1.一種測(cè)量精度高的激光雷達(dá)測(cè)距方法,其特征在于所述方法包括如下步驟:
使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量?jī)x器獲取第一光電成像器成像位置X0對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體實(shí)際距離為d0以及第二光電成像器成像位置X1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體實(shí)際距離為d1,將(X0, d0)和(X1,d1)作為標(biāo)定點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù),X為實(shí)際的激光器位置值;
通過逼近法獲取未知的實(shí)際激光器位置X對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體實(shí)際距離d:
d0的權(quán)值為,d1的權(quán)值為。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量精度高的激光雷達(dá)測(cè)距方法,其特征在于:未知點(diǎn)X必需落在標(biāo)定數(shù)據(jù)中的2個(gè)點(diǎn)之間;未知點(diǎn)X離X0、X1中的那個(gè)點(diǎn)越近,權(quán)值越大。
3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量精度高的激光雷達(dá)測(cè)距方法,其特征在于,標(biāo)定用圖像采用5領(lǐng)域平滑法進(jìn)行處理,處理方法如下:
。
4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量精度高的激光雷達(dá)測(cè)距方法,其特征在于,標(biāo)定用圖像中的像素進(jìn)行細(xì)分,增加圖像的解釋度,在激光測(cè)距模塊中,將每個(gè)像素改變?yōu)?0個(gè)像素,
像素位置0的參數(shù)有X0(位置值)、Val0(位置值),像素位置1的參數(shù)有X1(位置值)、Val1(位置值),閾值為valThreshold,則差分公式如下:
通過差分法求取左右邊界來求取波峰位置,即波峰位置是左右邊界的中心。