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      測量精度高的激光雷達(dá)測距方法與流程

      文檔序號:11132296閱讀:來源:國知局
      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種測量精度高的激光雷達(dá)測距方法,涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括如下步驟:使用標(biāo)準(zhǔn)測量儀器獲取第一光電成像器成像位置X0對應(yīng)目標(biāo)物體的實際距離為d0以及第二光電成像器成像位置X1對應(yīng)目標(biāo)物體的實際距離為d1,將(X0,d0)和(X1,d1)作為標(biāo)定點對數(shù)據(jù),X為實際的激光器位置值;通過逼近法獲取未知的實際激光器位X對應(yīng)的實際距離d。該方法通過設(shè)置合理的標(biāo)定點陣,避免了激光器鏡頭畸變的影響,以及一些裝置的影響,僅僅依靠標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行測距,距離測量更為準(zhǔn)確。

      技術(shù)研發(fā)人員:杜元源;蔣振斌
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東雷洋智能科技股份有限公司
      文檔號碼:201610770926
      技術(shù)研發(fā)日:2016.08.30
      技術(shù)公布日:2017.02.15

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