技術總結
本發(fā)明公開了一種智能車輛規(guī)劃能力測試平臺，包括磁盤、規(guī)劃能力測試系統(tǒng)、待測智能車輛。所述的磁盤用于儲存樣本數(shù)據(jù)、任務文件、參考答案、評分規(guī)則和測試結果；所述的規(guī)劃能力測試系統(tǒng)是針對智能車輛的規(guī)劃能力進行測試的軟件系統(tǒng)，主要由三個部分構成：測試試題題庫、測試過程可視化和測試結果與量化評價方法。所述的待測智能車輛包括規(guī)劃決策單元、控制單元和車載執(zhí)行機構，待測智能車輛和規(guī)劃能力測試系統(tǒng)間通過網(wǎng)絡接口進行通信。本發(fā)明提供的基于“車?環(huán)境”閉環(huán)系統(tǒng)的半物理仿真測試平臺，使得智能車輛能在一個可受控的、實驗條件易于重復可變的、以一個相對適度的成本和空間來對其規(guī)劃能力進行安全有效的測試。

技術研發(fā)人員：周鵬飛;余彪;劉偉;梁華為;張學顯;許鐵娟;丁祎;王杰
受保護的技術使用者：中國科學院合肥物質科學研究院
文檔號碼：201610939638
技術研發(fā)日：2016.10.24
技術公布日：2017.05.10