本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種確定氣彈簧參數(shù)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

氣彈簧憑借其獨(dú)特的支撐助力方式，已成為助力式翻蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)備如汽車后備箱、儲(chǔ)物柜等不可缺少的一部分。目前，對(duì)于不同設(shè)備選擇哪一種氣彈簧以及氣彈簧在設(shè)備中的安裝目標(biāo)位置，往往以現(xiàn)有樣機(jī)為參照，需要技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，由于相同類型的設(shè)備也會(huì)存在一定的誤差，那么，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定出來的氣彈簧類型或者氣彈簧安裝位置往往存在一定的偏差。因此現(xiàn)有的這種氣彈簧參數(shù)的確定方式，造成氣彈簧參數(shù)的準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定氣彈簧參數(shù)的方法和裝置，能夠有效地提高氣彈簧參數(shù)的準(zhǔn)確性。

一種確定氣彈簧參數(shù)的方法，確定設(shè)備的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線，還包括：

設(shè)定氣彈簧在所述第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；

接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的第一距離；

根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)。

優(yōu)選地，所述計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，包括：

確定所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

利用下述第一計(jì)算公式，計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

第一計(jì)算公式：

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

優(yōu)選地，上述方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；

所述計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，包括：

根據(jù)下述第二計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；L₂表征所述第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述氣彈簧的拉力。

優(yōu)選地，上述方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域形成的第三夾角；

所述計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，包括：

根據(jù)下述第三計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角；

第三計(jì)算公式：

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第二距離；F表征所述氣彈簧的拉力。

優(yōu)選地，所述設(shè)備包括：汽車后備箱；

所述第一區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的上蓋；

所述第二區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的箱體。

一種確定氣彈簧參數(shù)的裝置，包括：區(qū)域確定單元、位置設(shè)定單元和參數(shù)計(jì)算單元，其中，

所述區(qū)域確定單元，用于確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線；

所述位置設(shè)定單元，用于設(shè)定氣彈簧在所述區(qū)域確定單元確定的第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；

所述參數(shù)計(jì)算單元，用于接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述區(qū)域確定單元確定的第一區(qū)域的重心到所述區(qū)域確定單元確定的轉(zhuǎn)軸線的第一距離；并根據(jù)所述位置設(shè)定單元設(shè)定的目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)。

優(yōu)選地，所述參數(shù)計(jì)算單元，包括：

第一計(jì)算子單元，用于確定所述位置設(shè)定單元設(shè)定的目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

利用下述第一計(jì)算公式，計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

第一計(jì)算公式：

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

優(yōu)選地，上述裝置進(jìn)一步包括：

夾角確定單元，用于當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；

所述參數(shù)計(jì)算單元，進(jìn)一步包括：

第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)下述第二計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述夾角確定單元確定的第一夾角；L₂表征所述第一計(jì)算子單元確定的第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述第一計(jì)算子單元計(jì)算得到的氣彈簧的拉力。

優(yōu)選地，所述參數(shù)計(jì)算單元，進(jìn)一步包括：第三計(jì)算子單元，其中，

所述夾角確定單元，進(jìn)一步用于當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域形成的第三夾角；

所述第三計(jì)算子單元，用于根據(jù)下述第三計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧的與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角；

第三計(jì)算公式：

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述夾角確定單元確定的第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第一計(jì)算子單元確定的第二距離；F表征所述第一計(jì)算子單元計(jì)算得到的氣彈簧的拉力。

優(yōu)選地，所述設(shè)備包括：汽車后備箱；

所述第一區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的上蓋；

所述第二區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的箱體。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定氣彈簧參數(shù)的方法和裝置，通過確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線，設(shè)定氣彈簧在所述第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的第一距離；根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，在上述過程中，氣彈簧的參數(shù)的計(jì)算過程是基于一些基礎(chǔ)參數(shù)如目標(biāo)位置、第一距離等進(jìn)行計(jì)算得到的，而不是依據(jù)技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)獲得，因此，本發(fā)明提供的方案能夠有效地提高氣彈簧參數(shù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)裝置所在架構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種確定氣彈簧參數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定氣彈簧參數(shù)的方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟101：確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線；

步驟102：設(shè)定氣彈簧在所述第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；

步驟103：接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的第一距離；

步驟104：根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)。

在圖1所示的實(shí)施例中，通過確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線，設(shè)定氣彈簧在所述第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的第一距離；根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，在上述過程中，氣彈簧的參數(shù)的計(jì)算過程是基于一些基礎(chǔ)參數(shù)如目標(biāo)位置、第一距離等進(jìn)行計(jì)算得到的，而不是依據(jù)技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)獲得，因此，能夠有效地提高氣彈簧參數(shù)的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)氣彈簧的拉力進(jìn)行確定，步驟104的具體實(shí)施方式，可以包括：確定所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

