容器I和容器主體10會(huì)向外偏移，這樣容器I就會(huì)在各個(gè)固定夾上傾斜運(yùn)行，使得準(zhǔn)確安放處理部件和瓶蓋，尤其是螺旋蓋變得困難，并因此生產(chǎn)出廢品。
[0073]圖2a和2b示意性地示出了容器I關(guān)于容器軸線S的兩個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)方位。
[0074]在圖2a中，如箭頭示意性地示出，容器I定位為相對(duì)于示意表示的導(dǎo)向組件2有所間隔。容器I的容器主體10的側(cè)面相應(yīng)地定位為平行于導(dǎo)向組件2的切線，使得容器I和導(dǎo)向組件2之間產(chǎn)生距離。隨著沿環(huán)形軌道輸送時(shí)相應(yīng)離心力的施加，容器I會(huì)相應(yīng)地向外偏移，導(dǎo)致該側(cè)面完全與導(dǎo)向組件2相接觸。因此使得容器軸線S相對(duì)于所期望的方位傾斜。此外，容器I也可能在傾斜的過(guò)程中撞擊導(dǎo)向組件，從而使灌裝產(chǎn)品從容器開口飛濺出來(lái)，并且/或者應(yīng)當(dāng)安放在頸部區(qū)域的容器蓋，由于容器軸線S的傾斜，也被傾斜安放。這樣便會(huì)生產(chǎn)出廢品。
[0075]在圖2b所示的例子中，容器I相對(duì)于圖2a所示的旋轉(zhuǎn)方位旋轉(zhuǎn)45°，使得容器主體10只有一角與導(dǎo)向組件2相接觸。在容器I的這個(gè)預(yù)定的方位上，沿著導(dǎo)向組件2的容器I的相應(yīng)輸送就不會(huì)因?yàn)殡x心力的施加而產(chǎn)生容器軸線S的傾斜，相應(yīng)地使得該容器I正確地定位。導(dǎo)向組件2在此設(shè)置為，以圖2b中所示的容器I的方位，該導(dǎo)向組件2通過(guò)各自的輸送設(shè)備也從側(cè)面引導(dǎo)容器I。
[0076]圖3再次示意性地示出了容器I的頸部12，其一方面具有螺紋區(qū)域16，另一方面具有頸環(huán)18。
[0077]為了實(shí)現(xiàn)所有容器I的相應(yīng)預(yù)定方位，摩擦設(shè)備3設(shè)置為，能夠與每個(gè)容器I有摩擦接觸。例如在圖4至圖6中示意性地示出了摩擦設(shè)備3的兩個(gè)不同的示例性實(shí)施例。如圖4和圖5所示，在第一實(shí)施例中，摩擦設(shè)備3與容器I的頸環(huán)18發(fā)生摩擦接觸。該摩擦設(shè)備3設(shè)計(jì)為摩擦輪30，其具有相應(yīng)的輪緣32，在圖4和圖5所示的實(shí)施例中，該輪緣32具有楔形槽34用于接納頸環(huán)18。該摩擦輪30能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)，并相應(yīng)地固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)軸36上，該旋轉(zhuǎn)機(jī)軸36與一個(gè)未示出的伺服電機(jī)連接，用于對(duì)摩擦輪30施加轉(zhuǎn)矩。
[0078]輪緣32，尤其是楔形槽34在容器處理設(shè)備中定位為，與每個(gè)經(jīng)過(guò)的容器1，都在該容器I的頸環(huán)18上發(fā)生接觸。在圖5中，通過(guò)輪緣32的局部放大圖，再次示意性地示出了該楔形槽34。
[0079]作為一個(gè)替代方案，圖6示出了另一摩擦輪30，其具有兩個(gè)夾持面38，在它們之間夾住示意性表示的容器I的頸環(huán)18，這樣同樣可以實(shí)現(xiàn)在容器I上的轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)角的傳遞。
