[0086]圖中示意性地示出了旋轉定位感測裝置5，其中分別設置了攝影機50，其在容器軌道110的輸送方向上分別設置在相應的摩擦設備3的摩擦輪30的前面。借助于旋轉定位感測裝置5，特別是攝影機50，能夠感測每個在容器軌道110上輸送的容器I的旋轉方位，攝影機特別優(yōu)選設置在容器軌道110的上方，以防止例如滴落的灌裝產品帶來的影響，并且相應的，單獨針對每個容器1，摩擦設備3特別是每個摩擦輪30都能夠得到控制，從而最終得以施加所需的旋轉角，使得容器I的預定方位得以實現(xiàn)。旋轉定位感測裝置5與摩擦設備3之間進行通信，從而使每個單獨的容器按照所感測到的旋轉方位定位到一個預定的方位上。
[0087]根據對摩擦輪30的控制，施加的總旋轉角可以平均分配在不同的摩擦輪30上，從而例如使每個摩擦輪30執(zhí)行了所需定位的三分之一。若使用了更多或更少的摩擦輪，施加的旋轉角則相應地按照現(xiàn)有摩擦輪的數量等分。
[0088]在另一優(yōu)選的運行模式中，最大可能的旋轉角份額由第一摩擦輪30施加，并且只通過后續(xù)的摩擦輪執(zhí)行旋轉角的修正或微調。旋轉定位感測裝置5的攝像機50相應地設置為，在每個摩擦輪的前方確定當前需要的旋轉角，并且相應地控制該摩擦輪及其操作，從而盡可能通過該摩擦輪完成仍需要的旋轉角。后面緊接著的一架攝影機則又設置在一個摩擦輪的前方，用于進行控制及進一步的微調。
[0089]理想情況下，摩擦輪30的旋轉無損地傳遞到每個容器I。然而在實踐中則會發(fā)生摩擦輪30的滑移以及容器I由于其慣性而產生的滯后，對此必須加以注意。另外，由于不同的輸送臂和固定設備，例如輸送星輪40，相對于每個容器I在固定設備中的旋轉性而具有不同的特征或略微不同的半徑，容器I與摩擦輪30的摩擦接觸可能相應失靈。為了補償這些因素的影響，可針對輸送設備4的每個固定設備設定單獨的參數組，從而對這些因素加以注意，并例如補償摩擦輪30在待定位容器I上的滑移。
[0090]圖10示意性的示出了輸送設備4，其中多個容器I繞輸送設備4的輸送旋轉軸線T輸送。同時也示意性地示出了摩擦輪30，該摩擦輪30在容器I的外周，例如在頸環(huán)18的外周上與容器I嗤合。
[0091]若上游的旋轉定位感測裝置表明，容器I已處于適當的方位，那么摩擦輪30在與容器I的摩擦接觸中被精確控制，從而使摩擦輪具備圓周速度，該圓周速度與在輸送設備4中輸送的容器的圓周速度相對應。換言之，容器I并不發(fā)生旋轉，而是直接在現(xiàn)有的方位上繼續(xù)輸送。相應的，在這種情況下，在摩擦輪30和容器I之間的嚙合區(qū)域上計算容器I和摩擦輪30之間的相對速度，并相應地通過摩擦輪施加該速度。
[0092]反之，若上游的旋轉定位感測裝置5表明，將容器旋轉至所期望方位的最小可能的角度位于第一旋轉方向上，則計算施加的旋轉角，然后相應地控制摩擦輪30，從而在嚙合區(qū)域改變容器I的方位。當有多個摩擦輪30連續(xù)相連，所施加的旋轉角也可以按照摩擦輪30的數量等分，從而使每個摩擦輪以相應的份額角度旋轉。
[0093]若上游的旋轉定位感測裝置表明，為了最快到達預定方位，需要逆第一旋轉方向施加一個特定的旋轉角，則相應地對摩擦輪30重新進行控制。之后，摩擦輪30可能比在上述情況下更緩慢地運轉，或者完全倒轉，以實現(xiàn)該容器的相應的旋轉。
[0094]該關系由例如圖11再次示出，其中Y軸為各自的單個旋轉角，X軸為驅動單個摩擦輪30的伺服電機的轉數。在同步轉數點上容器I在輸送設備4中無旋轉。同步轉數僅取決于幾何形狀，并產生摩擦輪和容器的接觸部分相同的圓周速度。如要增加伺服電機轉數則進行例如順時針旋轉，如要降低轉數或產生逆向轉數則相應的進行例如逆時針旋轉。
[0095]為了實現(xiàn)快速響應，摩擦輪30通常以同步轉數運轉，并根據上游的旋轉定位感測裝置做出的感測或制動或加速，從而使每個單獨的容器I在輸送設備4的輸送中旋轉至所期望的方位。
[0096]為了針對輸送設備4的每個固定臂，例如輸送星輪，都能實現(xiàn)以此固定臂輸送的容器的盡可能正確的定位，可為每個固定臂設定單獨的參數組，在此基礎上，如圖11所示，設定各自的伺服電機轉數，單一旋轉角需要由該轉數確定。其他因素，例如反映在容器慣性上的容器質量、滑移或相應的容器夾具的旋轉靈活性也同樣包括在參數組內。
[0097]為了能夠始終保持上述參數組的更新及進一步優(yōu)化，并能夠對生產過程中的細微變化做出反應，優(yōu)選使用下游攝影機控制到達的方位并相應地調整該參數組。
[0098]總而言之，為實現(xiàn)輸送設備4中的容器的旋轉，需在嚙合區(qū)域或在旋轉角部分，其包括各個摩擦設備3的嚙合區(qū)域，實現(xiàn)容器可能的旋轉。為此可設置相應的旋轉設備，該設備可打開和關閉。容器I也可在到達摩擦輪之前，即到達摩擦輪的固定夾之前，由輸送盤抬起，從而實現(xiàn)自由旋轉。在另一實施方案中，例如通過設置摩擦離合器，容器能夠始終克服阻力旋轉。相應的，該容器可以通過施加相應的轉矩旋轉，隨后，在經過設備的后續(xù)輸送中保持在到達的方位上。