利用下述計(jì)算公式(1)，計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角，以確定氣彈簧在第二區(qū)域上的位置，上述方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；步驟104的具體實(shí)施方式，可以包括：根據(jù)下述計(jì)算公式(2)，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；L₂表征所述第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述氣彈簧的拉力。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)確定所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角，上述步驟可進(jìn)一步包括：當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域形成的第三夾角；步驟104的具體實(shí)施方式，可以包括：根據(jù)下述計(jì)算公式(3)，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角；

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第二距離；F表征所述氣彈簧的拉力。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)備包括：汽車后備箱；所述第一區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的上蓋；所述第二區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的箱體。

下面以為汽車后備箱設(shè)置氣彈簧，計(jì)算氣彈簧拉力以及在汽車后備箱處于不同狀態(tài)時(shí)，計(jì)算氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的夾角為例，展開說明確定氣彈簧參數(shù)的方法，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟201：確定汽車后備箱的上蓋、箱體以及上蓋與箱體間的轉(zhuǎn)軸線；

對(duì)于汽車后備箱來說，氣彈簧常常被安裝于上蓋與箱體之間，以支撐上蓋的開啟。那么，為了能夠?yàn)槠嚭髠湎溥x擇合適的氣彈簧以及為氣彈簧確定合適的安裝位置，以保證氣彈簧能夠支撐上蓋。在該步驟中，確定的上蓋、箱體以及上蓋與箱體間的轉(zhuǎn)軸線是為汽車后備箱確定氣彈簧參數(shù)的基礎(chǔ)，通過后續(xù)步驟計(jì)算得到的氣彈簧參數(shù)分別為：氣彈簧的拉力、在上蓋與箱體處于閉合狀態(tài)時(shí)，氣彈簧與上蓋的夾角以及在上蓋與箱體處于完全開啟狀態(tài)時(shí)，氣彈簧與上蓋的夾角，另外，在上蓋與箱體處于閉合狀態(tài)時(shí)，氣彈簧與上蓋的夾角以及在上蓋與箱體處于完全開啟狀態(tài)時(shí)，氣彈簧與上蓋的夾角，可以間接的確定出氣彈簧在箱體上的位置。

步驟202：設(shè)定氣彈簧在汽車后備箱的上蓋上的目標(biāo)位置；

該目標(biāo)位置的確定可以是技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定的。

步驟203：接收外部輸入的上蓋的質(zhì)量參數(shù)，并確定上蓋的重心到轉(zhuǎn)軸線的第一距離；

該步驟得到的上蓋的質(zhì)量參數(shù)以及上蓋的重心到轉(zhuǎn)軸線的第一距離主要要是為了能夠使氣彈簧拉力能夠支撐起上蓋的重量。

步驟204：當(dāng)上蓋與箱體之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定上蓋的重心到轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；

步驟205：當(dāng)上蓋與箱體之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定上蓋與箱體形成的第三夾角；

上述步驟204和步驟205確定出的夾角可以通過對(duì)汽車設(shè)計(jì)模型圖設(shè)計(jì)的上蓋和箱體在閉合或完全開啟時(shí)，進(jìn)行測量。

步驟206：確定所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

該步驟的確定過程也可以通過直接測量獲得。

步驟207：計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

該步驟的的計(jì)算可以通過下述計(jì)算公式(1)，計(jì)算得到：

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

步驟208：計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

該步驟可以通過下述第二計(jì)算公式，計(jì)算得到：

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；L₂表征所述第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述氣彈簧的拉力。

步驟209：計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角。

該步驟可以通過下述第三計(jì)算公式，計(jì)算得到：

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第二距離；F表征所述氣彈簧的拉力。

如圖3、圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定氣彈簧參數(shù)的裝置。裝置實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。從硬件層面而言，如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定氣彈簧參數(shù)的裝置所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖3所示的處理器、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、以及非易失性存儲(chǔ)器之外，實(shí)施例中裝置所在的設(shè)備通常還可以包括其他硬件，如負(fù)責(zé)處理報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)芯片等等。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，如圖4所示，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過其所在設(shè)備的CPU將非易失性存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn)行形成的。本實(shí)施例提供的確定氣彈簧參數(shù)的裝置，包括：確定單元401、位置設(shè)定單元402和參數(shù)計(jì)算單元403，其中，

所述區(qū)域確定單元401，用于確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線；

所述位置設(shè)定單元402，用于設(shè)定氣彈簧在所述區(qū)域確定單元401確定的第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；

所述參數(shù)計(jì)算單元403，用于接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述區(qū)域確定單元401確定的第一區(qū)域的重心到所述區(qū)域確定單元401確定的轉(zhuǎn)軸線的第一距離；并根據(jù)所述位置設(shè)定單元402設(shè)定的目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)。

