1.一種管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，包括鋁圈軌道本體（1），所述鋁圈軌道本體（1）由設(shè)計為具有微單元模塊化結(jié)構(gòu)的鏈條式軌道單元（101）裝配而成；
所述鋁圈軌道本體（1）由依次相接的鏈條式軌道單元（101）通過滾子鏈（102）組裝而成封閉的環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)；
所述鋁圈軌道本體（1）的兩端接頭處分別為導(dǎo)軌上端節(jié)（8）和導(dǎo)軌下端節(jié)（9），所述導(dǎo)軌上端節(jié)（8）和導(dǎo)軌下端節(jié)（9）通過扣合機構(gòu)（7）相連接；
所述鏈條式軌道單元（101）底端設(shè)置有橡膠墊塊（103）；
所述鋁圈軌道本體（1）外側(cè)裝配有相對設(shè)置的第一載物小車（5）和第二載物小車（6）；
所述第一載物小車（5）與第二載物小車（6）通過連接桿（2）和連接小車（3）裝配于鋁圈軌道本體（1）外側(cè)；
所述鋁圈軌道本體（1）外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動第一載物小車（5）與第二載物小車（6）在鋁圈軌道本體（1）外側(cè)沿鋁圈軌道本體（1）運動的驅(qū)動小車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，所述鏈條式軌道單元（101）內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于連接相鄰鏈條式軌道單元（101）的銷軸（104），銷軸（104）與滾子鏈（102）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，所述鏈條式軌道單元（101）底部設(shè)置有燕尾槽，橡膠墊塊（103）頂部設(shè)置有楔形凸條，鏈條式軌道單元（101）底部的燕尾槽與橡膠墊塊（103）頂部的楔形凸條相配合
根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，
所述扣合機構(gòu)（7）由把手（71）、掛鉤擋板（72）、掛鉤（73）、上鎖緊塊（74）及下鎖緊塊（75）構(gòu)成，所述上鎖緊塊（74）設(shè)置于導(dǎo)軌上端節(jié)（8）上，下鎖緊塊（75）設(shè)置于導(dǎo)軌下端節(jié)（9）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上端節(jié)（8）底端設(shè)置上定位塊（81），導(dǎo)軌下端節(jié)（9）底端設(shè)置下定位塊（91）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，所述第一載物小車（5）上裝配射線源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊縫檢測系統(tǒng)用鏈條式軌道運動機構(gòu)，其特征在于，所述第二載物小車（6）上裝配探測器。