1.一種二維的激光雷達掃描裝置，包括激光測距設(shè)備（101）、光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）和電機（103），其特征在于：所述激光測距設(shè)備（101）、光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）和電機（103）成一條線設(shè)置在基座（104）上，所述激光測距設(shè)備（101）的出射光束經(jīng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）的反射面，平行出射，出射光束遇到障礙物后，障礙物會將一定的光反射，反射的激光為回波信號，所述回波信號再次經(jīng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）的反射面回到激光測距設(shè)備（101）的接收面中，經(jīng)處理后得到當(dāng)前的距離信息；電機（103）帶動光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）以一定的速度勻速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，對應(yīng)不同的角度激光測距設(shè)備（101）都會測得當(dāng)前的距離信息，不同角度的距離信息通過設(shè)置在激光測距設(shè)備（101）上的通訊端口（105）上傳數(shù)據(jù)處理設(shè)備后，經(jīng)處理顯示當(dāng)前的掃描信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維的激光雷達掃描裝置，其特征在于，所述激光測距設(shè)備（101）包括：用于激光光束發(fā)射的激光發(fā)射模塊、用于接收激光回波信號的激光接收模塊、用于處理激光回波信號的激光電路模塊；所述激光發(fā)射模塊和激光接收模塊被封裝成一體化的模塊，激光發(fā)射光束和激光回波經(jīng)同一光窗發(fā)射和接收；所述激光電路模塊與激光發(fā)射模塊和激光接收模塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維的激光雷達掃描裝置，其特征在于，所述激光測距設(shè)備（101）的發(fā)射激光光束包括但不限于紅外激光光束，所述光束發(fā)散角為小于3mrad。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維的激光雷達掃描裝置，其特征在于，所述激光測距模塊設(shè)備（101）測距速度包括但不限于最低為10KHz。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維的激光雷達掃描裝置，其特征在于，所述電機（103）采用無刷直流伺服電機。
6.一種利用權(quán)利要求1-5任一項的激光雷達掃描方法，其特征在于，包括步驟：
步驟1）所述激光測距設(shè)備（101）的出射光束經(jīng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）的反射面，平行出射，出射光束遇到障礙物后，障礙物會將一定的光反射；
步驟2）反射的激光為回波信號，所述回波信號再次經(jīng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）的反射面回到激光測距設(shè)備（101）的接收面中，經(jīng)處理后得到當(dāng)前的距離信息；
步驟3）電機（103）帶動光學(xué)轉(zhuǎn)鏡（102）以一定的速度勻速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，對應(yīng)不同的角度激光測距設(shè)備（101）都會測得當(dāng)前的距離信息，
步驟4）不同角度的距離信息通過設(shè)置在激光測距設(shè)備（101）上的通訊端口（105）上傳數(shù)據(jù)處理設(shè)備后，經(jīng)處理顯示當(dāng)前的掃描信息。