[0099]只要適用，在單個實施例中說明的所有的單獨特征，都可相互組合和/或相互替換，而并不超出本實用新型的范圍。
【主權項】
1.一種用于在飲料灌裝設備中輸送容器(I)的裝置(100)，所述裝置包括一種能夠與所述容器(I)發(fā)生摩擦接觸的摩擦設備(3)， 其特征在于， 所述摩擦設備(3)設計用于控制每個容器的定位。2.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述裝置用于輸送非旋轉對稱的容器。3.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)設計用于在每個容器(I)的頸部(12)產生摩擦接觸。4.根據權利要求3所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)設計用于在頸環(huán)(18)上產生摩擦接觸。5.根據權利要求3或4所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)包括一個摩擦輪(30)，其中所述摩擦輪(30)還具有或替代性地具有輥紋和/或涂層，用以在容器(I)的頸部(12)提高摩擦系數。6.根據權利要求5所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦輪具有一個楔形槽(34)和/或具有至少兩個夾持面(38)，用以摩擦配合地接納所述容器(I)的頸環(huán)(18)。7.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，設置輸送設備(4)用以輸送所述容器(I)經過所述摩擦設備(3)的旁邊。8.根據權利要求7所述的裝置(100)，其特征在于，所述輸送設備為輸送星輪(40)或線形輸送機。9.根據權利要求7或8所述的裝置(100)，其特征在于，所述輸送設備(4)具有至少一個頸夾和/或一個導向盤，用以固定容器(I)。10.根據權利要求7所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)設計為，相對于所述輸送設備(4)的輸送旋轉軸線(T)靜止。11.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)還設計為，每個容器(I)可單獨繞容器軸線(S)按順時針或逆時針旋轉，或完全不旋轉，從而在施加最小旋轉角的情況下實現(xiàn)預定定位。12.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，設置一個旋轉定位感測裝置(5)，用于感測每個容器(I)的旋轉方位，其中所述摩擦設備(3)與所述旋轉定位感測裝置(5)之間通信，從而能夠使每個容器按照所感測到的容器旋轉方位定位到一個預定的方位上。13.根據權利要求12所述的裝置(100)，其特征在于，所述旋轉定位感測裝置包括至少一架攝影機(50)。14.根據權利要求13所述的裝置(100)，其特征在于，所述攝影機設置在待感測容器(I)的上方。15.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)設計用于增加嚙合持續(xù)時間。16.根據權利要求15所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備設置至少兩個摩擦輪(30)和/或設置一個可擠壓的摩擦輪(30’)，所述可擠壓的摩擦輪具有彈性輪緣(32)和/或彈性輪輻(39)。17.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)包括至少一個能夠單獨針對每個容器(I)運轉的摩擦輪(30)。18.根據權利要求17所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦輪為通過伺服電機驅動的摩擦輪(30)。19.根據權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述摩擦設備(3)能夠根據存儲的參數組，單獨針對每個待定位的容器(I)，及針對輸送設備(4)的每個固定設備進行運轉。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于在飲料灌裝設備中輸送容器(1)的裝置(100)，優(yōu)選用于輸送非旋轉對稱的容器，該裝置包括一種能夠與容器(1)發(fā)生摩擦接觸的摩擦設備(3)，其中該摩擦設備(3)設計用于控制每個容器的定位。
【IPC分類】B65G47/24, B67C3/24, B65B21/04
【公開號】CN204661297
【申請?zhí)枴緾N201420496545
【發(fā)明人】布魯諾·蘭德勒, 法比安·科爾賓格, 馬庫斯·舍恩費爾德, 賴納·格勒茨爾, 塞巴斯蒂安·鮑姆加特納
【申請人】克羅內斯股份公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年8月29日
【公告號】DE102013109384A1, EP2842878A1