本實用新型涉及稱重技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動稱量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對于重量要求比較嚴格的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造過程中需要對產(chǎn)品的重量進行稱重，如果產(chǎn)品的重量在之前制定好的重量范圍之內(nèi)，則證明產(chǎn)品合格，送入流水線，進入下一道工序或直接加工完畢，對于產(chǎn)品的重量不在之前制定好的重量范圍之內(nèi)的，則直接判定為次品。次品放入次品庫中，單獨處理。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中沒有用于稱取產(chǎn)品重量的自動化裝置，大多數(shù)都需要人工參與對產(chǎn)品重量進行稱取。通過人工稱取產(chǎn)品重量存在以下缺點：首先，需要通過人工對物品進行搬運，由于需要將物品搬上稱重臺，并在稱取完成后還要通過人工將物品搬到流水線，所以勞動強度非常大，增加了人工成本；其次，需要通過人眼辨別產(chǎn)品的重量大小，并且通過人判斷所稱的物品重量是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，其中在人工讀取重量的時候，工作人員長時間讀取數(shù)值很容易疲勞，容易看錯重量，而且通過人工記取預(yù)設(shè)重量范圍，并將讀取的范圍與預(yù)設(shè)范圍進行比較，容易記錯數(shù)值范圍，導(dǎo)致出錯；再者，由于整個過程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本較高，提高了產(chǎn)品制造成本。

針對以上問題，急需一種自動稱重系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的勞動強度大，容易出錯，并且效率低下，人工成本及產(chǎn)品制造成本較高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種物料自動稱重系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料稱重的自動化，降低勞動強度及出錯率，并且提高生產(chǎn)效率，降低人工成本及產(chǎn)品制造成本。

本實用新型提供了下述方案：

一種自動稱量系統(tǒng)，包括稱重平臺、搬運機械手、控制器和時序控制裝置，所述控制器和所述時序控制裝置電連接，所述稱重平臺上設(shè)有位置開關(guān)、稱重傳感器和比較器，所述位置開關(guān)、所述稱重傳感器、所述比較器和所述搬運機械手分別與所述時序控制裝置電連接。

優(yōu)選地，所述時序控制裝置包括定位模塊、稱重模塊、校驗?zāi)K和搬運模塊；

所述定位模塊與所述位置開關(guān)電連接，所述稱重模塊與所述稱重傳感器電連接，所述校驗?zāi)K與所述比較器電連接，所述搬運模塊與所述搬運機械手電連接。

優(yōu)選地，所述時序控制裝置還包括拍照模塊，所述拍照模塊與所述相機連接。

優(yōu)選地，所述相機設(shè)置在所述稱重平臺上。

優(yōu)選地，所述搬運機械手包括升降電機和旋轉(zhuǎn)電機，所述搬運模塊分別與所述升降電機和所述旋轉(zhuǎn)電機電連接。

優(yōu)選地，所述升降電機是開關(guān)磁阻電機、超聲波電機、伺服電機或步進電機中的任一。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機是開關(guān)磁阻電機、超聲波電機、伺服電機或步進電機中的任一。

優(yōu)選地，所述位置開關(guān)是行程開關(guān)或限位開關(guān)中的任一。

優(yōu)選地，所述搬運機械手還包括叉形升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺，所述叉形升降結(jié)構(gòu)與所述升降電機連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺與所述旋轉(zhuǎn)電機連接。

優(yōu)選地，所述稱重平臺與所述旋轉(zhuǎn)平臺相適應(yīng)設(shè)置。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果：

1、本實用新型所公開的自動稱量系統(tǒng)，通過設(shè)置控制器、時序控制裝置、稱重平臺和搬運機械手，實現(xiàn)了物料稱重過程的自動化，不需要人工干預(yù)，降低了勞動強度、人工成本及產(chǎn)品制造成本，提高了生產(chǎn)效率；

2、通過設(shè)置校驗?zāi)K，降低了人工檢驗的的出錯率，保證了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動稱量系統(tǒng)的組成框圖；

圖2為本實用新型的稱重平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的自動稱量系統(tǒng)的布局示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示的自動稱量系統(tǒng)，包括稱重平臺1、搬運機械手6、控制器和時序控制裝置，所述控制器和所述時序控制裝置電連接，所述稱重平臺上設(shè)有位置開關(guān)4、稱重傳感器2和比較器3，所述位置開關(guān)、所述稱重傳感器、所述比較器和所述搬運機械手分別與所述時序控制裝置電連接。所述時序控制裝置包括定位模塊、稱重模塊、校驗?zāi)K和搬運模塊；所述定位模塊與所述位置開關(guān)電連接，所述稱重模塊與所述稱重傳感器電連接，所述校驗?zāi)K與所述比較器電連接，所述搬運模塊與所述搬運機械手電連接；所述時序控制裝置還包括拍照模塊，所述拍照模塊與相機5連接，所述相機設(shè)置在所述稱重平臺上。所述定位電機是升降電機，所述旋轉(zhuǎn)電機是步進電機，所述位置開關(guān)是行程開關(guān)。

參見圖3，所述搬運機械手包括升降電機和旋轉(zhuǎn)電機，所述搬運模塊分別與所述升降電機和所述旋轉(zhuǎn)電機電連接，所述搬運機械手還包括叉形升降結(jié)構(gòu)10和旋轉(zhuǎn)平臺11，所述叉形升降結(jié)構(gòu)與所述升降電機連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺與所述旋轉(zhuǎn)電機連接。

參見圖4，所述自動稱量系統(tǒng)還包括物料包傳送帶9、成品傳送帶8和廢品傳送帶7，所述料包傳送帶和所述稱重平臺相適應(yīng)設(shè)置，所述稱重平臺與所述旋轉(zhuǎn)平臺相適應(yīng)設(shè)置，所述成品傳送帶和所述廢品傳送帶分別與所述搬運機械手相適應(yīng)設(shè)置。

本實施例中所述物料包傳送帶將設(shè)置在搬運平臺上的物料包傳送到所述稱重平臺的邊緣，由所述搬運機械手進行搬運，并由所述位置開關(guān)進行定位；在所述稱重平臺上，首先由所述稱重傳感器進行稱重，然后由所述比較器進行校驗，合格的產(chǎn)品由所述搬運機械手搬運到成品傳送帶傳送到成品倉庫進行存儲，不合格的產(chǎn)品由搬運機械手搬運到廢品傳送帶重新加工。

本實施例中通過設(shè)置控制器、時序控制裝置、稱重平臺和搬運機械手，實現(xiàn)了物料稱重過程的自動化，不需要人工干預(yù)，降低了勞動強度、人工成本及產(chǎn)品制造成本，提高了生產(chǎn)效率；通過設(shè)置校驗?zāi)K，降低了人工檢驗的的出錯率，保證了產(chǎn)品的合格率。

本實施例中所述升降電機還可以是開關(guān)磁阻電機、超聲波電機或步進電機中的任一；所述旋轉(zhuǎn)電機是開關(guān)磁阻電機、超聲波電機或伺服電機中的任一；所述位置開關(guān)還可以是限位開關(guān)。

本實施例中，所述稱重傳感器采用TJH-4A輪輻式稱重傳感器；所述比較器采用ADL5205比較器，用于校驗產(chǎn)品是否合格。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。