技術(shù)特征：

1.一種確定氣彈簧參數(shù)的方法，其特征在于，確定設(shè)備的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線，還包括：

設(shè)定氣彈簧在所述第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；

接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的第一距離；

根據(jù)所述目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，包括：

確定所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

利用下述第一計(jì)算公式，計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

第一計(jì)算公式：

$F=\frac{A_1{\mathrm{mgL}}_1}{L_2}$

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；

所述計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，包括：

根據(jù)下述第二計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

$\mathrm{\α}={\sin }^{-1}\frac{{\mathrm{mgL}}_{1}sin\mathrm{\θ}}{A_2{L}_{2}F}$

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；L₂表征所述第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述氣彈簧的拉力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域形成的第三夾角；

所述計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)，包括：

根據(jù)下述第三計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角；

第三計(jì)算公式：

$\mathrm{\β}={\sin }^{-1}\frac{A_3{\mathrm{mgL}}_{1}cos(\mathrm{\θ}+v-\frac{\mathrm{\π}}{2})}{L_{2}F}$

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第二距離；F表征所述氣彈簧的拉力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，

所述設(shè)備包括：汽車后備箱；

所述第一區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的上蓋；

所述第二區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的箱體。

6.一種確定氣彈簧參數(shù)的裝置，其特征在于，包括：區(qū)域確定單元、位置設(shè)定單元和參數(shù)計(jì)算單元，其中，

所述區(qū)域確定單元，用于確定目標(biāo)的第一區(qū)域、第二區(qū)域以及所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的轉(zhuǎn)軸線；

所述位置設(shè)定單元，用于設(shè)定氣彈簧在所述區(qū)域確定單元確定的第一區(qū)域上的目標(biāo)位置；

所述參數(shù)計(jì)算單元，用于接收外部輸入的所述第一區(qū)域的質(zhì)量參數(shù)，并確定所述區(qū)域確定單元確定的第一區(qū)域的重心到所述區(qū)域確定單元確定的轉(zhuǎn)軸線的第一距離；并根據(jù)所述位置設(shè)定單元設(shè)定的目標(biāo)位置、所述第一距離，計(jì)算所述氣彈簧的參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)計(jì)算單元，包括：

第一計(jì)算子單元，用于確定所述位置設(shè)定單元設(shè)定的目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的第二距離；

利用下述第一計(jì)算公式，計(jì)算所述氣彈簧的拉力；

第一計(jì)算公式：

$F=\frac{A_1{\mathrm{mgL}}_1}{L_2}$

其中，F(xiàn)表征所述氣彈簧的拉力；A₁表征不小于1的第一計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；L₂表征所述第二距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：

夾角確定單元，用于當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域的重心到所述轉(zhuǎn)軸線的連線與垂直方向的第一夾角；

所述參數(shù)計(jì)算單元，進(jìn)一步包括：

第二計(jì)算子單元，用于根據(jù)下述第二計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第二夾角；

$\mathrm{\α}={\sin }^{-1}\frac{{\mathrm{mgL}}_{1}sin\mathrm{\θ}}{A_2{L}_{2}F}$

其中，α表征所述第二夾角；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述夾角確定單元確定的第一夾角；L₂表征所述第一計(jì)算子單元確定的第二距離；A₂表征不小于1的第二計(jì)算系數(shù)；F表征所述第一計(jì)算子單元計(jì)算得到的氣彈簧的拉力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)計(jì)算單元，進(jìn)一步包括：第三計(jì)算子單元，其中，

所述夾角確定單元，進(jìn)一步用于當(dāng)所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域形成的第三夾角；

所述第三計(jì)算子單元，用于根據(jù)下述第三計(jì)算公式，計(jì)算所述第一區(qū)域與第二區(qū)域之間處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述氣彈簧的與所述目標(biāo)位置到所述轉(zhuǎn)軸線的連線形成的第四夾角；

第三計(jì)算公式：

$\mathrm{\β}={\sin }^{-1}\frac{A_3{\mathrm{mgL}}_{1}cos(\mathrm{\θ}+v-\frac{\mathrm{\π}}{2})}{L_{2}F}$

其中，β表征所述第四夾角；A₃表征不小于1的第三計(jì)算系數(shù)；m表征所述第一區(qū)域的質(zhì)量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距離；θ表征所述夾角確定單元確定的第一夾角；v表征所述第三夾角；L₂表征所述第一計(jì)算子單元確定的第二距離；F表征所述第一計(jì)算子單元計(jì)算得到的氣彈簧的拉力。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一所述的裝置，其特征在于，

所述設(shè)備包括：汽車后備箱；

所述第一區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的上蓋；

所述第二區(qū)域，包括：所述汽車后備箱的箱體。