技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種二維的激光雷達(dá)掃描裝置及其方法，包括激光測(cè)距設(shè)備、光學(xué)轉(zhuǎn)鏡和電機(jī)，包括激光測(cè)距設(shè)備、光學(xué)轉(zhuǎn)鏡和電機(jī)成一條線設(shè)置在基座上，所述激光測(cè)距設(shè)備的出射光束經(jīng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的反射面，平行出射，出射光束遇到障礙物后，障礙物會(huì)將一定的光反射，反射的激光為回波光束，所述回波光束再次經(jīng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的反射面回到激光測(cè)距設(shè)備的接收面中，經(jīng)處理后得到當(dāng)前的距離信息；電機(jī)帶動(dòng)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡以一定的速度勻速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，對(duì)應(yīng)不同的角度激光測(cè)距設(shè)備都會(huì)測(cè)得當(dāng)前的距離信息，不同角度的距離信息通過(guò)通訊端口上傳數(shù)據(jù)處理設(shè)備后，經(jīng)處理顯示當(dāng)前的掃描信息。

技術(shù)研發(fā)人員：凃海洋;李薪;王曉維;游迪;趙靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都希德電子信息技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610608000
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.01.04