1.一種整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：
底座(1)；
作動(dòng)器組件，設(shè)置于所述底座(1)上；
承力平臺(tái)(2)，待測(cè)車輛安裝于所述承力平臺(tái)(2)上，所述作動(dòng)器承載并驅(qū)動(dòng)所述承力平臺(tái)(2)；
夾鉗組件，與待測(cè)車輛的底盤和所述承力平臺(tái)(2)分別連接，并將待測(cè)車輛與所述承力平臺(tái)(2)進(jìn)行剛性連接；
多個(gè)傳感器(3)，安裝于待測(cè)車輛的底盤和所述承力平臺(tái)(2)之間，用于檢測(cè)待測(cè)車輛對(duì)所述承力平臺(tái)(2)的作用力；
車輪約束組件，固定待測(cè)車輛的車輪；
控制單元(7)，與所述作動(dòng)器組件和多個(gè)所述傳感器(3)分別控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述作動(dòng)器組件包括：
沿豎直方向設(shè)置的多個(gè)垂向作動(dòng)器；
沿第一水平方向設(shè)置的縱向作動(dòng)器，所述縱向作動(dòng)器的一端與所述承力平臺(tái)(2)連接，所述縱向作動(dòng)器的另一端與豎直設(shè)置在所述底座(1)上的縱向作動(dòng)器支架的頂端連接；
沿第二水平方向設(shè)置的側(cè)向作動(dòng)器(601)，所述側(cè)向作動(dòng)器(601)的一端與所述承力平臺(tái)(2)連接，所述側(cè)向作動(dòng)器(601)的另一端與豎直設(shè)置在所述底座(1)上的側(cè)向作動(dòng)器支架(602)的頂端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述夾鉗組件包括四個(gè)夾持單元，四個(gè)所述夾持單元均布在矩形的承力平臺(tái)(2)的四個(gè)角的位置，每個(gè)所述夾持單元包括：
承載底座(401)，與所述承力平臺(tái)(2)固定；
上壓板(402)，設(shè)置于所述承載底座(401)上，一所述傳感器(3)設(shè)置于所述承載底座(401)和所述上壓板(402)之間；
夾板(403)，通過壓緊螺栓(404)將待測(cè)車輛的車身縱梁(10)上焊接的夾片(11)進(jìn)行夾持，所述夾板(403)并通過壓緊螺栓(404)固定于上壓板(402)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪約束組件包括四個(gè)車輪約束單元，每個(gè)所述夾持單元上對(duì)應(yīng)安裝一所述車輪約束單元，每個(gè)所述車輪約束單元包括：
底部托板(501)及圓柱體(502)，所述圓柱體(502)固定于所述底部托板(501)的側(cè)邊上；所述底部托板(501)固定于所述上壓板(402)和所述傳感器(3)之間；
連接支架(503)，下端套于所述圓柱體(502)上；
位于待測(cè)車輛同一側(cè)的兩個(gè)所述車輪約束單元的所述連接支架(503)的上端通過銷軸(504)套接在一起；待測(cè)車輛同一側(cè)的兩個(gè)車輪通過拉索(505)連接，所述拉索(505)搭于所述銷軸(504)的頂端，所述拉索(505)提拉車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向作動(dòng)器為兩個(gè)，兩個(gè)所述縱向作動(dòng)器對(duì)稱設(shè)置于所述承力平臺(tái)(2)沿第二水平方向的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)向作動(dòng)器(601)位于所述承力平臺(tái)(2)的中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述垂向作動(dòng)器為三個(gè)，兩個(gè)所述垂向作動(dòng)器位于所述承力平臺(tái)(2)沿第一水平方向的一端；其中另一個(gè)所述垂向作動(dòng)器位于所述承力平臺(tái)(2)沿第一水平方向的另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述圓柱體(502)沿所述底部托板(501)所在的平面向所述底部托板(501)的外側(cè)延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(7)包括：
電腦(701)；
組合電路模塊(702)，與所述電腦(701)雙向連接；所述組合電路模塊(702)與所述作動(dòng)器組件雙向控制連接；
信號(hào)處理模塊(703)，與所述電腦(701)控制連接；所述信號(hào)處理模塊(703)與多個(gè)傳感器(3)連接，并獲取多個(gè)傳感器(3)的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器(3)為壓電式三軸力傳感器。