1.一種自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:包括稱重平臺(tái)、搬運(yùn)機(jī)械手、控制器和時(shí)序控制裝置,所述控制器和所述時(shí)序控制裝置電連接,所述稱重平臺(tái)上設(shè)有位置開(kāi)關(guān)、稱重傳感器和比較器,所述位置開(kāi)關(guān)、所述稱重傳感器、所述比較器和所述搬運(yùn)機(jī)械手分別與所述時(shí)序控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述時(shí)序控制裝置包括定位模塊、稱重模塊、校驗(yàn)?zāi)K和搬運(yùn)模塊;
所述定位模塊與所述位置開(kāi)關(guān)電連接,所述稱重模塊與所述稱重傳感器電連接,所述校驗(yàn)?zāi)K與所述比較器電連接,所述搬運(yùn)模塊與所述搬運(yùn)機(jī)械手電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述時(shí)序控制裝置還包括拍照模塊,所述拍照模塊與相機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述相機(jī)設(shè)置在所述稱重平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)械手包括升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述搬運(yùn)模塊分別與所述升降電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述升降電機(jī)是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)中的任一。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)中的任一。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述位置開(kāi)關(guān)是行程開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)中的任一。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)械手還包括叉形升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述叉形升降結(jié)構(gòu)與所述升降電機(jī)連接,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)稱量系統(tǒng),其特征在于:所述稱重平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相適應(yīng)設(shè)置。