如圖5所示，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述參數(shù)計(jì)算單元403，包括：

第一計(jì)算子單元4031，用于確定所述位置設(shè)定單元402設(shè)定的目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

利用下述計(jì)算公式(1)，計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

如圖6所示，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，上述裝置進(jìn)一步包括：

夾角確定單元601，用于當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；

所述參數(shù)計(jì)算單元403，進(jìn)一步包括：

第二計(jì)算子單元4032，用于根據(jù)下述計(jì)算公式(2)，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述夾角確定單元601確定的第一夾角；L₂表征所述第一計(jì)算子單元4031確定的第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述第一計(jì)算子單元4031計(jì)算得到的氣彈簧的拉力。

如圖7所示，在本發(fā)明又一實(shí)施例中，所述參數(shù)計(jì)算單元403，進(jìn)一步包括：第三計(jì)算子單元4033，其中，

所述夾角確定單元601，進(jìn)一步用于當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域形成的第三夾角；

所述第三計(jì)算子單元4033，用于根據(jù)下述計(jì)算公式(3)，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧的與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角；

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述夾角確定單元601確定的第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第一計(jì)算子單元4031確定的第二距離；F表征所述第一計(jì)算子單元4031計(jì)算得到的氣彈簧的拉力。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述設(shè)備包括：汽車后備箱；

所述第一區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的上蓋；

所述第二區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的箱體。

當(dāng)用戶使用上述裝置對(duì)預(yù)安裝于汽車后備箱上的氣彈簧參數(shù)進(jìn)行確定時(shí)，可以通過界面向該裝置中輸入汽車后備箱上蓋的質(zhì)量，上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線之間的距離，上蓋閉合時(shí)，上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線的連線與豎直方向的夾角，上蓋可開啟的最大角度以及氣彈簧在上蓋上的位置到轉(zhuǎn)軸線的距離(上述各個(gè)參數(shù)可以直接通過用戶測量獲得)，上述裝置通過界面為用戶輸出：上蓋閉合時(shí)，氣彈簧與上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線連線之間的夾角、上蓋開啟時(shí)，氣彈簧與上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線連線之間的夾角、氣彈簧拉力(即氣彈簧的支撐力)。

另外，通過該上蓋閉合時(shí)，氣彈簧與上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線連線之間的夾角以及上蓋開啟時(shí)，氣彈簧與上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線連線之間的夾角，通過將該兩個(gè)夾角畫在設(shè)置模型圖中，可以準(zhǔn)確的找到氣彈簧在箱體上的位置。

另外，通過上述計(jì)算得到的上蓋閉合時(shí)，氣彈簧與上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線連線之間的夾角、上蓋開啟時(shí)，氣彈簧與上蓋重心到轉(zhuǎn)軸線連線之間的夾角，可以通過三角函數(shù)計(jì)算公式計(jì)算氣彈簧的長度。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使一機(jī)器執(zhí)行如本文所述的程序代碼的審核方法的指令。具體地，可以提供配有存儲(chǔ)介質(zhì)的系統(tǒng)或者裝置，在該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)著實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能的軟件程序代碼，且使該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼。

在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼本身可實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任何一項(xiàng)實(shí)施例的功能，因此程序代碼和存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成了本發(fā)明的一部分。

用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)施例包括軟盤、硬盤、磁光盤、光盤(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡和ROM?？蛇x擇地，可以由通信網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器計(jì)算機(jī)上下載程序代碼。

此外，應(yīng)該清楚的是，不僅可以通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)所讀出的程序代碼，而且可以通過基于程序代碼的指令使計(jì)算機(jī)上操作的操作系統(tǒng)等來完成部分或者全部的實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)實(shí)施例的功能。

此外，可以理解的是，將由存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼寫到插入計(jì)算機(jī)內(nèi)的擴(kuò)展板中所設(shè)置的存儲(chǔ)器中或者寫到與計(jì)算機(jī)相連接的擴(kuò)展單元中設(shè)置的存儲(chǔ)器中，隨后基于程序代碼的指令使安裝在擴(kuò)展板或者擴(kuò)展單元上的CPU等來執(zhí)行部分和全部實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明的各實(shí)施例，至少具有如下有益效果：

1.通過確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線，設(shè)定氣彈簧在所述第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的第一距離；根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，在上述過程中，氣彈簧的參數(shù)的計(jì)算過程是基于一些基礎(chǔ)參數(shù)如目標(biāo)位置、第一距離等進(jìn)行計(jì)算得到的，而不是依據(jù)技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)獲得，因此，本發(fā)明提供的方案能夠有效地提高氣彈簧參數(shù)的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。