[0080]為了實(shí)現(xiàn)摩擦設(shè)備3與容器I的嚙合，尤其是摩擦輪30與容器I的頸環(huán)18的盡可能長(zhǎng)時(shí)間的嚙合，圖7示出了摩擦輪30’的擴(kuò)展方案的示意圖，其具有彈性輪緣32’，如箭頭所示，該彈性輪緣32’能夠通過(guò)容器I施加的反作用力而產(chǎn)生變形。摩擦輪30’在此具有該彈性輪緣32’和彈性輪輻39，從而使摩擦輪30’可以通過(guò)容器I施加的反作用力產(chǎn)生變形，并因此嚙合更長(zhǎng)時(shí)間。
[0081]摩擦輪30’與容器I的嚙合持續(xù)時(shí)間可以通過(guò)這種彈性制模相應(yīng)延長(zhǎng)，即摩擦輪30’通過(guò)彈性變形形成短距離的，類似線形的輸送部。這在圖8中再次示意性地示出，其中容器I被輸送到輸送設(shè)備4上并圍繞輸送旋轉(zhuǎn)軸線T旋轉(zhuǎn)。摩擦輪30’的對(duì)應(yīng)于陰影區(qū)域的彈性輪緣32’陷入摩擦輪30’，從而形成輸送設(shè)備4的旋轉(zhuǎn)角α，在該旋轉(zhuǎn)角上能夠?qū)崿F(xiàn)容器I特別是頸環(huán)18與摩擦輪30’的嚙合。通過(guò)這種方式增加了嚙合持續(xù)時(shí)間，在此期間，摩擦輪30’與容器發(fā)生摩擦接觸，從而能夠有效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)矩的傳遞。
[0082]圖9示意性地示出了裝置100，其用于沿容器輸送軌道110輸送容器I。能夠圍繞輸送旋轉(zhuǎn)軸線T旋轉(zhuǎn)的輸送設(shè)備4設(shè)置為僅示意性表示的輸送星輪40的形式，并以已知的方式沿著輸送軌道110輸送容器I。除了輸送星輪40，這里也可以設(shè)置轉(zhuǎn)盤式容器處理設(shè)備作為替代，例如轉(zhuǎn)盤式灌裝機(jī)，轉(zhuǎn)盤式封蓋機(jī)或轉(zhuǎn)盤式貼標(biāo)機(jī)。
[0083]為了控制非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱容器沿著容器軌道110的方位，在所示實(shí)施例中設(shè)置摩擦設(shè)備3，其包括3個(gè)摩擦輪30。該摩擦輪30沿容器軌道110設(shè)置為，使每個(gè)摩擦輪30與每個(gè)沿著容器軌道110輸送的、單獨(dú)的容器I嚙合。摩擦設(shè)備3的摩擦輪30相對(duì)于其各自的旋轉(zhuǎn)軸線R相應(yīng)靜止，并按照關(guān)于輸送設(shè)備4的輸送旋轉(zhuǎn)軸線T確定的，基本不變的間距設(shè)置。相應(yīng)的，每個(gè)沿容器軌道110輸送的容器都與摩擦設(shè)備的所有摩擦輪30發(fā)生接觸。
[0084]作為可選方案，摩擦輪30也可以這樣設(shè)置，即彈性旋轉(zhuǎn)軸R彈性彎曲并且能夠這樣屈服，使得摩擦輪30由預(yù)先施加的擠壓力貼緊在相應(yīng)的容器上，以這種方式補(bǔ)償機(jī)械公差，并提供摩擦輪30與容器I之間確定的嚙合區(qū)域。
[0085]該摩擦輪30設(shè)計(jì)為，能夠?qū)υ谌萜鬈壍?10上輸送的每一個(gè)單獨(dú)的容器進(jìn)行單獨(dú)控制，并且能夠?qū)γ總€(gè)單獨(dú)的容器I施加相對(duì)于輸送設(shè)備4所需的旋轉(zhuǎn)角。在個(gè)別已經(jīng)正確定向的容器I上，所施加的旋轉(zhuǎn)角也可能為O °